深度拆解宇树招股书:营收17亿 机器人都卖给谁?
其人形机器人目前还在走这段路的前半段。2025年1—9月，科研教育占其人形机器人业务收入的73.60%，商业消费占17.39%，行业应用则只有9.01%。
行业应用这个数字还可以再拆解一下。
《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》（下称“二轮问询函回复”）显示：在这9%的行业应用收入里，企业导览占了50%到70%；用在智能制造、智能巡检等明确工业场景的收入则只有1570.20万元，占行业应用收入的29.29%。
所谓企业导览，就是企业买一台人形机器人放在展厅里做迎宾、讲解、互动问答。这是四足机器人干不了的活儿，因为做这件事需要拟人化的外观和多模态交互能力。
在二轮问询函回复中，宇树把这类用途归入行业应用而非商业消费，理由是客户是行业企业，用途是代替人工执行业务讲解工作，和商业推广活动有明确区分。
把科研教育、商业消费、行业应用等三类客户拼在一起看，宇树人形机器人目前最大的买家群体是高校、科研机构和科技公司，他们买机器人的主要用途是做算法研究、模型训练、教学实验。
第二大买家来自各类商业活动。真正在车间里干活的机器人，还很少。
招股书里对此有一个判断：科研教育领域的需求具有先导性、持续性。意思是实验室的客户今天买机器人做研究，他们的研究成果会推动机器人走进更多场景。四足机器人过去几年的收入结构变化也已经验证了这条路径——科研先行，消费跟上，行业应用逐步起来。
在定价方面，宇树科技在这个行业里是公认的“价格屠夫”。Go2 Air把消费级四足机器人降到万元以内；G1把中型人形机器人降到8.5万元起售，2025年发布的R1 Air则进一步降到了2.99万元。
招股书里也列出了同行定价的对比：波士顿动力的四足机器人Spot公开售价约7.45万美元，折合人民币约50万元；Figure的人形机器人Figure 02售价约5.90万美元，折合约42万元。
为什么能把价格打到这个水平？根据招股书和问询函披露，宇树对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产。其首轮问询函回复内容显示，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本的比例大约为14%到18%。
其中，四足机器人的单位成本已从2022年的2.23万元降到了2025年1—9月的1.21万元，降了将近一半。人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降到了6.22万元。
全栈自研自产的好处显而易见，宇树科技近年来的生产成本一直在降，毛利率却一直在涨。2022年其主营业务毛利率为44.18%，2025年度则上升到了60.27%。
第二轮问询函回复内容拆解了其中原因。
宇树科技的四足机器人分两条产品线，行业级B系列2025年1—9月毛利率67.14%，消费级Go系列的毛利率为50.51%。报告期内B系列收入占四足机器人整体的比例从2022年的13.76%升到了2025年1—9月的30.00%。高毛利产品卖得更多，四足机器人整体的毛利率当然就跟着涨，从2022年的42.36%升到了55.49%。
人形机器人的情况却正好反了 过来。2024年其全尺寸H1占人形机器人销售额的44.75%，到2025年1—9月，价格更低的中型G1占比升到了88.90%。由于G1的毛利率低于H1，拉动其人形机器人整体毛利率从68.44%降到了62.91%。
但其人形机器人62.91%的毛利率仍然高于四足机器人55.49%的毛利率。尤其是，人形机器人从收入为零做到收入占比过半这件事本身，就把宇树科技的综合毛利率往上推了一截。
关于春晚的影响。2025年初，宇树H1登上央视蛇年春晚表演《秧BOT》，加上“杭州六小龙”的标签效应，使得该公司第二季度人形机器人收入环比暴涨167.15%。尽管第三季度市场热度回落，人形机器人收入环比下降32.22%，但第四季度又涨回来了，人形机器人收入达2.81亿元，同比增长3.81倍，和第二季度的金额接近。
2025年12月末，宇树科技在手订单2.82亿元，同比增长93.15%。春晚带来的短期热度在第三季度已经明显消退，第四季度收入依然能涨回去，说明买机器人的需求已经不是靠一台晚会撑着。
到了2026年马年春晚，24台G1和1台H2又完成了集群武术表演《武BOT》，宇树又拿到了一次集中曝光的机会。
出货量全球第一之后
宇树在招股书里说自己2025年人形机器人出货量超5500台，全球第一。
