人形機器人進化:首先"卷"向壹雙手
從今年的變化也非常明顯，是人們已經逐漸對表演型的機器人展示感到疲憊。越來越多展位開始展示具體的落地場景。展館裡仍然不缺跳舞、打拳的機器人，這些表演已經很難單獨支撐行業的期待。越來越多展位開始展示具體的落地場景，並圍繞實際應用開展POC驗證。
單獨看靈巧手，隨著技術逐漸成熟，各家廠商展示的技能和任務復雜度，相比去年、前年都有明顯提升。與此同時，越來越多企業開始在實際場景中使用靈巧手，部分任務正在嘗試用靈巧手替代傳統夾爪。
這表明，靈巧手的整體技術成熟度正在提高，已經具備在部分場景中替代夾爪、開展實際部署和應用落地的可行性。
第贰，技術路線正在逐步收斂。今年可以看到，人形機器人本體技術逐漸趨於穩定，靈巧手也會被大量應用到不同的人形機器人整機上，承擔具體任務。
這也會倒逼靈巧手廠商開展更多技術突破，提高產品的穩定性和可靠性，只有這樣才能被更廣泛的客戶接受。
總體來看，整個具身智能行業正在從過去更加重視交互智能和運動智能，逐漸轉向作業智能。並且未來，大家會更加關注機器人能否真正完成任務。
問： 今年靈巧手展商數量明顯增加，但現場展示的抓取、分揀和裝配任務也存在壹定相似性。你認為行業是否已經開始出現同質化競爭？
熊坤： 我認為確實存在這樣的風險。這也會倒逼靈巧手行業開展新的技術革新，探索新的應用場景。
企業需要做出差異化，建立自己的軟硬件壁壘，才有機會在當前的靈巧手競爭中跑出來。這是現階段整個行業需要重點關注的問題。
問： 當硬件參數和產品形態逐漸接近，靈巧手企業未來真正能夠形成差異化的地方在哪裡？
熊坤： 首先，從靈巧手本體硬件來看，企業需要持續提高產品質量和穩定性，同時提升整體感知能力，包括采用新的傳感器等。
除了硬件，靈巧手的軟件和算法也需要有更大的投入和突破。目前，大量靈巧手廠商仍然更加專注於硬件，對靈巧操作模型的投入相對不足。
例如，靈巧手采集數據以後，如何利用這些數據訓練其應用能力、操作能力和泛化能力，這些方面目前都比較欠缺。
這也是很多靈巧手廠商扎堆展示相似場景的原因之壹。由於缺少靈巧操作模型的支撐，產品的整體操作能力仍然處於相對較低的水平，能夠展示的任務自然比較有限。
所以，硬件層面需要把產品做得更加穩定，提高感知能力，同時降低成本；軟件層面則需要加大對靈巧操作模型的投入，提高靈巧操作的泛化能力，使產品能夠適應更多場景。
02 夾爪替代不了的活兒，才是靈巧手真正的市場
問： 傳統夾爪已經能夠完成大量工業任務。企業在什麼情況下才會願意為靈巧手支付更高成本？
熊坤： 這是壹個很好的問題，我們也遇到過很多客戶提出類似疑問。
我們走訪了大量客戶的實際場景後發現，傳統夾爪能夠完成的任務，只占全部任務的壹定比例，大約在30%至40%。再往上，就會超出夾爪的能力范圍。
這個判斷來自我們對大量客戶需求的統計。我們將任務分為A、B、C叁類。
C類任務是夾爪和靈巧手都可以完成的任務。
B類任務是夾爪和靈巧手都可以完成，但夾爪完成的質量不如靈巧手，只能相對勉強地完成。
A類任務則只能由靈巧手完成，傳統夾爪無法勝任。
從我們接觸的場景來看，C類任務大約只占30%至40%，更多任務屬於A類和B類。
隨著人力成本上升，越來越多工廠和企業發現，確實需要機器人和靈巧手解決B類、A類任務。
對於部分場景而言，使用靈巧手的投資回報率也是可以算得過來的，所以客戶願意進行嘗試。
目前的主要問題在於，靈巧手本身的質量和操作能力，可能還達不到壹些場景的預期。這也是我們這些靈巧手廠商需要加快突破的方向。
問： 能否進壹步解釋，靈巧手相較夾爪真正不可替代的任務主要有哪些？
