重大突破!MIT团队造出不靠电机的人工肌肉
由于其高柔软的特性能够实现折叠扭曲，机械臂在 EFM 的驱动下实现了 40 多度弯曲。有趣的是，当人类与其握手时，它可以顺从地被推开，而这种反向可驱动性正是传统电机难以实现的。
尽管 EFM 表现出相关性能的优势，但也需要同时看到的是，它还不是一个完美的解决方案。例如，它的能量转化效率并不高，仍需要高压驱动才能工作，这对于日常的电源管理方面还有进一步完善的空间。
（来源：麻省理工学院）
此外，这项研究中用到的氢氟醚液体是一种特殊的氟化液，存在供应限制和在一定的环境影响。因此，研究人员也在探索用非氟化的液体实现类似效果的可能性。
当下，大多数机器人仍然以电动伺服电机为主，而电机本身存在局限性，尤其在人形机器人领域，其圆柱形的形态只能安装在关节处，这会导致的后果是，要想获得更大的力气，电机重量也需要随之增加，因此整个机器人的质量集中在某几个关键点。相比之下，纤维状的人工肌肉能够更紧密地封装在机器人或外骨骼内部，并分布在整个结构中。
这项工作的意义不仅仅是突破某几个性能指标，例如提起物品的重量、柔韧性和速度方面的提升。更重要的是，它为机器人执行器提供了一条不同于伺服电机的新路径。这种纤维形态的人工肌肉，能够像真正的肌肉那样分布在机器人全身，即便其中几根遇到问题也可能不影响整体工作。摆脱刚性躯壳的起点，或许就藏在那根 2mm 粗的软管中。
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好新闻没人评论怎么行，我来说几句
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这项工作的意义不仅仅是突破某几个性能指标，例如提起物品的重量、柔韧性和速度方面的提升。更重要的是，它为机器人执行器提供了一条不同于伺服电机的新路径。这种纤维形态的人工肌肉，能够像真正的肌肉那样分布在机器人全身，即便其中几根遇到问题也可能不影响整体工作。摆脱刚性躯壳的起点，或许就藏在那根 2mm 粗的软管中。
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