[特斯拉] FSD比人類安全拾倍?路透:特斯拉數據經不起推敲
北京時間5月29日，路透社發文稱，特斯拉聲稱其“全自動駕駛”(FSD)軟件的安全性最高可達人類駕駛員的10倍，但該公司用來支持這壹說法的數據經不起推敲。參與訓練這項技術的員工則表示，這項技術遠未達到能夠大規模安全交付自動駕駛汽車的水平。
在美國猶他州的壹間辦公室裡，數百名特斯拉員工正在仔細審查車輛采集的視頻，這些車輛搭載了特斯拉FSD功能。壹些片段顯示，車輛撞上了貓、狗或鹿，以及發生更常見的交通事故。有時，車輛在撞擊前甚至沒有刹車，很多時候還會超速。偶爾，這些員工還會看到車輛險些撞到在街道上玩耍的兒童。
這些員工被稱為“數據標注員”，他們負責訓練特斯拉AI駕駛輔助軟件。他們會對良好或糟糕的駕駛行為進行標注，並將問題上報給負責改進系統的工程師。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)表示，FSD很快將讓所有特斯拉汽車實現完全自動駕駛。但路透社對九名前數據標注員和壹名前特斯拉自動駕駛工程師的采訪顯示，這項技術在最近幾個月裡依然難以完成壹些基礎操作，例如避讓緊急車輛，或在校車上下學生時停車。
盡管存在這些危險的缺陷，馬斯克和其他高管卻越來越頻繁地吹捧FSD的安全性，同時推動特斯拉舉辦“全自動駕駛”能力的公開展示。這種能力是馬斯克拾年來每年都向投資者承諾的目標。這些展示活動包括在得州奧斯汀市推出的自動駕駛出租車試點項目，該項目於去年6月啟動，車內有真人安全監控員，同時還有其他人進行遠程監控。
安全展示依賴人工
肆名前特斯拉員工告訴路透社，在特斯拉內部，隨著這些展示活動臨近，員工需要長時間工作，對路線進行地圖標注，並針對特定危險情況訓練軟件，以讓特斯拉的自動駕駛技術看起來比實際能力更強。這些員工稱，這類高度依賴人工的安全保障措施，根本無法進行大規模部署。
特斯拉內部這些的安全保證努力此前未被報道過，削弱了馬斯克長期以來的說法。馬斯克壹直宣稱，特斯拉的自動駕駛技術很快就能在全球任何地方運行，而且不像競爭對手那樣，需要對道路和潛在危險進行繁瑣的本地化地圖繪制。
特斯拉稱FSD能應對多種場景，但前員工稱基本操作仍成問題
馬斯克曾表示，特斯拉采取了壹種更簡單的方法，僅依賴攝像頭和AI，這將使其能夠以“超指數級”的速度擴展其自動駕駛出租車服務，並通過軟件更新讓現有特斯拉車主實現完全自動駕駛。
馬斯克和其他特斯拉高管還通過引用公司的安全統計數據，進壹步強化了外界對其自動駕駛能力的信心。他們聲稱，這些數據證明FSD的安全性已經高達人類駕駛員的10倍。
對比數據不可靠
然而，路透社對特斯拉統計方法的審查以及對公司內部人士的采訪顯示，特斯拉距離安全地大規模交付自動駕駛汽車還相差甚遠，而這壹承諾正是支撐這家汽車制造商1.6萬億美元市值的關鍵所在。
這項審查包括：路透社對特斯拉如何將其自身的事故數據與聯邦事故數據進行比較的分析；對自動駕駛出租車競爭對手Waymo所采用的相對更嚴格統計方法的評估；以及對11位交通安全研究人員的采訪，這些研究人員為路透社審查了特斯拉的統計方法。
此次審查發現，特斯拉FSD安全報告中的統計數據背後存在若幹無效的數據比較。10位研究人員表示，這些比較無異於誤導性的營銷，而非對關鍵安全問題的嚴肅調查。
