人形機器人進廠,效率只有人工3成,但老板們...
趕上人類“老師傅”，還需時日
去年以來，已有不少艾圖人形機器人原型機進入各個服裝廠車間“實習”，積累了大量經驗和數據。今年9月，艾圖將正式發布人形機器人，並在年底前部署正式進廠打工。
進廠幹活，人形機器人真能勝任嗎？
在展會現場，記者注意到，艾圖人形機器人光是把布料拿到桌面，就用了10秒鍾，慢悠悠的樣子看得人心急。
張瀚文坦言，目前艾圖人形機器人只能幹壹些上下料的簡單活，工作效率約為人工的兩叁成。“趕上真人，還需要壹些時間。”同時，艾圖機器人還需要更換不同的靈巧手來完成不同的工序。
艾圖人形機器人的最終目標，是造出泛化能力強的機器人——只用壹雙靈巧手，就能勝任各種工序，包括自主驅動縫紉作業。
“到那個時候，人形機器人不再是縫紉機的助手，而是真正的‘老裁縫’。它們與智能縫紉機配合，實現無人化生產。”張瀚文說。
當然，真實的車間環境要復雜得多——有各種不同的生產設備、管理人員，還有穿梭的運輸設備。如何讓人形機器人像人壹樣勝任工作，還需要大量探索和實踐。
比如，制造車間裡大量存在的“老師傅的隱形經驗”：化工車間裡，設備振動200下意味著什麼？噪聲達到60分貝又意味著什麼？這些老師傅壹聽就懂。這些豐富而好用的生產“秘笈”，如何讓機器人看懂學會，仍需時間。
就像上次記者在極氪智慧工廠看到的，人形機器人工友們“集體曠工”了——在工廠實訓壹段時間後，它們被送回實驗室進行新壹輪調試，調試完再回到車間繼續實訓。
人形機器人在寧波前灣新區的極氪智慧工廠工作 圖源：經濟日報
這樣的情形，並不鮮見。僅去年以來，記者多次聯系有人形機器人業務的制造企業，希望實地探訪，但每次均被婉拒。最常見的理由是機器人回實驗室調試參數。不難看出，研制人形機器人並非坦途。
在浙江工業大學機械學院執行院長譚大鵬看來，人形機器人真正上崗，還需要解決好自主性、穩定性、異常處理能力這叁大問題。人形機器人不僅要像人的“大小腦”壹樣，能在復雜工業場景下做決策，並保持穩定性，同時還要能夠處理生產過程中出現的異常情況。這些背後都有著復雜的技術亟待突破。
他說，人形機器人壹定要嵌入具體的生產場景、具體的工序中。好比擰螺絲，這是生產車間的必備工序，也是壹個機械工的基本素養，但對人形機器人而言還沒那麼容易。比如螺紋有正反，需要先對准；還比如有的螺帽規格不夠標准，有經驗的機械工會手動調整角度再擰緊。因此，業內也有人認為， 哪壹天人形機器人能擰好螺絲，那麼距離真正上崗就前進了壹大步。
同時，也有人好奇：在企業實際生產車間，各類機械臂、自動搬運車等智能設備早已大顯身手，為什麼還要把人形機器人做成“人形”？
張瀚文解釋，人形機器人更適應人類設計的工廠和環境，能夠在非結構化的環境中工作，具有更高的通用性，也更適合與人類協作。它和傳統工業機器人是互補關系。
“此外，還有壹個重要原因——為了照顧人類工友的感受。”張瀚文笑著說，艾圖機器人的核心是大腦、視覺和靈巧手，做成人形只是壹種外觀設計。“仔細觀察你會發現，艾圖機器人的外形帶有女性氣質，這也是為了讓它更有親和力。”同時，出於實用性考慮，艾圖沒有設計雙腳，用的是輪子。
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去年以來，已有不少艾圖人形機器人原型機進入各個服裝廠車間“實習”，積累了大量經驗和數據。今年9月，艾圖將正式發布人形機器人，並在年底前部署正式進廠打工。
進廠幹活，人形機器人真能勝任嗎？
在展會現場，記者注意到，艾圖人形機器人光是把布料拿到桌面，就用了10秒鍾，慢悠悠的樣子看得人心急。
張瀚文坦言，目前艾圖人形機器人只能幹壹些上下料的簡單活，工作效率約為人工的兩叁成。“趕上真人，還需要壹些時間。”同時，艾圖機器人還需要更換不同的靈巧手來完成不同的工序。
艾圖人形機器人的最終目標，是造出泛化能力強的機器人——只用壹雙靈巧手，就能勝任各種工序，包括自主驅動縫紉作業。
“到那個時候，人形機器人不再是縫紉機的助手，而是真正的‘老裁縫’。它們與智能縫紉機配合，實現無人化生產。”張瀚文說。
當然，真實的車間環境要復雜得多——有各種不同的生產設備、管理人員，還有穿梭的運輸設備。如何讓人形機器人像人壹樣勝任工作，還需要大量探索和實踐。
比如，制造車間裡大量存在的“老師傅的隱形經驗”：化工車間裡，設備振動200下意味著什麼？噪聲達到60分貝又意味著什麼？這些老師傅壹聽就懂。這些豐富而好用的生產“秘笈”，如何讓機器人看懂學會，仍需時間。
就像上次記者在極氪智慧工廠看到的，人形機器人工友們“集體曠工”了——在工廠實訓壹段時間後，它們被送回實驗室進行新壹輪調試，調試完再回到車間繼續實訓。
人形機器人在寧波前灣新區的極氪智慧工廠工作 圖源：經濟日報
這樣的情形，並不鮮見。僅去年以來，記者多次聯系有人形機器人業務的制造企業，希望實地探訪，但每次均被婉拒。最常見的理由是機器人回實驗室調試參數。不難看出，研制人形機器人並非坦途。
在浙江工業大學機械學院執行院長譚大鵬看來，人形機器人真正上崗，還需要解決好自主性、穩定性、異常處理能力這叁大問題。人形機器人不僅要像人的“大小腦”壹樣，能在復雜工業場景下做決策，並保持穩定性，同時還要能夠處理生產過程中出現的異常情況。這些背後都有著復雜的技術亟待突破。
他說，人形機器人壹定要嵌入具體的生產場景、具體的工序中。好比擰螺絲，這是生產車間的必備工序，也是壹個機械工的基本素養，但對人形機器人而言還沒那麼容易。比如螺紋有正反，需要先對准；還比如有的螺帽規格不夠標准，有經驗的機械工會手動調整角度再擰緊。因此，業內也有人認為， 哪壹天人形機器人能擰好螺絲，那麼距離真正上崗就前進了壹大步。
同時，也有人好奇：在企業實際生產車間，各類機械臂、自動搬運車等智能設備早已大顯身手，為什麼還要把人形機器人做成“人形”？
張瀚文解釋，人形機器人更適應人類設計的工廠和環境，能夠在非結構化的環境中工作，具有更高的通用性，也更適合與人類協作。它和傳統工業機器人是互補關系。
“此外，還有壹個重要原因——為了照顧人類工友的感受。”張瀚文笑著說，艾圖機器人的核心是大腦、視覺和靈巧手，做成人形只是壹種外觀設計。“仔細觀察你會發現，艾圖機器人的外形帶有女性氣質，這也是為了讓它更有親和力。”同時，出於實用性考慮，艾圖沒有設計雙腳，用的是輪子。
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