人形機器人進化:首先"卷"向壹雙手
熊坤： 夾爪更適合結構相對固定、動作比較單壹、物品形態變化不大的任務。
當任務需要多指協同、改變抓握姿態、控制不同接觸點，或者操作柔性、易碎、不規則物體時，靈巧手的優勢會更加明顯。
例如端子插拔、線束安裝、精細裝配以及處理不同尺寸和材質的物品，都需要更復雜的操作能力。
還有壹些任務，夾爪雖然可以勉強完成，但操作質量、成功率或者對物品的適應能力不夠，這些也屬於靈巧手更有價值的場景。
問： 對工業客戶而言，靈巧手的價值最終要通過投資回報率證明。目前哪些場景已經能夠算得過賬，哪些場景仍然主要依靠技術驗證和未來預期？
熊坤： 相對標准化、重復度高，同時人工成本較高的工業場景，更容易測算投資回報率。
例如物流分揀和壹些簡單裝配任務，如果靈巧手能夠穩定工作，並明顯提高效率或者減少人工投入，客戶會更願意采用。
壹些復雜裝配和柔性操作任務，目前還需要進壹步提高成功率、可靠性和工作效率。這些場景可能仍處於技術驗證階段。
隨著靈巧手能力提升、價格下降，能夠算得過賬的場景會逐漸增加。
問： 現階段具身智能的客戶仍然有較大壹部分來自高校、科研院所和模型公司。你如何判斷，行業何時會從科研采購為主，逐步轉向工業和商業客戶為主？
熊坤： 我認為，包括國內很多具身智能創業公司在內，基本都會采用場景需求驅動硬件和算法發展的方式。
現在很多模型企業會主動尋找場景，使用相應的靈巧手進行嘗試和探索。如果發現靈巧手無法滿足任務需求，他們會把相關信息反饋給我們，推動我們迭代下壹代產品。
這是壹個雙向並行的過程。靈巧手與應用場景需要同步探索、同步進化，逐漸找到更高的匹配度，共同向前發展。
作為靈巧手廠商，我們也會與很多合作伙伴壹起尋找場景、開展突破，再通過這些場景定義靈巧手產品。這壹過程可以幫助我們逐步明確，未來靈巧手的最終形態是什麼，整個行業最終可能收斂出哪幾類產品。
隨著產品穩定性、操作能力和成本逐漸達到工業客戶的要求，客戶結構也會逐步發生變化，工業和商業客戶的比例會不斷提升。
03 靈巧手先走入工廠，再進入商場和家庭
問： 從目前的技術成熟度和客戶需求來看，靈巧手最先實現規模化應用的場景會集中在哪些領域？工業、商業服務和家庭場景可能會按照怎樣的順序落地？
熊坤： 靈巧手的應用會逐漸從實驗和展示場景，走向替代夾爪，完成壹些中高難度的靈巧操作任務。
從落地順序來看，我認為會先進入工業場景，其次是商業服務場景，最後才是家庭場景。
目前，工業領域已經出現了壹些實際應用。例如物流場景中的包裹分揀，以及壹些相對簡單的裝配工作。
臨界點在這些方向也做了很多嘗試。比如，我們在自己的靈巧手工廠中，使用靈巧手裝配靈巧手；我們也與物流分揀企業合作，使用臨界點的靈巧手完成物流分揀和簡單裝配任務。
除此之外，我們還在嘗試壹些難度更高的操作，包括端子插拔、線束安裝、自動打螺絲，以及自動化檢測工裝等。
問： 臨界點目前已經在物流分揀、裝配等場景中開展嘗試。從實際進展來看，哪些任務已經比較接近部署，哪些任務仍處於POC驗證階段？
熊坤： 物流分揀和壹些簡單裝配任務，已經具備比較明確的應用基礎，也是當前更接近實際部署的方向。
例如，在物流場景中，靈巧手可以處理不同形狀、不同材質的包裹；在裝配場景中，也可以完成壹些相對標准化、重復度較高的操作。
端子插拔、線束安裝、自動打螺絲以及自動化檢測等任務，復雜度會更高，目前還需要持續進行POC驗證。
這些任務對重復定位精度、力覺控制、可靠性以及長時間工作的穩定性要求更高，需要結合具體產線進壹步優化。
問： 從客戶采購和選型的角度看，他們目前最關注靈巧手的哪些核心指標？
