人形机器人进化:首先"卷"向一双手
熊坤： 夹爪更适合结构相对固定、动作比较单一、物品形态变化不大的任务。
当任务需要多指协同、改变抓握姿态、控制不同接触点，或者操作柔性、易碎、不规则物体时，灵巧手的优势会更加明显。
例如端子插拔、线束安装、精细装配以及处理不同尺寸和材质的物品，都需要更复杂的操作能力。
还有一些任务，夹爪虽然可以勉强完成，但操作质量、成功率或者对物品的适应能力不够，这些也属于灵巧手更有价值的场景。
问： 对工业客户而言，灵巧手的价值最终要通过投资回报率证明。目前哪些场景已经能够算得过账，哪些场景仍然主要依靠技术验证和未来预期？
熊坤： 相对标准化、重复度高，同时人工成本较高的工业场景，更容易测算投资回报率。
例如物流分拣和一些简单装配任务，如果灵巧手能够稳定工作，并明显提高效率或者减少人工投入，客户会更愿意采用。
一些复杂装配和柔性操作任务，目前还需要进一步提高成功率、可靠性和工作效率。这些场景可能仍处于技术验证阶段。
随着灵巧手能力提升、价格下降，能够算得过账的场景会逐渐增加。
问： 现阶段具身智能的客户仍然有较大一部分来自高校、科研院所和模型公司。你如何判断，行业何时会从科研采购为主，逐步转向工业和商业客户为主？
熊坤： 我认为，包括国内很多具身智能创业公司在内，基本都会采用场景需求驱动硬件和算法发展的方式。
现在很多模型企业会主动寻找场景，使用相应的灵巧手进行尝试和探索。如果发现灵巧手无法满足任务需求，他们会把相关信息反馈给我们，推动我们迭代下一代产品。
这是一个双向并行的过程。灵巧手与应用场景需要同步探索、同步进化，逐渐找到更高的匹配度，共同向前发展。
作为灵巧手厂商，我们也会与很多合作伙伴一起寻找场景、开展突破，再通过这些场景定义灵巧手产品。这一过程可以帮助我们逐步明确，未来灵巧手的最终形态是什么，整个行业最终可能收敛出哪几类产品。
随着产品稳定性、操作能力和成本逐渐达到工业客户的要求，客户结构也会逐步发生变化，工业和商业客户的比例会不断提升。
03 灵巧手先走入工厂，再进入商场和家庭
问： 从目前的技术成熟度和客户需求来看，灵巧手最先实现规模化应用的场景会集中在哪些领域？工业、商业服务和家庭场景可能会按照怎样的顺序落地？
熊坤： 灵巧手的应用会逐渐从实验和展示场景，走向替代夹爪，完成一些中高难度的灵巧操作任务。
从落地顺序来看，我认为会先进入工业场景，其次是商业服务场景，最后才是家庭场景。
目前，工业领域已经出现了一些实际应用。例如物流场景中的包裹分拣，以及一些相对简单的装配工作。
临界点在这些方向也做了很多尝试。比如，我们在自己的灵巧手工厂中，使用灵巧手装配灵巧手；我们也与物流分拣企业合作，使用临界点的灵巧手完成物流分拣和简单装配任务。
除此之外，我们还在尝试一些难度更高的操作，包括端子插拔、线束安装、自动打螺丝，以及自动化检测工装等。
问： 临界点目前已经在物流分拣、装配等场景中开展尝试。从实际进展来看，哪些任务已经比较接近部署，哪些任务仍处于POC验证阶段？
熊坤： 物流分拣和一些简单装配任务，已经具备比较明确的应用基础，也是当前更接近实际部署的方向。
例如，在物流场景中，灵巧手可以处理不同形状、不同材质的包裹；在装配场景中，也可以完成一些相对标准化、重复度较高的操作。
端子插拔、线束安装、自动打螺丝以及自动化检测等任务，复杂度会更高，目前还需要持续进行POC验证。
这些任务对重复定位精度、力觉控制、可靠性以及长时间工作的稳定性要求更高，需要结合具体产线进一步优化。
问： 从客户采购和选型的角度看，他们目前最关注灵巧手的哪些核心指标？