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還沒人說話啊，我想來說幾句
單獨看靈巧手，隨著技術逐漸成熟，各家廠商展示的技能和任務復雜度，相比去年、前年都有明顯提升。與此同時，越來越多企業開始在實際場景中使用靈巧手，部分任務正在嘗試用靈巧手替代傳統夾爪。
這表明，靈巧手的整體技術成熟度正在提高，已經具備在部分場景中替代夾爪、開展實際部署和應用落地的可行性。
第贰，技術路線正在逐步收斂。今年可以看到，人形機器人本體技術逐漸趨於穩定，靈巧手也會被大量應用到不同的人形機器人整機上，承擔具體任務。
這也會倒逼靈巧手廠商開展更多技術突破，提高產品的穩定性和可靠性，只有這樣才能被更廣泛的客戶接受。
總體來看，整個具身智能行業正在從過去更加重視交互智能和運動智能，逐漸轉向作業智能。並且未來，大家會更加關注機器人能否真正完成任務。
問： 今年靈巧手展商數量明顯增加，但現場展示的抓取、分揀和裝配任務也存在壹定相似性。你認為行業是否已經開始出現同質化競爭？
熊坤： 我認為確實存在這樣的風險。這也會倒逼靈巧手行業開展新的技術革新，探索新的應用場景。
企業需要做出差異化，建立自己的軟硬件壁壘，才有機會在當前的靈巧手競爭中跑出來。這是現階段整個行業需要重點關注的問題。
問： 當硬件參數和產品形態逐漸接近，靈巧手企業未來真正能夠形成差異化的地方在哪裡？
熊坤： 首先，從靈巧手本體硬件來看，企業需要持續提高產品質量和穩定性，同時提升整體感知能力，包括采用新的傳感器等。
除了硬件，靈巧手的軟件和算法也需要有更大的投入和突破。目前，大量靈巧手廠商仍然更加專注於硬件，對靈巧操作模型的投入相對不足。
例如，靈巧手采集數據以後，如何利用這些數據訓練其應用能力、操作能力和泛化能力，這些方面目前都比較欠缺。
這也是很多靈巧手廠商扎堆展示相似場景的原因之壹。由於缺少靈巧操作模型的支撐，產品的整體操作能力仍然處於相對較低的水平，能夠展示的任務自然比較有限。
所以，硬件層面需要把產品做得更加穩定，提高感知能力，同時降低成本；軟件層面則需要加大對靈巧操作模型的投入，提高靈巧操作的泛化能力，使產品能夠適應更多場景。
02 夾爪替代不了的活兒，才是靈巧手真正的市場
問： 傳統夾爪已經能夠完成大量工業任務。企業在什麼情況下才會願意為靈巧手支付更高成本？
熊坤： 這是壹個很好的問題，我們也遇到過很多客戶提出類似疑問。
我們走訪了大量客戶的實際場景後發現，傳統夾爪能夠完成的任務，只占全部任務的壹定比例，大約在30%至40%。再往上，就會超出夾爪的能力范圍。
這個判斷來自我們對大量客戶需求的統計。我們將任務分為A、B、C叁類。
C類任務是夾爪和靈巧手都可以完成的任務。
B類任務是夾爪和靈巧手都可以完成，但夾爪完成的質量不如靈巧手，只能相對勉強地完成。
A類任務則只能由靈巧手完成，傳統夾爪無法勝任。
從我們接觸的場景來看，C類任務大約只占30%至40%，更多任務屬於A類和B類。
隨著人力成本上升，越來越多工廠和企業發現，確實需要機器人和靈巧手解決B類、A類任務。
對於部分場景而言，使用靈巧手的投資回報率也是可以算得過來的，所以客戶願意進行嘗試。
目前的主要問題在於，靈巧手本身的質量和操作能力，可能還達不到壹些場景的預期。這也是我們這些靈巧手廠商需要加快突破的方向。
問： 能否進壹步解釋，靈巧手相較夾爪真正不可替代的任務主要有哪些？
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