科学家如何反击占领城市下水道的"脂肪山"
图像来源，THAMES WATER图像加注文字，油脂、脂肪和油污与湿纸巾和其他最终流入下水道的杂物混合后，会硬化形成类似混凝土的物质。
近年亦有趋势为这些机器人配备更多感测器及处理堵塞的能力，减少需身穿防护装备的人员下井作业。
未来，这些系统或可实现全自动运作，构成一个隐密运作的自我维持式清理系统。
下水道机器人
一项耗资800万欧元（700万英镑／900万美元）的欧盟资助项目，正集合多所大学及企业开发相关技术。
塔林大学正在研制的机器人原型被命名为“缓步动物”（tardigrade），名称取自以生命力极强闻名的八足微型水生无脊椎动物。
英国谢菲尔德大学讯号处理与控制教授米哈伊洛娃（Lyudmila Mihaylova）表示：“这种机器人凭藉其感测能力，可在污水网络内进行自我定位。它能检查并侦测堵塞情况，并计划配备机械臂以抓取及清除堵塞物。”
该机器人配备光学摄影机、声学感测器、光学雷达（LiDAR）及惯性测量单元，用以追踪复杂多变的污水环境。
米哈伊洛娃表示：“我们正开发机器学习演算法，使机器人具备在这些复杂环境中运作的能力。”
图像来源，PIPEON PROJECT图像加注文字，机器人配备了一系列感测器，可以检测到脂肪阻塞的早期迹象，甚至可能自主清除它们。
配备感测器和摄影机的机器人产生的数据量越来越大，这意味着越来越需要人工智慧来解读这些数据。
美国公司“下水道AI”（SewerAI）策略发展总监埃里克·沙利文（Eric Sullivan）表示：“我在职业生涯中，大概花了不少时间观看下水道内的影像，而当中大部分画面其实相当乏味，这正是我们要解决的问题。”
传统上，这些影像需由人手检视，既枯燥又费时，但“下水道AI”已将过程自动化，使其更快速及高效。
沙利文表示：“我们的工作更接近放射学而非管道维修……是从影像中判读问题迹象与缺陷。”
米哈伊洛娃表示，下水道机器人必须具备高度耐用性。
它们需具备防水能力，可承受污水压力，并能抵御环境中具腐蚀性的废物。
同时亦面临通讯挑战：Wi?Fi及蓝牙在地下难以稳定运作。不过她指出，克服这些问题将带来回报，预计下水道机器人最终可“大幅节省成本”。
米哈伊洛娃补充，另一大好处是“保护工人免于暴露于污水系统的有害环境”。
人类需要在充满污垢的隧道中，凿开并冲击凝固油脂墙的日子，或许将逐渐成为过去。
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还没人说话啊，我想来说几句
近年亦有趋势为这些机器人配备更多感测器及处理堵塞的能力，减少需身穿防护装备的人员下井作业。
未来，这些系统或可实现全自动运作，构成一个隐密运作的自我维持式清理系统。
下水道机器人
一项耗资800万欧元（700万英镑／900万美元）的欧盟资助项目，正集合多所大学及企业开发相关技术。
塔林大学正在研制的机器人原型被命名为“缓步动物”（tardigrade），名称取自以生命力极强闻名的八足微型水生无脊椎动物。
英国谢菲尔德大学讯号处理与控制教授米哈伊洛娃（Lyudmila Mihaylova）表示：“这种机器人凭藉其感测能力，可在污水网络内进行自我定位。它能检查并侦测堵塞情况，并计划配备机械臂以抓取及清除堵塞物。”
该机器人配备光学摄影机、声学感测器、光学雷达（LiDAR）及惯性测量单元，用以追踪复杂多变的污水环境。
米哈伊洛娃表示：“我们正开发机器学习演算法，使机器人具备在这些复杂环境中运作的能力。”
图像来源，PIPEON PROJECT图像加注文字，机器人配备了一系列感测器，可以检测到脂肪阻塞的早期迹象，甚至可能自主清除它们。
配备感测器和摄影机的机器人产生的数据量越来越大，这意味着越来越需要人工智慧来解读这些数据。
美国公司“下水道AI”（SewerAI）策略发展总监埃里克·沙利文（Eric Sullivan）表示：“我在职业生涯中，大概花了不少时间观看下水道内的影像，而当中大部分画面其实相当乏味，这正是我们要解决的问题。”
传统上，这些影像需由人手检视，既枯燥又费时，但“下水道AI”已将过程自动化，使其更快速及高效。
沙利文表示：“我们的工作更接近放射学而非管道维修……是从影像中判读问题迹象与缺陷。”
米哈伊洛娃表示，下水道机器人必须具备高度耐用性。
它们需具备防水能力，可承受污水压力，并能抵御环境中具腐蚀性的废物。
同时亦面临通讯挑战：Wi?Fi及蓝牙在地下难以稳定运作。不过她指出，克服这些问题将带来回报，预计下水道机器人最终可“大幅节省成本”。
米哈伊洛娃补充，另一大好处是“保护工人免于暴露于污水系统的有害环境”。
人类需要在充满污垢的隧道中，凿开并冲击凝固油脂墙的日子，或许将逐渐成为过去。
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