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行业应用这个数字还可以再拆解一下。
《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》（下称“二轮问询函回复”）显示：在这9%的行业应用收入里，企业导览占了50%到70%；用在智能制造、智能巡检等明确工业场景的收入则只有1570.20万元，占行业应用收入的29.29%。
所谓企业导览，就是企业买一台人形机器人放在展厅里做迎宾、讲解、互动问答。这是四足机器人干不了的活儿，因为做这件事需要拟人化的外观和多模态交互能力。
在二轮问询函回复中，宇树把这类用途归入行业应用而非商业消费，理由是客户是行业企业，用途是代替人工执行业务讲解工作，和商业推广活动有明确区分。
把科研教育、商业消费、行业应用等三类客户拼在一起看，宇树人形机器人目前最大的买家群体是高校、科研机构和科技公司，他们买机器人的主要用途是做算法研究、模型训练、教学实验。
第二大买家来自各类商业活动。真正在车间里干活的机器人，还很少。
招股书里对此有一个判断：科研教育领域的需求具有先导性、持续性。意思是实验室的客户今天买机器人做研究，他们的研究成果会推动机器人走进更多场景。四足机器人过去几年的收入结构变化也已经验证了这条路径——科研先行，消费跟上，行业应用逐步起来。
在定价方面，宇树科技在这个行业里是公认的“价格屠夫”。Go2 Air把消费级四足机器人降到万元以内；G1把中型人形机器人降到8.5万元起售，2025年发布的R1 Air则进一步降到了2.99万元。
招股书里也列出了同行定价的对比：波士顿动力的四足机器人Spot公开售价约7.45万美元，折合人民币约50万元；Figure的人形机器人Figure 02售价约5.90万美元，折合约42万元。
为什么能把价格打到这个水平？根据招股书和问询函披露，宇树对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产。其首轮问询函回复内容显示，除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件占总成本的比例大约为14%到18%。
其中，四足机器人的单位成本已从2022年的2.23万元降到了2025年1—9月的1.21万元，降了将近一半。人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降到了6.22万元。
全栈自研自产的好处显而易见，宇树科技近年来的生产成本一直在降，毛利率却一直在涨。2022年其主营业务毛利率为44.18%，2025年度则上升到了60.27%。
第二轮问询函回复内容拆解了其中原因。
宇树科技的四足机器人分两条产品线，行业级B系列2025年1—9月毛利率67.14%，消费级Go系列的毛利率为50.51%。报告期内B系列收入占四足机器人整体的比例从2022年的13.76%升到了2025年1—9月的30.00%。高毛利产品卖得更多，四足机器人整体的毛利率当然就跟着涨，从2022年的42.36%升到了55.49%。
人形机器人的情况却正好反了 过来。2024年其全尺寸H1占人形机器人销售额的44.75%，到2025年1—9月，价格更低的中型G1占比升到了88.90%。由于G1的毛利率低于H1，拉动其人形机器人整体毛利率从68.44%降到了62.91%。
但其人形机器人62.91%的毛利率仍然高于四足机器人55.49%的毛利率。尤其是，人形机器人从收入为零做到收入占比过半这件事本身，就把宇树科技的综合毛利率往上推了一截。
关于春晚的影响。2025年初，宇树H1登上央视蛇年春晚表演《秧BOT》，加上“杭州六小龙”的标签效应，使得该公司第二季度人形机器人收入环比暴涨167.15%。尽管第三季度市场热度回落，人形机器人收入环比下降32.22%，但第四季度又涨回来了，人形机器人收入达2.81亿元，同比增长3.81倍，和第二季度的金额接近。
2025年12月末，宇树科技在手订单2.82亿元，同比增长93.15%。春晚带来的短期热度在第三季度已经明显消退，第四季度收入依然能涨回去，说明买机器人的需求已经不是靠一台晚会撑着。
到了2026年马年春晚，24台G1和1台H2又完成了集群武术表演《武BOT》，宇树又拿到了一次集中曝光的机会。
出货量全球第一之后
宇树在招股书里说自己2025年人形机器人出货量超5500台，全球第一。
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