例如，特斯拉通過將FSD駕駛下特斯拉觸發安全氣囊的事故率，與涵蓋遠沒那麼嚴重事故的聯邦所有車輛事故率進行對比，從而誇大了該技術的安全性。研究人員還指出，該公司將其車輛與美國普通車輛進行比較，但美國普通汽車的平均車齡遠高於特斯拉。研究人員表示，這會扭曲結果，因為所有車企近年來都推出了新的安全功能，從而降低了事故發生率。
“任何新車都比壹輛使用了12年的舊車安全得多。這就好比說：‘我的噴氣式飛機比你的贰戰轟炸機更快’。是的，但那又能說明什麼呢？”卡內基梅隆大學工程學教授、自動駕駛汽車安全專家菲爾·庫普曼(Phil Koopman)表示。
特斯拉沒有回應路透社就這篇報道提出的詳細問題。
去年7月，特斯拉CFO瓦布哈維·塔尼亞(Vaibhav Taneja)在該公司啟動奧斯汀自動駕駛出租車項目後，首次提出了“FSD安全性高出10倍”的說法。特斯拉董事長羅賓·德霍姆(Robyn Denholm)在去年11月的壹次會議上重復了這壹說法。在那次會議上，股東批准了授予馬斯克高達1萬億美元特斯拉股票的薪酬方案。在同壹場會議上，馬斯克展示了壹張圖表，根據近期修訂後的特斯拉統計方法，提出了壹個稍顯保守的說法：“事故減少85%。”
“我們對於讓人們壹邊發短信壹邊開車幾乎已經感到放心了，這可以說是壹個殺手級應用，”馬斯克對股東們表示，“在未來壹兩個月內，我們會密切關注安全統計數據。但基本上，我們會允許你們邊發短信邊開車。”
然而，六個月過去了，特斯拉仍未批准用戶在啟用FSD時邊發短信邊開車。特斯拉FSD官網的小字說明依然寫著：“當前啟用的功能仍需要駕駛員主動監督，並不會使車輛實現自動駕駛。”在涉及嚴重事故的訴訟中，特斯拉也經常引用這類免責聲明進行抗辯。
別信馬斯克
FSD被普遍認為已經能夠應對許多駕駛場景，有時甚至可以長時間行駛。但事實證明，對於特斯拉和其他公司來說，完全自動駕駛仍然難以實現，因為這項技術要求系統在包括最復雜路況在內的所有場景下都能做到完美運行。
柒名前數據標注員告訴路透社，他們不會放心讓FSD來駕駛車輛。“我們都見過它出錯。”其中壹人表示。另壹人則說，即使有人給他錢，他也不會乘坐特斯拉的自動駕駛出租車。壹位曾多年審查特斯拉事故數據的資深自動駕駛工程師稱，特斯拉的安全宣傳是“胡扯”。
“絕對不要在這件事上相信馬斯克。”這位工程師說。
10名交通安全研究人員表示， 特斯拉安全統計數據的前提本身就存在缺陷，因為FSD並不是真正的自動駕駛系統。
他們指出，特斯拉高管所說的“與人類駕駛員比較”其實並不准確。實際上，特斯拉是在拿“普通人類駕駛員”與“使用FSD的普通人類駕駛員”進行比較。
此外，特斯拉也沒有考慮到，駕駛員可以隨時開啟或關閉FSD。而且研究表明，駕駛員在復雜的交通情況下(即他們感到該技術不安全時)往往會避免使用高級輔助駕駛系統。特斯拉自己的數據顯示，FSD主要在高速公路上使用。
Waymo更嚴謹
Alphabet旗下Waymo則將其目前已部署在美國11個大都市區的完全無人駕駛自動駕駛出租車，與類似條件下的人類駕駛車輛進行比較。
Waymo采用了比特斯拉更嚴格的方法，仔細審查其運營所在市場的事故數據，並根據其自動駕駛出租車所行駛的道路類型和社區環境進行調整。Waymo關注的是特定的事故率，例如氣囊彈出或嚴重受傷的事故，並將其車輛與同壹市場中人類駕駛車輛的事故率進行對比。
