人形機器人登頂海拔6200米火山:基於宇樹G1改裝
快科技6月19日消息，據媒體報道，近日，壹台由宇樹G1改裝、名為Pemba的人形機器人，成功抵達厄瓜多爾欽博拉索火山海拔6200米的頂峰。
欽博拉索火山之行是機器人“叁冠”探險計劃的第壹站，按照項目規劃，Pemba未來還可能前往喜馬拉雅山脈，最終嘗試挑戰珠穆朗瑪峰。
項目負責人曾在剛果盆地、亞馬遜雨林等地區參與自然保護工作，他認為許多保護區需要部署大量固定攝像頭和傳感器，用於監測野生動物、非法伐木、偷獵和環境變化，但固定設備覆蓋范圍有限，布設和維護成本也很高。
而移動機器人配備攝像頭、傳感器、衛星通信和機載AI後，可自主巡查大范圍區域，並持續收集環境數據。
此外，項目未來還計劃使用太陽能供電，並通過衛星網絡維持通信。
不過，Pemba此次並非全程自主登山，在坡度低於30度的路段，Pemba可以獨立行走。
但在持續16小時的沖頂階段，遇到更陡峭、技術難度更高的地形時，探險隊員需要把機器人帶上山。
下壹階段，團隊將利用強化學習系統，逐步提高Pemba的自主行動能力，讓機器人適應更復雜的地形。
此外，為抵御嚴寒，工程師為Pemba開發了專用熱管理系統，並把通風裝置整合進機器人的防護服。
據悉，Pemba的低溫改裝建立在宇樹G1早期測試經驗之上，宇樹G1曾在阿勒泰地區接受嚴寒測試，據稱最低可在-47.4℃環境中運行。
項目長期目標是把Pemba送往喜馬拉雅山脈，按照設想，Pemba將在珠峰大本營和海拔近8000米的肆號營地之間活動，收集電池性能、行走能力、關節受力和環境適應能力等數據。
研究人員還希望，未來機器人能夠參與珠峰地區的垃圾清理、冰川監測、搜救和環境調查。
[物價飛漲的時候 這樣省錢購物很爽]
這條新聞還沒有人評論喔，等著您的高見呢
欽博拉索火山之行是機器人“叁冠”探險計劃的第壹站，按照項目規劃，Pemba未來還可能前往喜馬拉雅山脈，最終嘗試挑戰珠穆朗瑪峰。
項目負責人曾在剛果盆地、亞馬遜雨林等地區參與自然保護工作，他認為許多保護區需要部署大量固定攝像頭和傳感器，用於監測野生動物、非法伐木、偷獵和環境變化，但固定設備覆蓋范圍有限，布設和維護成本也很高。
而移動機器人配備攝像頭、傳感器、衛星通信和機載AI後，可自主巡查大范圍區域，並持續收集環境數據。
此外，項目未來還計劃使用太陽能供電，並通過衛星網絡維持通信。
不過，Pemba此次並非全程自主登山，在坡度低於30度的路段，Pemba可以獨立行走。
但在持續16小時的沖頂階段，遇到更陡峭、技術難度更高的地形時，探險隊員需要把機器人帶上山。
下壹階段，團隊將利用強化學習系統，逐步提高Pemba的自主行動能力，讓機器人適應更復雜的地形。
此外，為抵御嚴寒，工程師為Pemba開發了專用熱管理系統，並把通風裝置整合進機器人的防護服。
據悉，Pemba的低溫改裝建立在宇樹G1早期測試經驗之上，宇樹G1曾在阿勒泰地區接受嚴寒測試，據稱最低可在-47.4℃環境中運行。
項目長期目標是把Pemba送往喜馬拉雅山脈，按照設想，Pemba將在珠峰大本營和海拔近8000米的肆號營地之間活動，收集電池性能、行走能力、關節受力和環境適應能力等數據。
研究人員還希望，未來機器人能夠參與珠峰地區的垃圾清理、冰川監測、搜救和環境調查。
[物價飛漲的時候 這樣省錢購物很爽]
| 分享: |
| 注： |
| 延伸閱讀 |
推薦: