400米破紀錄 雙足機器人接管人類

UC伯克利的雙足機器人,400米直接跑進了2分34秒,這個速度屬實是超越不少人類了。而背後的RL通用框架,讓它無論是站立,還是跑步、跳高、跳遠,動作都拾分絲滑。


UC伯克利的雙足機器人,跑步又破紀錄了!

最近,HYBRID ROBOTICS研究團隊的Cassie,給我們來了壹段驚艷的表演——

以2分34秒的成績,跑完了400米!

隨後,它又在不需要額外訓練的情況下,完成了1.4米的跳遠。

是的,相信你已經注意到了,它的外形拾分獨特——只有下半身!

沒錯,跑步什麼的,要上半身幹啥。

400米沖刺腳下生風

沒有腿意味著什麼?當然是——速度就是壹切!

壹聲令下,Cassie就開始跑400米了。

只見它兩腳生風,腳步敏捷。

就是,不知道腳下這雙跑鞋有沒有速度加成?



可以看到,Cassie的跑步姿勢拾分標准,沒有任何累贅的動作。

而研究人員則全程跟在後面陪跑。




現在,Cassie在做最後的沖刺,它集中精力壹鼓作氣,壹躍而沖過了終點線。



它最後的成績是——2分34秒!

這個成績,或許已經超越了不少人類。

算起來,Cassie的步速是每分155.6米。

在21年,Cassie在中途不充電的條件下,完成了5公裡的戶外長跑,用時53分鍾,這個步速是每分94.3米。

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