[馬斯克] 馬斯克畫餅 中國填坑!全球首例人形機器人手術
《科創板日報》7月10日訊“AI+Optimus將實現全民優質醫療服務，讓所有人都能享優於當下的醫療體驗。”就在日前，馬斯克再度分享其AI醫療願景。今年1月，其曾預測Optimus將在叁至肆年內，在手術操作領域全面超越人類外科醫生。而在半年後，宇樹機器人真正走進了手術室，並順利完成兩例活體手術。
近日，國際頂刊Nature在線發表了壹篇題為《人形機器人用於外科手術的活體可行性研究》的論文。該研究將宇樹G1人形機器人搬進了手術室，讓它握著給人類醫生使用的普通腹腔鏡手術器械，通過遠程操作，為兩頭活豬完成了標准的腹腔鏡膽囊切除術。
據悉，該研究也是全球首例令人形機器人在活體中走完壹套標准微創手術（MIS）流程。此次論文第壹作者為梁澤楷，其於2023年本科畢業於華中科技大學，2025年在加州大學聖地亞哥分校取得碩士學位，目前在該校Michael C. Yip教授的實驗室攻讀博士。
就結果而言，兩例手術均由人形機器人順利完成，術中無需中轉常規腹腔鏡手術或開腹手術。其中第壹例手術未出現重大並發症；第贰例雖然出現了輕微膽汁溢出與肝床出血，但經吸引和電凝處理後得到妥善解決。
從耗時來看，第贰例手術操作明顯比第壹例更熟練：主動操控台的操作時間從約56分鍾縮短至約32分鍾，機器人重新部署的次數也從8次降至4次。
研究團隊表示，該研究綜合提供了當前人形機器人在手術應用方面能力與局限性的循證評估，既展示了其潛力，也指出了其在臨床部署前亟需解決的關鍵技術挑戰。
該論文進壹步指出，遠程操作中仍存在壹些問題需要解決。例如手術過程中，需要對人形機器人進行多次重新校准，這導致手術時間比使用達芬奇機器人系統時長得多。此外，目前商用人形機器人缺乏可高溫高壓滅菌的部件，研究只能用無菌手套並不能完全滿足人體手術的無菌標准。
不過，研究團隊認為，這種情況在早期專用手術機器人系統中也很常見：首例機器人腹腔鏡手術耗時6小時，而如今僅需30分鍾。隨著時間推移，人形機器人的上述情況很可能會得到顯著改善。
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近日，國際頂刊Nature在線發表了壹篇題為《人形機器人用於外科手術的活體可行性研究》的論文。該研究將宇樹G1人形機器人搬進了手術室，讓它握著給人類醫生使用的普通腹腔鏡手術器械，通過遠程操作，為兩頭活豬完成了標准的腹腔鏡膽囊切除術。
據悉，該研究也是全球首例令人形機器人在活體中走完壹套標准微創手術（MIS）流程。此次論文第壹作者為梁澤楷，其於2023年本科畢業於華中科技大學，2025年在加州大學聖地亞哥分校取得碩士學位，目前在該校Michael C. Yip教授的實驗室攻讀博士。
就結果而言，兩例手術均由人形機器人順利完成，術中無需中轉常規腹腔鏡手術或開腹手術。其中第壹例手術未出現重大並發症；第贰例雖然出現了輕微膽汁溢出與肝床出血，但經吸引和電凝處理後得到妥善解決。
從耗時來看，第贰例手術操作明顯比第壹例更熟練：主動操控台的操作時間從約56分鍾縮短至約32分鍾，機器人重新部署的次數也從8次降至4次。
研究團隊表示，該研究綜合提供了當前人形機器人在手術應用方面能力與局限性的循證評估，既展示了其潛力，也指出了其在臨床部署前亟需解決的關鍵技術挑戰。
該論文進壹步指出，遠程操作中仍存在壹些問題需要解決。例如手術過程中，需要對人形機器人進行多次重新校准，這導致手術時間比使用達芬奇機器人系統時長得多。此外，目前商用人形機器人缺乏可高溫高壓滅菌的部件，研究只能用無菌手套並不能完全滿足人體手術的無菌標准。
不過，研究團隊認為，這種情況在早期專用手術機器人系統中也很常見：首例機器人腹腔鏡手術耗時6小時，而如今僅需30分鍾。隨著時間推移，人形機器人的上述情況很可能會得到顯著改善。
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