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當任務需要多指協同、改變抓握姿態、控制不同接觸點，或者操作柔性、易碎、不規則物體時，靈巧手的優勢會更加明顯。
例如端子插拔、線束安裝、精細裝配以及處理不同尺寸和材質的物品，都需要更復雜的操作能力。
還有壹些任務，夾爪雖然可以勉強完成，但操作質量、成功率或者對物品的適應能力不夠，這些也屬於靈巧手更有價值的場景。
問： 對工業客戶而言，靈巧手的價值最終要通過投資回報率證明。目前哪些場景已經能夠算得過賬，哪些場景仍然主要依靠技術驗證和未來預期？
熊坤： 相對標准化、重復度高，同時人工成本較高的工業場景，更容易測算投資回報率。
例如物流分揀和壹些簡單裝配任務，如果靈巧手能夠穩定工作，並明顯提高效率或者減少人工投入，客戶會更願意采用。
壹些復雜裝配和柔性操作任務，目前還需要進壹步提高成功率、可靠性和工作效率。這些場景可能仍處於技術驗證階段。
隨著靈巧手能力提升、價格下降，能夠算得過賬的場景會逐漸增加。
問： 現階段具身智能的客戶仍然有較大壹部分來自高校、科研院所和模型公司。你如何判斷，行業何時會從科研采購為主，逐步轉向工業和商業客戶為主？
熊坤： 我認為，包括國內很多具身智能創業公司在內，基本都會采用場景需求驅動硬件和算法發展的方式。
現在很多模型企業會主動尋找場景，使用相應的靈巧手進行嘗試和探索。如果發現靈巧手無法滿足任務需求，他們會把相關信息反饋給我們，推動我們迭代下壹代產品。
這是壹個雙向並行的過程。靈巧手與應用場景需要同步探索、同步進化，逐漸找到更高的匹配度，共同向前發展。
作為靈巧手廠商，我們也會與很多合作伙伴壹起尋找場景、開展突破，再通過這些場景定義靈巧手產品。這壹過程可以幫助我們逐步明確，未來靈巧手的最終形態是什麼，整個行業最終可能收斂出哪幾類產品。
隨著產品穩定性、操作能力和成本逐漸達到工業客戶的要求，客戶結構也會逐步發生變化，工業和商業客戶的比例會不斷提升。
03 靈巧手先走入工廠，再進入商場和家庭
問： 從目前的技術成熟度和客戶需求來看，靈巧手最先實現規模化應用的場景會集中在哪些領域？工業、商業服務和家庭場景可能會按照怎樣的順序落地？
熊坤： 靈巧手的應用會逐漸從實驗和展示場景，走向替代夾爪，完成壹些中高難度的靈巧操作任務。
從落地順序來看，我認為會先進入工業場景，其次是商業服務場景，最後才是家庭場景。
目前，工業領域已經出現了壹些實際應用。例如物流場景中的包裹分揀，以及壹些相對簡單的裝配工作。
臨界點在這些方向也做了很多嘗試。比如，我們在自己的靈巧手工廠中，使用靈巧手裝配靈巧手；我們也與物流分揀企業合作，使用臨界點的靈巧手完成物流分揀和簡單裝配任務。
除此之外，我們還在嘗試壹些難度更高的操作，包括端子插拔、線束安裝、自動打螺絲，以及自動化檢測工裝等。
問： 臨界點目前已經在物流分揀、裝配等場景中開展嘗試。從實際進展來看，哪些任務已經比較接近部署，哪些任務仍處於POC驗證階段？
熊坤： 物流分揀和壹些簡單裝配任務，已經具備比較明確的應用基礎，也是當前更接近實際部署的方向。
例如，在物流場景中，靈巧手可以處理不同形狀、不同材質的包裹；在裝配場景中，也可以完成壹些相對標准化、重復度較高的操作。
端子插拔、線束安裝、自動打螺絲以及自動化檢測等任務，復雜度會更高，目前還需要持續進行POC驗證。
這些任務對重復定位精度、力覺控制、可靠性以及長時間工作的穩定性要求更高，需要結合具體產線進壹步優化。
問： 從客戶采購和選型的角度看，他們目前最關注靈巧手的哪些核心指標？
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