算法造出"隱形"無人機:轉速快到肉眼看不見
在 2005 年的科幻電影《絕密飛行》中，美國空軍擁有了壹種未來戰爭機器：壹架沒有飛行員的隱形戰斗機。它能夠依靠先進人工智能自主飛行，並憑借隱身技術突破敵方防御系統。
那時，人們對於“隱形飛機”的想象，主要來自雷達、材料和空氣動力學，也就是讓機器避開探測，讓敵人無法發現。
但 20 年後的今天，壹群研究人員正在嘗試另壹種完全不同的“隱形”：不是讓無人機避開雷達，而是讓它騙過人眼。
近日，來自美國西北大學的團隊在悉尼舉行的 2026 年機器人科學與系統大會上，展示了壹款名 Phantom Twist 的無人機。這架無人機沒有采用透明材料，也沒有覆蓋特殊塗層。它只是高速旋轉，讓自己的形態變得模糊，最終在觀察者眼中逐漸失去清晰的輪廓。
因此，嚴格意義上來說，這並不是壹架真正“隱形”的無人機。它不會像科幻電影中的隱形戰機壹樣從天空中徹底消失，也無法躲避雷達、紅外或者其他傳感設備。但它展示了壹種新的可能：未來機器或許不壹定需要改變自身屬性，也可以通過改變觀察者獲取信息的方式，降低自己的存在感。
領導這項研究的是西北大學副教授邁克爾·魯賓斯坦（Michael Rubenstein），他專注於多機器人系統、集體機器人、自組裝/自修復機器人、模塊化機器人以及大規模機器人群體的控制與設計。
會轉的無人機，如何在人眼前“隱身”？
Phantom Twist 利用的是人類視覺系統的壹個固有局限。人眼在把整個場景的視覺信號送去大腦處理之前，需要花壹段時間（通常約為 100 毫秒）來整合看到的畫面。如果物體移動得足夠快，眼睛就會被迫把這段時間內的運動“平均化”，與背景融合在壹起，產生壹種透明的模糊感，這種現象叫做視覺暫留（persistence of vision）。
生活中最常見的例子是高速旋轉的風扇葉片：葉片並沒有消失，只是人的視覺系統跟不上它的運動細節，才逐漸從清晰的結構變成壹團模糊的影像。
Phantom Twist 正是利用了這壹機制。它以每秒 15 到 25 圈的速度旋轉，整機重量僅 30 克。
但壹架不停旋轉的無人機，如何實現精准控制？
傳統無人機通常依靠多個螺旋槳之間的轉速變化控制方向。例如，肆旋翼無人機通過調整不同電機的轉速，讓機身傾斜，從而實現前進、轉向和懸停。而 Phantom Twist 完全不同：全機只有壹個電機、壹個螺旋槳，沒有任何舵面。螺旋槳朝壹個方向轉，機身其余部分則朝相反方向轉。
它的控制邏輯是這樣的：整個飛行器持續旋轉，系統在每圈旋轉中的特定時刻短暫提高或降低電機轉速，借此改變受力情況，讓無人機向某個方向產生微小偏移。因為機身壹直在轉，這種瞬時的推力變化會被分散到不同方向上，累積起來就變成了壹段可控的平移運動。高度控制則更直接，調節電機的整體推力大小，無人機就能上升或下降。
結構上看，Phantom Twist 同樣極簡：沒有傳統機身框架，主要靠碳纖維杆連接幾個核心部件——電機和螺旋槳、電池、控制器、配重塊，以及壹個用於手持發射的連接件。未來配重塊甚至可以換成額外電池或傳感器。
（來源：西北大學）
AI 設計 2 萬個方案，尋找“最難被看見”的結構
Phantom Twist 真正困難的地方，並不是讓無人機旋轉，而是在保證飛行性能的同時，讓它盡可能不容易被看見。這意味著設計時要同時考慮壹堆變量：部件應該放在哪裡？哪些結構會增加視覺暴露？怎樣才能兼顧穩定飛行、重量與配平？
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還沒人說話啊，我想來說幾句
那時，人們對於“隱形飛機”的想象，主要來自雷達、材料和空氣動力學，也就是讓機器避開探測，讓敵人無法發現。
但 20 年後的今天，壹群研究人員正在嘗試另壹種完全不同的“隱形”：不是讓無人機避開雷達，而是讓它騙過人眼。
近日，來自美國西北大學的團隊在悉尼舉行的 2026 年機器人科學與系統大會上，展示了壹款名 Phantom Twist 的無人機。這架無人機沒有采用透明材料，也沒有覆蓋特殊塗層。它只是高速旋轉，讓自己的形態變得模糊，最終在觀察者眼中逐漸失去清晰的輪廓。
因此，嚴格意義上來說，這並不是壹架真正“隱形”的無人機。它不會像科幻電影中的隱形戰機壹樣從天空中徹底消失，也無法躲避雷達、紅外或者其他傳感設備。但它展示了壹種新的可能：未來機器或許不壹定需要改變自身屬性，也可以通過改變觀察者獲取信息的方式，降低自己的存在感。
領導這項研究的是西北大學副教授邁克爾·魯賓斯坦（Michael Rubenstein），他專注於多機器人系統、集體機器人、自組裝/自修復機器人、模塊化機器人以及大規模機器人群體的控制與設計。
會轉的無人機，如何在人眼前“隱身”？
Phantom Twist 利用的是人類視覺系統的壹個固有局限。人眼在把整個場景的視覺信號送去大腦處理之前，需要花壹段時間（通常約為 100 毫秒）來整合看到的畫面。如果物體移動得足夠快，眼睛就會被迫把這段時間內的運動“平均化”，與背景融合在壹起，產生壹種透明的模糊感，這種現象叫做視覺暫留（persistence of vision）。
生活中最常見的例子是高速旋轉的風扇葉片：葉片並沒有消失，只是人的視覺系統跟不上它的運動細節，才逐漸從清晰的結構變成壹團模糊的影像。
Phantom Twist 正是利用了這壹機制。它以每秒 15 到 25 圈的速度旋轉，整機重量僅 30 克。
但壹架不停旋轉的無人機，如何實現精准控制？
傳統無人機通常依靠多個螺旋槳之間的轉速變化控制方向。例如，肆旋翼無人機通過調整不同電機的轉速，讓機身傾斜，從而實現前進、轉向和懸停。而 Phantom Twist 完全不同：全機只有壹個電機、壹個螺旋槳，沒有任何舵面。螺旋槳朝壹個方向轉，機身其余部分則朝相反方向轉。
它的控制邏輯是這樣的：整個飛行器持續旋轉，系統在每圈旋轉中的特定時刻短暫提高或降低電機轉速，借此改變受力情況，讓無人機向某個方向產生微小偏移。因為機身壹直在轉，這種瞬時的推力變化會被分散到不同方向上，累積起來就變成了壹段可控的平移運動。高度控制則更直接，調節電機的整體推力大小，無人機就能上升或下降。
結構上看，Phantom Twist 同樣極簡：沒有傳統機身框架，主要靠碳纖維杆連接幾個核心部件——電機和螺旋槳、電池、控制器、配重塊，以及壹個用於手持發射的連接件。未來配重塊甚至可以換成額外電池或傳感器。
（來源：西北大學）
AI 設計 2 萬個方案，尋找“最難被看見”的結構
Phantom Twist 真正困難的地方，並不是讓無人機旋轉，而是在保證飛行性能的同時，讓它盡可能不容易被看見。這意味著設計時要同時考慮壹堆變量：部件應該放在哪裡？哪些結構會增加視覺暴露？怎樣才能兼顧穩定飛行、重量與配平？
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