为什么突然冒出来这么多"世界模型"公司?
2026 年 3 月，巴黎初创公司 AMI Labs 宣布完成 10.3 亿美元种子轮融资，投后估值 35 亿美元，创下欧洲史上最大种子轮纪录。创始人是图灵奖得主、前 Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun。
这家公司押注的核心方向，是世界模型：它认为，大语言模型（LLM）无法真正理解物理世界，下一代 AI 需要通过新的架构，学习并构建关于世界运转方式的内部模型。
在接受采访时，公司 CEO Alexandre LeBrun 曾做出一个预测：“世界模型会成为下一个热词。六个月内，每家公司都会自称是世界模型公司来融资。”
他低估了这个预言实现的速度。不到六个月，“世界模型”已经演变成创业圈最炙手可热的标签。
据不完全统计，截至 7 月，中国已有 30 余家以“世界模型”为核心概念的创业公司，累计融资超过 260 亿元人民币，其中 7 家跻身独角兽，85% 成立于 2023 年之后。仅 2026 年上半年，就有 6 家聚焦世界模型的早期公司合计融资约 97 亿元。放眼全球，热度同样迅速升温。Forbes 统计显示，2026 年上半年，风险投资流向世界模型创业公司的资金已超过 30 亿美元；多家头部投资机构也在同一季度密集发布研究报告，对世界模型的评价从最初的“值得关注”，迅速变成了“不可错过”。
图 ｜2026 年上半年全球“世界模型”代表性融资事件（来源：DeepTech 制图）
大厂同样在加速。4 月 16 日，腾讯和阿里几乎在同一天发布了各自的世界模型产品：腾讯推出开源的混元 3D 世界模型 2.0，阿里则发布主打实时交互的 HappyOyster。
一个月后，NVIDIA 又推出 Cosmos 3 平台，这是面向机器人和自动驾驶训练的物理世界模型基础设施，并同步成立了汇聚 Runway、Skild AI 等公司的 Cosmos Coalition 联盟。据科技媒体统计，英伟达2026 年在 AI 领域的股权投资已超过 400 亿美元，而 World Labs、AMI Labs、Decart、Odyssey 等几家最具代表性的世界模型公司，它一家不落全投了。
显然，世界模型正在迅速成为 AI 产业的新焦点。但与此同时，它的边界却变得越来越模糊。因为当越来越多公司都开始自称“世界模型公司”时，我们会发现它们所做的事情却相去甚远：有的生成视频和三维场景，有的训练机器人，有的服务自动驾驶，也有的试图从底层重构 AI 对物理世界的理解。
那么，一个最基本的问题出现了：它们口中的“世界模型”，究竟是不是同一件事？
大家说的是同一个世界模型吗？
解释“世界模型”这四个字是一件不太容易的事。因为它既是一个学术概念，也是一个产品品类，如今更是一种融资标签，而这三者的外延并不相同。
学术上，世界模型的思想可以追溯到 1943 年，心理学家 Kenneth Craik 提出的“内部模型”假说。在 AI 领域，David Ha 和 Jürgen Schmidhuber 于 2018 年发表的论文重新激活了这一概念。但直到 2024—2025 年，随着生成式 AI 的快速发展，它才真正进入产业界和资本市场的视野。
即便如此，人们对于”世界模型”的理解并没有形成共识。在 2026 年智源大会上，十余位研究者围绕“到底什么是世界模型”展开了一场公开讨论，智源研究院院长王仲远总结出至少四条技术路线：以语言为中心、以像素为中心、以三维结构为中心，以及以视觉表征为轴心。它们分别从大语言模型、视频生成、3D 重建和视觉表征出发，对世界模型的定义和实现路径都有着明显不同的理解。换句话说，这个领域连“考什么”都没商量好，考生已经挤满了考场。
但在混乱之中，也有人给出了回应。今年 6 月，李飞飞与 World Labs 团队发表了长文：《A Functional Taxonomy of World Models》。这篇文章把所有自称“世界模型”的系统按功能分为三层：只输出像素的“渲染器”，输出几何与物理状态的“模拟器”，以及连接感知与行为的“规划器”。李飞飞还给出了一个判断：停留在渲染器阶段的系统不算真正的世界模型。