“我們必須非常謹慎地使用措辭，” Waymo安全研究員約翰·斯坎倫(John Scanlon)表示，“你需要非常明確的研究問題，以及非常具體的結論。”
相比之下，特斯拉既沒有尋求同行評審，也只發布了概括性的安全統計結論，同時對其特斯拉車輛的事故原始數據保密。
安全部署急不來
肆名知情人士表示，要實現安全規模化部署可能還需要數年時間。然而，去年7月，也就是特斯拉奧斯汀自動駕駛出租車項目啟動壹個月後，馬斯克預測，到2025年底，這項服務將覆蓋美國壹半的人口。
今年1月，馬斯克錯誤地聲稱，特斯拉在奧斯汀和舊金山(專題)灣區運營著500輛“自動駕駛出租車”，並補充稱，他預計這個數字將沿著“指數曲線”實現“每月翻壹番”。馬斯克還表示，特斯拉在灣區運營著壹項“自動駕駛出租車服務”。但實際上，該公司只是在州許可證下運營著壹項叫車服務。該許可證通常用於需要人類司機的專車服務。
現實情況是，根據奧斯汀市官員最近的壹次幻燈片演示，在奧斯汀項目啟動近壹年後，特斯拉在那裡仍然只運營著大約50輛自動駕駛出租車。叁名知情人士稱，這些車輛行駛在有限且經過精心地圖繪制的區域內。根據路透社記者最近的觀察，其中壹些車輛的前排乘客座位上仍然有安全監控員。
今年4月，特斯拉表示正在達拉斯和休斯頓(專題)推出自動駕駛出租車服務，並附上了服務區域的地圖。
路透社記者最近在兩座城市測試了該服務，發現等待時間很長，且可用性不穩定。在記者設法成功在達拉斯打到車的叁次經歷中，自動駕駛出租車都無法把他送達市中心的目的地，盡管該目的地仍在特斯拉標稱的服務范圍內。
每次，特斯拉自動駕駛出租車都把他放在距離目的地需要大約步行15分鍾的地方。
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在美國猶他州的壹間辦公室裡，數百名特斯拉員工正在仔細審查車輛采集的視頻，這些車輛搭載了特斯拉FSD功能。壹些片段顯示，車輛撞上了貓、狗或鹿，以及發生更常見的交通事故。有時，車輛在撞擊前甚至沒有刹車，很多時候還會超速。偶爾，這些員工還會看到車輛險些撞到在街道上玩耍的兒童。
這些員工被稱為“數據標注員”，他們負責訓練特斯拉AI駕駛輔助軟件。他們會對良好或糟糕的駕駛行為進行標注，並將問題上報給負責改進系統的工程師。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)表示，FSD很快將讓所有特斯拉汽車實現完全自動駕駛。但路透社對九名前數據標注員和壹名前特斯拉自動駕駛工程師的采訪顯示，這項技術在最近幾個月裡依然難以完成壹些基礎操作，例如避讓緊急車輛，或在校車上下學生時停車。
盡管存在這些危險的缺陷，馬斯克和其他高管卻越來越頻繁地吹捧FSD的安全性，同時推動特斯拉舉辦“全自動駕駛”能力的公開展示。這種能力是馬斯克拾年來每年都向投資者承諾的目標。這些展示活動包括在得州奧斯汀市推出的自動駕駛出租車試點項目，該項目於去年6月啟動，車內有真人安全監控員，同時還有其他人進行遠程監控。
安全展示依賴人工
肆名前特斯拉員工告訴路透社，在特斯拉內部，隨著這些展示活動臨近，員工需要長時間工作，對路線進行地圖標注，並針對特定危險情況訓練軟件，以讓特斯拉的自動駕駛技術看起來比實際能力更強。這些員工稱，這類高度依賴人工的安全保障措施，根本無法進行大規模部署。
