深度拆解宇树招股书:营收17亿 机器人都卖给谁?
但根据知名市场研究机构Omdia发布的相关报告，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，其中智元超过5100台排第一，宇树4200台排第二，优必选1000台排第三。
在首轮问询函回复里，宇树自己解释了这个差异：两组数据的统计口径不一样，宇树只算纯人形机器人，即双足行走的产品，不含双臂轮式机器人；而Omdia的统计范围则包含了轮式等类人形态产品，智元的数据就包含了轮式双臂机器人。
另一家机构赛迪传媒发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，统计口径与宇树一致，给出的结果是宇树5500+台第一、智元4000+台第二。
宇树科技在首轮问询函回复内容里有一句十分坦率的话：目前行业缺乏类似汽车上牌量的权威统计口径，不同机构数据有明显差异，不完全具有可比性。
不过上述数据都指向同一个结论，即国内厂商的出货量已经大幅领先海外。
根据宇树科技在首轮问询函回复中引用的数据，2025年海外主要厂商Figure和Agility Robotics的人形机器人出货量各约150台，特斯拉Optimus尚未公开对外发售。此外，宇树科技在招股书中提到的主要海外竞争对手还包括波士顿动力，其电动版Atlas人形机器人2024年发布，至今仍未披露量产交付情况。
在出货量领先之后，下一个问题是，这种领先能维持多久？在回答这个问题之前，需要先了解机器人行业里经常出现的三个概念，即宇树科技招股书里反复提到的“大脑”“小脑”“本体”。
这三个概念其实是对机器人功能结构的一种类比。“本体”就是机器人的身体，包括机械结构、关节、电机这些硬件。“小脑”是运动控制系统，让机器人能走、能跑、能翻跟头，专业说法叫具身本体智能模型。“大脑”则是具身大模型，让机器人能理解指令、感知环境、自主做决定。
宇树目前最强的是“小脑”和“本体”。
其招股书列出了一长串运动性能纪录：2024年全球首次全尺寸电驱人形机器人原地后空翻，2025年人形机器人奔跑速度超过5米/秒刷新世界纪录，首届世界机器人运动会上拿了4块金牌、11枚奖牌。2026年春晚，25台机器人完成了集群武术表演《武BOT》，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。
在“大脑”层面，问询函回复内容披露了一个测试成绩：宇树的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行业通用仿真测试基准LIBERO上拿了98.7分的平均分，在已公开测试结果的具身大模型中排名第一。
但“大脑”的问题在于，全球都还没做到规模化应用。招股书对此写得很直接：鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品；目前已售出的产品里集成的是自研的运动控制模型（“小脑”）和第三方大语言模型（用于语音交互的“笨笨”功能）。
那么，通用机器人离大规模商业化还有多远？
对此，宇树科技在首轮问询函回复中给了明确回答，认为这件事主要卡在两个问题上面：第一，具身大模型的泛化能力不够，模型在实验室表现好，换到工厂车间里碰上油污地面、动态物料堆放就容易出问题；第二，灵巧手不够精细耐用，工业场景需要精确抓取、家庭场景需要处理各种形状的物品，现有灵巧手都还做不好。
不难看出，第一个问题似乎是更为根本的问题。招股书也在强调这一风险：“若公司及全球具身智能行业未能在具身大模型领域取得重要技术进展，将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性。”
所以，宇树科技42亿元募资的投向就是冲着这些问题去的。
招股书显示，85.15%的募集资金用于研发类项目。其中，单个最大项目是“智能机器人模型研发项目”，拿走20.22亿元，占全部募资的48.13%，聚焦的就是“大脑”和“小脑”的技术攻关；另外还有机器人本体研发项目11.10亿元、新型智能机器人产品开发项目4.45亿元；剩下的6.24亿元则用于制造基地建设。
宇树科技IPO的时间窗口，也正好赶上了行业正在加速变化的阶段。
根据高工机器人产业研究所的数据，2026年一季度人形机器人单台成本已降至10万元，比2025年下降了33%。多家厂商密集调低售价，行业价格战已经开打。
与此同时，2026年前两个月，具身智能赛道密集出现大额融资，但资金几乎只流向头部公司，腰部以下的企业融资越来越难。