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好新闻没人评论怎么行，我来说几句
这家公司押注的核心方向，是世界模型：它认为，大语言模型（LLM）无法真正理解物理世界，下一代 AI 需要通过新的架构，学习并构建关于世界运转方式的内部模型。
在接受采访时，公司 CEO Alexandre LeBrun 曾做出一个预测：“世界模型会成为下一个热词。六个月内，每家公司都会自称是世界模型公司来融资。”
他低估了这个预言实现的速度。不到六个月，“世界模型”已经演变成创业圈最炙手可热的标签。
据不完全统计，截至 7 月，中国已有 30 余家以“世界模型”为核心概念的创业公司，累计融资超过 260 亿元人民币，其中 7 家跻身独角兽，85% 成立于 2023 年之后。仅 2026 年上半年，就有 6 家聚焦世界模型的早期公司合计融资约 97 亿元。放眼全球，热度同样迅速升温。Forbes 统计显示，2026 年上半年，风险投资流向世界模型创业公司的资金已超过 30 亿美元；多家头部投资机构也在同一季度密集发布研究报告，对世界模型的评价从最初的“值得关注”，迅速变成了“不可错过”。
图 ｜2026 年上半年全球“世界模型”代表性融资事件（来源：DeepTech 制图）
大厂同样在加速。4 月 16 日，腾讯和阿里几乎在同一天发布了各自的世界模型产品：腾讯推出开源的混元 3D 世界模型 2.0，阿里则发布主打实时交互的 HappyOyster。
一个月后，NVIDIA 又推出 Cosmos 3 平台，这是面向机器人和自动驾驶训练的物理世界模型基础设施，并同步成立了汇聚 Runway、Skild AI 等公司的 Cosmos Coalition 联盟。据科技媒体统计，英伟达2026 年在 AI 领域的股权投资已超过 400 亿美元，而 World Labs、AMI Labs、Decart、Odyssey 等几家最具代表性的世界模型公司，它一家不落全投了。
显然，世界模型正在迅速成为 AI 产业的新焦点。但与此同时，它的边界却变得越来越模糊。因为当越来越多公司都开始自称“世界模型公司”时，我们会发现它们所做的事情却相去甚远：有的生成视频和三维场景，有的训练机器人，有的服务自动驾驶，也有的试图从底层重构 AI 对物理世界的理解。
那么，一个最基本的问题出现了：它们口中的“世界模型”，究竟是不是同一件事？
大家说的是同一个世界模型吗？
解释“世界模型”这四个字是一件不太容易的事。因为它既是一个学术概念，也是一个产品品类，如今更是一种融资标签，而这三者的外延并不相同。
学术上，世界模型的思想可以追溯到 1943 年，心理学家 Kenneth Craik 提出的“内部模型”假说。在 AI 领域，David Ha 和 Jürgen Schmidhuber 于 2018 年发表的论文重新激活了这一概念。但直到 2024—2025 年，随着生成式 AI 的快速发展，它才真正进入产业界和资本市场的视野。
即便如此，人们对于”世界模型”的理解并没有形成共识。在 2026 年智源大会上，十余位研究者围绕“到底什么是世界模型”展开了一场公开讨论，智源研究院院长王仲远总结出至少四条技术路线：以语言为中心、以像素为中心、以三维结构为中心，以及以视觉表征为轴心。它们分别从大语言模型、视频生成、3D 重建和视觉表征出发，对世界模型的定义和实现路径都有着明显不同的理解。换句话说，这个领域连“考什么”都没商量好，考生已经挤满了考场。
但在混乱之中，也有人给出了回应。今年 6 月，李飞飞与 World Labs 团队发表了长文：《A Functional Taxonomy of World Models》。这篇文章把所有自称“世界模型”的系统按功能分为三层：只输出像素的“渲染器”，输出几何与物理状态的“模拟器”，以及连接感知与行为的“规划器”。李飞飞还给出了一个判断：停留在渲染器阶段的系统不算真正的世界模型。
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