最不像机器人的机器人,正在改变世界
当我们谈论机器人时，第一时间在脑海中浮现的或许是造型惊艳的人形机器人，又或者是在汽车工厂里飞速运转的巨型机械臂。但有一类机器人，它们既不酷炫，也不吸引眼球——它们形态各异：像狗、像蛇，有的甚至像一条鱼。它们并不跳舞或者聊天，而只做一件事：去到人类不愿去、去不了的危险区域，检查那些维系现代社会运转的基础设施是否运转正常。
这就是巡检与维护机器人（Inspection & Maintenance Robots，简称 I&M 机器人）。它们可能是机器人真正改变世界的前哨。
为什么巡检机器人如此重要？
全球有数以百万计的石油钻井平台、炼化装置、风力发电机组、桥梁、隧道、海底管道和电力设施。这些庞大的基础设施需要定期检查，而传统的做法，是派人爬上那些数百英尺的烟囱、潜入冰冷幽暗的海底、或者身穿防护服进入充满有毒气体的密闭空间。
这不仅危险，而且效率低、昂贵。检查本身可能只需要几个小时，但是光是搭一座脚手架就可能需要几周时间，成本动辄十几万美元。而在石油天然气领域，设备停机一天，造成的损失可能高达数百万美元。更重要的是，这些工作每年都在夺去人们的生命：坠落、中毒、爆炸事故时有发生。
巡检机器人的价值正是在这里：让机器代替人类去冒险。
巡检机器人的形态之多样，远超多数人的想象。根据工作场景的不同，它们大致可以分为三大类：地面行走与爬行机器人、空中飞行机器人、以及水下潜航机器人。
地面：“走”进危险区的机器人
在地面巡检场景中，四足机器人（机器狗）已经逐渐成为最具代表性的形态之一。相比传统轮式机器人是能够适应那些原本为人类设计、却对机器极不友好的工业环境：例如楼梯、栈桥、泥泞地面、碎石路、狭窄管廊，甚至潮湿、易燃、存在腐蚀风险的区域。
这其中，最广为人知的案例是 Boston Dynamics 的 Spot。它已经被部署在油气设施、电站和建筑工地中执行自主巡逻任务，包括仪表读取、热成像检测与异常识别等工作。而在更强调工业化落地的场景里，来自瑞士 ANYbotics 的 ANYmal，则更像是一种“专门为工业环境训练出来的机器巡检员”。
图 | Spot 机器狗（来源：麻省理工科技评论）
ANYmal 最核心的价值，在于它能够真正进入高危工业现场。其防爆版本 ANYmal X 甚至可以进入存在可燃气体或粉尘的危险区域（Ex 区）执行自主巡检。在石油天然气行业，这意味着过去需要停产、通风并由工人全副武装进入的区域，现在可以由机器人先行完成检查。
图 | ANYmal X 机器狗（来源： ANYbotics）
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这就是巡检与维护机器人（Inspection & Maintenance Robots，简称 I&M 机器人）。它们可能是机器人真正改变世界的前哨。
为什么巡检机器人如此重要？
全球有数以百万计的石油钻井平台、炼化装置、风力发电机组、桥梁、隧道、海底管道和电力设施。这些庞大的基础设施需要定期检查，而传统的做法，是派人爬上那些数百英尺的烟囱、潜入冰冷幽暗的海底、或者身穿防护服进入充满有毒气体的密闭空间。
这不仅危险，而且效率低、昂贵。检查本身可能只需要几个小时，但是光是搭一座脚手架就可能需要几周时间，成本动辄十几万美元。而在石油天然气领域，设备停机一天，造成的损失可能高达数百万美元。更重要的是，这些工作每年都在夺去人们的生命：坠落、中毒、爆炸事故时有发生。
巡检机器人的价值正是在这里：让机器代替人类去冒险。
巡检机器人的形态之多样，远超多数人的想象。根据工作场景的不同，它们大致可以分为三大类：地面行走与爬行机器人、空中飞行机器人、以及水下潜航机器人。
地面：“走”进危险区的机器人
在地面巡检场景中，四足机器人（机器狗）已经逐渐成为最具代表性的形态之一。相比传统轮式机器人是能够适应那些原本为人类设计、却对机器极不友好的工业环境：例如楼梯、栈桥、泥泞地面、碎石路、狭窄管廊，甚至潮湿、易燃、存在腐蚀风险的区域。
这其中，最广为人知的案例是 Boston Dynamics 的 Spot。它已经被部署在油气设施、电站和建筑工地中执行自主巡逻任务，包括仪表读取、热成像检测与异常识别等工作。而在更强调工业化落地的场景里，来自瑞士 ANYbotics 的 ANYmal，则更像是一种“专门为工业环境训练出来的机器巡检员”。
图 | Spot 机器狗（来源：麻省理工科技评论）
ANYmal 最核心的价值，在于它能够真正进入高危工业现场。其防爆版本 ANYmal X 甚至可以进入存在可燃气体或粉尘的危险区域（Ex 区）执行自主巡检。在石油天然气行业，这意味着过去需要停产、通风并由工人全副武装进入的区域，现在可以由机器人先行完成检查。
图 | ANYmal X 机器狗（来源： ANYbotics）
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