逆天 哥大华裔学生开发人脸机器人 表情超逼真(图)
团队将其称为“自我建模”，与人类想象自己做出特定表情的样子。
然后，研究小组为 Emo 播放了人类面部表情的视频，通过逐帧观察并学习。
经过几个小时的训练后，Emo 可以通过观察人们面部的微小变化，来预测他们的面部表情。
这项研究主要作者 Yuhang Hu 表示，“我认为，准确预测人类面部表情是人机交互（HRI）的一场革命。传统上，机器人的设计并不考虑人类在交互过程中的表情”。
“现在，机器人可以整合人类的面部表情作为反馈。当机器人与人实时进行共同表达时，不仅提高了交互质量，还有助于在人类和机器人之间建立信任。未来，在与机器人互动时，它会像真人一样，观察和解读你的面部表情”。
接下来，一起看看 Emo 背后设计的具体细节。
技术介绍 机械控制结构
Emo 配备了 26 个执行器（下图），提供了更高的面部自由度，可以做出不对称的面部表情。
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这项研究主要作者 Yuhang Hu 表示，“我认为，准确预测人类面部表情是人机交互（HRI）的一场革命。传统上，机器人的设计并不考虑人类在交互过程中的表情”。
“现在，机器人可以整合人类的面部表情作为反馈。当机器人与人实时进行共同表达时，不仅提高了交互质量，还有助于在人类和机器人之间建立信任。未来，在与机器人互动时，它会像真人一样，观察和解读你的面部表情”。
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