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当任务需要多指协同、改变抓握姿态、控制不同接触点，或者操作柔性、易碎、不规则物体时，灵巧手的优势会更加明显。
例如端子插拔、线束安装、精细装配以及处理不同尺寸和材质的物品，都需要更复杂的操作能力。
还有一些任务，夹爪虽然可以勉强完成，但操作质量、成功率或者对物品的适应能力不够，这些也属于灵巧手更有价值的场景。
问： 对工业客户而言，灵巧手的价值最终要通过投资回报率证明。目前哪些场景已经能够算得过账，哪些场景仍然主要依靠技术验证和未来预期？
熊坤： 相对标准化、重复度高，同时人工成本较高的工业场景，更容易测算投资回报率。
例如物流分拣和一些简单装配任务，如果灵巧手能够稳定工作，并明显提高效率或者减少人工投入，客户会更愿意采用。
一些复杂装配和柔性操作任务，目前还需要进一步提高成功率、可靠性和工作效率。这些场景可能仍处于技术验证阶段。
随着灵巧手能力提升、价格下降，能够算得过账的场景会逐渐增加。
问： 现阶段具身智能的客户仍然有较大一部分来自高校、科研院所和模型公司。你如何判断，行业何时会从科研采购为主，逐步转向工业和商业客户为主？
熊坤： 我认为，包括国内很多具身智能创业公司在内，基本都会采用场景需求驱动硬件和算法发展的方式。
现在很多模型企业会主动寻找场景，使用相应的灵巧手进行尝试和探索。如果发现灵巧手无法满足任务需求，他们会把相关信息反馈给我们，推动我们迭代下一代产品。
这是一个双向并行的过程。灵巧手与应用场景需要同步探索、同步进化，逐渐找到更高的匹配度，共同向前发展。
作为灵巧手厂商，我们也会与很多合作伙伴一起寻找场景、开展突破，再通过这些场景定义灵巧手产品。这一过程可以帮助我们逐步明确，未来灵巧手的最终形态是什么，整个行业最终可能收敛出哪几类产品。
随着产品稳定性、操作能力和成本逐渐达到工业客户的要求，客户结构也会逐步发生变化，工业和商业客户的比例会不断提升。
03 灵巧手先走入工厂，再进入商场和家庭
问： 从目前的技术成熟度和客户需求来看，灵巧手最先实现规模化应用的场景会集中在哪些领域？工业、商业服务和家庭场景可能会按照怎样的顺序落地？
熊坤： 灵巧手的应用会逐渐从实验和展示场景，走向替代夹爪，完成一些中高难度的灵巧操作任务。
从落地顺序来看，我认为会先进入工业场景，其次是商业服务场景，最后才是家庭场景。
目前，工业领域已经出现了一些实际应用。例如物流场景中的包裹分拣，以及一些相对简单的装配工作。
临界点在这些方向也做了很多尝试。比如，我们在自己的灵巧手工厂中，使用灵巧手装配灵巧手；我们也与物流分拣企业合作，使用临界点的灵巧手完成物流分拣和简单装配任务。
除此之外，我们还在尝试一些难度更高的操作，包括端子插拔、线束安装、自动打螺丝，以及自动化检测工装等。
问： 临界点目前已经在物流分拣、装配等场景中开展尝试。从实际进展来看，哪些任务已经比较接近部署，哪些任务仍处于POC验证阶段？
熊坤： 物流分拣和一些简单装配任务，已经具备比较明确的应用基础，也是当前更接近实际部署的方向。
例如，在物流场景中，灵巧手可以处理不同形状、不同材质的包裹；在装配场景中，也可以完成一些相对标准化、重复度较高的操作。
端子插拔、线束安装、自动打螺丝以及自动化检测等任务，复杂度会更高，目前还需要持续进行POC验证。
这些任务对重复定位精度、力觉控制、可靠性以及长时间工作的稳定性要求更高，需要结合具体产线进一步优化。
问： 从客户采购和选型的角度看，他们目前最关注灵巧手的哪些核心指标？
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