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还没人说话啊，我想来说几句
在首轮问询函回复里，宇树自己解释了这个差异：两组数据的统计口径不一样，宇树只算纯人形机器人，即双足行走的产品，不含双臂轮式机器人；而Omdia的统计范围则包含了轮式等类人形态产品，智元的数据就包含了轮式双臂机器人。
另一家机构赛迪传媒发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，统计口径与宇树一致，给出的结果是宇树5500+台第一、智元4000+台第二。
宇树科技在首轮问询函回复内容里有一句十分坦率的话：目前行业缺乏类似汽车上牌量的权威统计口径，不同机构数据有明显差异，不完全具有可比性。
不过上述数据都指向同一个结论，即国内厂商的出货量已经大幅领先海外。
根据宇树科技在首轮问询函回复中引用的数据，2025年海外主要厂商Figure和Agility Robotics的人形机器人出货量各约150台，特斯拉Optimus尚未公开对外发售。此外，宇树科技在招股书中提到的主要海外竞争对手还包括波士顿动力，其电动版Atlas人形机器人2024年发布，至今仍未披露量产交付情况。
在出货量领先之后，下一个问题是，这种领先能维持多久？在回答这个问题之前，需要先了解机器人行业里经常出现的三个概念，即宇树科技招股书里反复提到的“大脑”“小脑”“本体”。
这三个概念其实是对机器人功能结构的一种类比。“本体”就是机器人的身体，包括机械结构、关节、电机这些硬件。“小脑”是运动控制系统，让机器人能走、能跑、能翻跟头，专业说法叫具身本体智能模型。“大脑”则是具身大模型，让机器人能理解指令、感知环境、自主做决定。
宇树目前最强的是“小脑”和“本体”。
其招股书列出了一长串运动性能纪录：2024年全球首次全尺寸电驱人形机器人原地后空翻，2025年人形机器人奔跑速度超过5米/秒刷新世界纪录，首届世界机器人运动会上拿了4块金牌、11枚奖牌。2026年春晚，25台机器人完成了集群武术表演《武BOT》，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。
在“大脑”层面，问询函回复内容披露了一个测试成绩：宇树的VLA模型UnifoLM-VLA-0在行业通用仿真测试基准LIBERO上拿了98.7分的平均分，在已公开测试结果的具身大模型中排名第一。
但“大脑”的问题在于，全球都还没做到规模化应用。招股书对此写得很直接：鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品；目前已售出的产品里集成的是自研的运动控制模型（“小脑”）和第三方大语言模型（用于语音交互的“笨笨”功能）。
那么，通用机器人离大规模商业化还有多远？
对此，宇树科技在首轮问询函回复中给了明确回答，认为这件事主要卡在两个问题上面：第一，具身大模型的泛化能力不够，模型在实验室表现好，换到工厂车间里碰上油污地面、动态物料堆放就容易出问题；第二，灵巧手不够精细耐用，工业场景需要精确抓取、家庭场景需要处理各种形状的物品，现有灵巧手都还做不好。
不难看出，第一个问题似乎是更为根本的问题。招股书也在强调这一风险：“若公司及全球具身智能行业未能在具身大模型领域取得重要技术进展，将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性。”
所以，宇树科技42亿元募资的投向就是冲着这些问题去的。
招股书显示，85.15%的募集资金用于研发类项目。其中，单个最大项目是“智能机器人模型研发项目”，拿走20.22亿元，占全部募资的48.13%，聚焦的就是“大脑”和“小脑”的技术攻关；另外还有机器人本体研发项目11.10亿元、新型智能机器人产品开发项目4.45亿元；剩下的6.24亿元则用于制造基地建设。
宇树科技IPO的时间窗口，也正好赶上了行业正在加速变化的阶段。
根据高工机器人产业研究所的数据，2026年一季度人形机器人单台成本已降至10万元，比2025年下降了33%。多家厂商密集调低售价，行业价格战已经开打。
与此同时，2026年前两个月，具身智能赛道密集出现大额融资，但资金几乎只流向头部公司，腰部以下的企业融资越来越难。
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