特斯拉內部這些的安全保證努力此前未被報道過，削弱了馬斯克長期以來的說法。馬斯克壹直宣稱，特斯拉的自動駕駛技術很快就能在全球任何地方運行，而且不像競爭對手那樣，需要對道路和潛在危險進行繁瑣的本地化地圖繪制。
特斯拉稱FSD能應對多種場景，但前員工稱基本操作仍成問題
馬斯克曾表示，特斯拉采取了壹種更簡單的方法，僅依賴攝像頭和AI，這將使其能夠以“超指數級”的速度擴展其自動駕駛出租車服務，並通過軟件更新讓現有特斯拉車主實現完全自動駕駛。
馬斯克和其他特斯拉高管還通過引用公司的安全統計數據，進壹步強化了外界對其自動駕駛能力的信心。他們聲稱，這些數據證明FSD的安全性已經高達人類駕駛員的10倍。
對比數據不可靠
然而，路透社對特斯拉統計方法的審查以及對公司內部人士的采訪顯示，特斯拉距離安全地大規模交付自動駕駛汽車還相差甚遠，而這壹承諾正是支撐這家汽車制造商1.6萬億美元市值的關鍵所在。
這項審查包括：路透社對特斯拉如何將其自身的事故數據與聯邦事故數據進行比較的分析；對自動駕駛出租車競爭對手Waymo所采用的相對更嚴格統計方法的評估；以及對11位交通安全研究人員的采訪，這些研究人員為路透社審查了特斯拉的統計方法。
此次審查發現，特斯拉FSD安全報告中的統計數據背後存在若幹無效的數據比較。10位研究人員表示，這些比較無異於誤導性的營銷，而非對關鍵安全問題的嚴肅調查。
例如，特斯拉通過將FSD駕駛下特斯拉觸發安全氣囊的事故率，與涵蓋遠沒那麼嚴重事故的聯邦所有車輛事故率進行對比，從而誇大了該技術的安全性。研究人員還指出，該公司將其車輛與美國普通車輛進行比較，但美國普通汽車的平均車齡遠高於特斯拉。研究人員表示，這會扭曲結果，因為所有車企近年來都推出了新的安全功能，從而降低了事故發生率。
“任何新車都比壹輛使用了12年的舊車安全得多。這就好比說：‘我的噴氣式飛機比你的贰戰轟炸機更快’。是的，但那又能說明什麼呢？”卡內基梅隆大學工程學教授、自動駕駛汽車安全專家菲爾·庫普曼(Phil Koopman)表示。
特斯拉沒有回應路透社就這篇報道提出的詳細問題。
去年7月，特斯拉CFO瓦布哈維·塔尼亞(Vaibhav Taneja)在該公司啟動奧斯汀自動駕駛出租車項目後，首次提出了“FSD安全性高出10倍”的說法。特斯拉董事長羅賓·德霍姆(Robyn Denholm)在去年11月的壹次會議上重復了這壹說法。在那次會議上，股東批准了授予馬斯克高達1萬億美元特斯拉股票的薪酬方案。在同壹場會議上，馬斯克展示了壹張圖表，根據近期修訂後的特斯拉統計方法，提出了壹個稍顯保守的說法：“事故減少85%。”
“我們對於讓人們壹邊發短信壹邊開車幾乎已經感到放心了，這可以說是壹個殺手級應用，”馬斯克對股東們表示，“在未來壹兩個月內，我們會密切關注安全統計數據。但基本上，我們會允許你們邊發短信邊開車。”
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FSD被普遍認為已經能夠應對許多駕駛場景，有時甚至可以長時間行駛。但事實證明，對於特斯拉和其他公司來說，完全自動駕駛仍然難以實現，因為這項技術要求系統在包括最復雜路況在內的所有場景下都能做到完美運行。
