[优步] 23%美国人不敢坐Uber无人车(图)
不是所有人都知道这辆 Stanley 的历史性意义。斯坦福大学孕育了后来我们耳熟能详的无人车领域大牛，比如，被称为“无人车教父”的塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）。
更重要的是，这辆 Stanely 拿到冠军，正是使用了激光雷达作为传感器——这是激光雷达在无人车上的首次使用。
无人车没有驾驶员，想要看得见，必须采用传感器。目前，无人驾驶传感器的主流解决方案就是激光雷达。比如前文提到的 Uber 无人车，以及 Google 无人车，采用的传感器都是激光雷达。
激光雷达依靠激光遇到障碍后的折返时间，计算出相对距离，生成物体的 3D 轮廓，画出汽车周围环境的高精度地图，精度可达到厘米级。一枚激光雷达可以做到 360° 发射激光，从而达到 360° 扫描周围环境的效果。比如像下图这样：
随着无人车越来越火热，传统车企们也开始进入激光雷达的赌局。2016 年 8 月，福特宣布投资激光雷达界的顶梁柱 Velodyne。福特的首席技术官拉什·奈尔（Raj Nair）说：“我们将激光雷达视为关键。激光雷达具备强大的传感能力，可以作为雷达和摄像头的有益补充。” 福特的全自动无人车正在研发，预计 2021 年推出。
但也有人不相信无人车必须要用激光雷达，比如特斯拉的 CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）。
“总之我不是激光雷达的粉丝。” 2015 年 10 月，在某次媒体公开见面上，CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）说道：“我不认为大家需要激光雷达……你可以用摄像头加上一个前置雷达来实现一样的效果。我认为这样的组合（摄像头加前置雷达）完全可以替代激光雷达。”
马斯克说的前置雷达其实就是毫米波雷达。毫米波雷达和激光雷达的区别在于载波波长不同，毫米波雷达比激光雷达精度低、可视范围的角度也偏小，但毫米波雷达和摄像头这一对的组合，成本上远低于激光雷达。
事实上，大部分传统车企（如宝马、福特等）在自动驾驶这件事上，是用摄像头加毫米波雷达的组合的。和无人驾驶不同，自动驾驶必须有驾驶员在场，属于更低级别的智能驾驶。特斯拉的自动驾驶也是采用的摄像头加毫米波雷达。马斯克对激光雷达做出这样的判断，或许有自己的出发点。
激光雷达目前的瓶颈就是一个字：贵。
举个例子，Google 无人车目前使用的激光雷达，售价高达 8万美元。要想把激光雷达成本压下去，无非通过三条路：
第一，用没那么好的激光雷达。比如用低线数激光雷达，配合其他传感器，组成低成本的感知系统。激光雷达的线上都是探测点，线越少代表着探测点越少、越不精准，同时成本更低。然而，低成本的感知系统意味着对无人车本身的计算能力有更高的要求。
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好新闻没人评论怎么行，我来说几句
更重要的是，这辆 Stanely 拿到冠军，正是使用了激光雷达作为传感器——这是激光雷达在无人车上的首次使用。
无人车没有驾驶员，想要看得见，必须采用传感器。目前，无人驾驶传感器的主流解决方案就是激光雷达。比如前文提到的 Uber 无人车，以及 Google 无人车，采用的传感器都是激光雷达。
激光雷达依靠激光遇到障碍后的折返时间，计算出相对距离，生成物体的 3D 轮廓，画出汽车周围环境的高精度地图，精度可达到厘米级。一枚激光雷达可以做到 360° 发射激光，从而达到 360° 扫描周围环境的效果。比如像下图这样：
随着无人车越来越火热，传统车企们也开始进入激光雷达的赌局。2016 年 8 月，福特宣布投资激光雷达界的顶梁柱 Velodyne。福特的首席技术官拉什·奈尔（Raj Nair）说：“我们将激光雷达视为关键。激光雷达具备强大的传感能力，可以作为雷达和摄像头的有益补充。” 福特的全自动无人车正在研发，预计 2021 年推出。
但也有人不相信无人车必须要用激光雷达，比如特斯拉的 CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）。
“总之我不是激光雷达的粉丝。” 2015 年 10 月，在某次媒体公开见面上，CEO 伊隆·马斯克（Elon Musk）说道：“我不认为大家需要激光雷达……你可以用摄像头加上一个前置雷达来实现一样的效果。我认为这样的组合（摄像头加前置雷达）完全可以替代激光雷达。”
马斯克说的前置雷达其实就是毫米波雷达。毫米波雷达和激光雷达的区别在于载波波长不同，毫米波雷达比激光雷达精度低、可视范围的角度也偏小，但毫米波雷达和摄像头这一对的组合，成本上远低于激光雷达。
事实上，大部分传统车企（如宝马、福特等）在自动驾驶这件事上，是用摄像头加毫米波雷达的组合的。和无人驾驶不同，自动驾驶必须有驾驶员在场，属于更低级别的智能驾驶。特斯拉的自动驾驶也是采用的摄像头加毫米波雷达。马斯克对激光雷达做出这样的判断，或许有自己的出发点。
激光雷达目前的瓶颈就是一个字：贵。
举个例子，Google 无人车目前使用的激光雷达，售价高达 8万美元。要想把激光雷达成本压下去，无非通过三条路：
第一，用没那么好的激光雷达。比如用低线数激光雷达，配合其他传感器，组成低成本的感知系统。激光雷达的线上都是探测点，线越少代表着探测点越少、越不精准，同时成本更低。然而，低成本的感知系统意味着对无人车本身的计算能力有更高的要求。
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