从"翻车集锦"到跑赢人类纪录,人形机器人...

天工Ultra在观众注视下冲向终点线。潮新闻记者 倪雁强 摄


3. 有些弯路,要靠机器人自己“想通”

在一个转弯路口,一台机器人突然停住了,左晃一下、右晃一下,像是在犹豫该往哪边走。大约过了三四秒,它自己转了方向,拐进左侧赛道,继续跑。全程没有遥控器,也没有工程师上前帮忙。

如果放在去年,这种情况大概率需要工作人员上前“扶一把”或者遥控纠正。今年,它自己“想通”了。这个小小的3秒停顿,背后是感知、决策、控制能力的综合体现。

记者后来看到赛会给的一份数据:自主导航队伍的占比已经到了38%,也就是说,超过三分之一的机器人,是靠自己思考“想”出路的。

4. 机器人的“后背”,藏着一整场技术战争

站在赛道边观察,记者发现机器人真正的较量不止在腿上,还在背上。

电池组、液冷系统、水冷装置甚至3D打印的“干冰+风扇”冷却盒子,机器人背上什么都有。冠军荣耀“闪电”的定制化液冷散热技术,能在连续奔跑10公里后把主力电机温度控制在31.5℃。

现场一位工程师告诉记者,去年关节温度动不动上70-80℃,电机烫得不敢摸。今年靠水冷等技术基本能控制在60℃左右跑完全程。

热管理技术、能源供给和工业设计的全方位暗战,以跑步的形式展现在观众面前的,只是浮在水面上的冰山一角。



来自“杭Y赛队”自主人形机器人宇树“H1”胸前做了针对性的散热改造。潮新闻记者 倪雁强 摄

5. 补给站换电池,像在看《飞驰人生3》

补给站是最忙的地方。机器人进站,工程师冲上去,拆电池、装电池、检查接口——整套动作几十秒搞定,不用重启,插上就跑。

围观的观众看得目瞪口呆,问旁边的人“怎么这么快”。有人回他:“你看过《飞驰人生3》里换胎吗?就那个速度。”

记者问了一位工程师。他说去年换一次电要三四分钟,还得等机器人重启系统,“今年我们练了上百遍,热插拔,秒换,机器人都不需要重新启动。”


去年比赛,有个热搜叫“工程师要学会跑马拉松”——遥控操作员得跟着机器人跑完全程。今年工程师终于不用练跑步了,但赛车比赛的换胎技术可以看起来了。

6. 观众今年给谁喊“加油”?

去年记者在赛道边听到最多的,是给机器人“加油——别摔了”“慢点慢点”。观众的心态很朴素,能跑完就行,别出洋相。

今年反过来了。赛道边有人冲着人类选手喊“加油,超它!”——超的对象是跑在前面的机器人。

去年观众是来看热闹的,看机器人会不会摔。今年观众开始认真比速度了。在马拉松跑者心里,机器人已经从“能不能跑完”,变成了“能不能跑赢”。

有个选手说,跑不过头部机器人,争取跑过腰部机器人。



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