柒名前數據標注員告訴路透社，他們不會放心讓FSD來駕駛車輛。“我們都見過它出錯。”其中壹人表示。另壹人則說，即使有人給他錢，他也不會乘坐特斯拉的自動駕駛出租車。壹位曾多年審查特斯拉事故數據的資深自動駕駛工程師稱，特斯拉的安全宣傳是“胡扯”。
“絕對不要在這件事上相信馬斯克。”這位工程師說。
10名交通安全研究人員表示， 特斯拉安全統計數據的前提本身就存在缺陷，因為FSD並不是真正的自動駕駛系統。
他們指出，特斯拉高管所說的“與人類駕駛員比較”其實並不准確。實際上，特斯拉是在拿“普通人類駕駛員”與“使用FSD的普通人類駕駛員”進行比較。
此外，特斯拉也沒有考慮到，駕駛員可以隨時開啟或關閉FSD。而且研究表明，駕駛員在復雜的交通情況下(即他們感到該技術不安全時)往往會避免使用高級輔助駕駛系統。特斯拉自己的數據顯示，FSD主要在高速公路上使用。
Waymo更嚴謹
Alphabet旗下Waymo則將其目前已部署在美國11個大都市區的完全無人駕駛自動駕駛出租車，與類似條件下的人類駕駛車輛進行比較。
Waymo采用了比特斯拉更嚴格的方法，仔細審查其運營所在市場的事故數據，並根據其自動駕駛出租車所行駛的道路類型和社區環境進行調整。Waymo關注的是特定的事故率，例如氣囊彈出或嚴重受傷的事故，並將其車輛與同壹市場中人類駕駛車輛的事故率進行對比。
“我們必須非常謹慎地使用措辭，” Waymo安全研究員約翰·斯坎倫(John Scanlon)表示，“你需要非常明確的研究問題，以及非常具體的結論。”
相比之下，特斯拉既沒有尋求同行評審，也只發布了概括性的安全統計結論，同時對其特斯拉車輛的事故原始數據保密。
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肆名知情人士表示，要實現安全規模化部署可能還需要數年時間。然而，去年7月，也就是特斯拉奧斯汀自動駕駛出租車項目啟動壹個月後，馬斯克預測，到2025年底，這項服務將覆蓋美國壹半的人口。
今年1月，馬斯克錯誤地聲稱，特斯拉在奧斯汀和舊金山(專題)灣區運營著500輛“自動駕駛出租車”，並補充稱，他預計這個數字將沿著“指數曲線”實現“每月翻壹番”。馬斯克還表示，特斯拉在灣區運營著壹項“自動駕駛出租車服務”。但實際上，該公司只是在州許可證下運營著壹項叫車服務。該許可證通常用於需要人類司機的專車服務。
現實情況是，根據奧斯汀市官員最近的壹次幻燈片演示，在奧斯汀項目啟動近壹年後，特斯拉在那裡仍然只運營著大約50輛自動駕駛出租車。叁名知情人士稱，這些車輛行駛在有限且經過精心地圖繪制的區域內。根據路透社記者最近的觀察，其中壹些車輛的前排乘客座位上仍然有安全監控員。
今年4月，特斯拉表示正在達拉斯和休斯頓(專題)推出自動駕駛出租車服務，並附上了服務區域的地圖。
路透社記者最近在兩座城市測試了該服務，發現等待時間很長，且可用性不穩定。在記者設法成功在達拉斯打到車的叁次經歷中，自動駕駛出租車都無法把他送達市中心的目的地，盡管該目的地仍在特斯拉標稱的服務范圍內。
每次，特斯拉自動駕駛出租車都把他放在距離目的地需要大約步行15分鍾的地方。
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