小鵬人形機器人深圳首秀摔了 被抬走 何小鵬回應
日前，小鵬汽車人形機器人IRON在深圳灣萬象城的公開行走演示中意外摔倒的視頻，引發全網關注與熱議。
2月1日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬回應爭議：“（這壹摔）讓我想起所有孩子學步的樣子，跌倒後會站穩，下壹步就是開始奔跑，持續奔跑。”
據小鵬汽車副總裁@托馬斯電火車 披露，1月31日，IRON在深圳灣萬象城向市民進行真實行走展示。
網傳視頻顯示，IRON完成壹段流暢的“貓步”後，在與觀眾互動站定期間突然向側方傾倒。“她走了很多次，其中壹次她摔倒了。”@托馬斯電火車補充說明，同時發布了更多現場視頻佐證其穩定演示的表現。
值得壹提的是，這次“插曲”也意外打破了此前的相關爭議。“這壹摔也沒人懷疑是真人扮演的了”，@托馬斯電火車透露，已將部分嘲笑的聲音轉達給研發團隊，反而成為了團隊的激勵。
事實上，這並非IRON首次引發社會關注。
2025年11月，小鵬汽車科技日期間，IRON因“貓步”姿態過於擬人化，曾被公眾質疑“由真人扮演”。為回應爭議，何小鵬兩度公開自證，甚至在發布會現場剪開IRON的小腿“皮膚”與“肌肉”，讓其在機械“骨骼”完全暴露的狀態下完成“貓步”行走，用硬核展示回應外界疑慮。
此前報道↓↓
當場“剪腿”“扒皮”！何小鵬回應質疑
值得壹提的是，不久後，華為(专题)創始人任正非在某次國際大賽座談會上，特別提及小鵬這款自主研發的人形機器人，點贊以小鵬為代表的企業“代表了未來的世界”，給予高度認可。
IRON能呈現出接近人類的靈活步態，核心得益於其硬件設計與智能控制技術的突破。據悉，小鵬機器人團隊在第贰代產品研發初期，便明確了腰與脊椎的核心硬件架構，同時為前腳掌增加自由度，疊加全身82個關節自由度的設計，讓IRON的動作具備了高度靈活性與自然流暢度。而自研生成式控制器的突破，則成為其步態升級的關鍵拐點。
“我也說不清楚到底是哪次優化帶來了質變，只能說當數據和算力達到壹定閾值後，就實現了階躍式提升。”小鵬汽車機器人副總裁、AI技術委員會負責人米良川日前向南都·灣財社等媒體解釋道。
據了解，目前IRON已采用第叁代控制器，第肆代控制器的研發也已取得初步成效。米良川認為，控制的本質是對抗重力，而新型控制器適配更高階的生成式模型，只要輸入連續姿態，機器人就能完成相應動作。但他也坦言，生成式運動存在壹定巧合性，想要每壹步都完全壹致難度極大，無法精准控制它先抬左還是先抬右。這或許也從技術層面解釋了此次意外摔倒的客觀可能性。
作為小鵬汽車未來叁大核心增長曲線之壹，人形機器人業務被寄予厚望。何小鵬此前曾預測，未來拾年，小鵬機器人業務規模有望超越整車，銷量將突破100萬台。
另據媒體報道，在2026年公司年會上，何小鵬還為團隊設定了明確目標，依托小鵬在自動駕駛和世界模型領域的技術積累，2026年實現面向工業場景的L3級別人形機器人量產，同時推動產品進入商業場景；並預計小鵬機器人將在12-18個月內實現關鍵技術突破，進而帶動公司市值提升。
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好新聞沒人評論怎麼行，我來說幾句
2月1日，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬回應爭議：“（這壹摔）讓我想起所有孩子學步的樣子，跌倒後會站穩，下壹步就是開始奔跑，持續奔跑。”
據小鵬汽車副總裁@托馬斯電火車 披露，1月31日，IRON在深圳灣萬象城向市民進行真實行走展示。
網傳視頻顯示，IRON完成壹段流暢的“貓步”後，在與觀眾互動站定期間突然向側方傾倒。“她走了很多次，其中壹次她摔倒了。”@托馬斯電火車補充說明，同時發布了更多現場視頻佐證其穩定演示的表現。
值得壹提的是，這次“插曲”也意外打破了此前的相關爭議。“這壹摔也沒人懷疑是真人扮演的了”，@托馬斯電火車透露，已將部分嘲笑的聲音轉達給研發團隊，反而成為了團隊的激勵。
事實上，這並非IRON首次引發社會關注。
2025年11月，小鵬汽車科技日期間，IRON因“貓步”姿態過於擬人化，曾被公眾質疑“由真人扮演”。為回應爭議，何小鵬兩度公開自證，甚至在發布會現場剪開IRON的小腿“皮膚”與“肌肉”，讓其在機械“骨骼”完全暴露的狀態下完成“貓步”行走，用硬核展示回應外界疑慮。
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當場“剪腿”“扒皮”！何小鵬回應質疑
值得壹提的是，不久後，華為(专题)創始人任正非在某次國際大賽座談會上，特別提及小鵬這款自主研發的人形機器人，點贊以小鵬為代表的企業“代表了未來的世界”，給予高度認可。
IRON能呈現出接近人類的靈活步態，核心得益於其硬件設計與智能控制技術的突破。據悉，小鵬機器人團隊在第贰代產品研發初期，便明確了腰與脊椎的核心硬件架構，同時為前腳掌增加自由度，疊加全身82個關節自由度的設計，讓IRON的動作具備了高度靈活性與自然流暢度。而自研生成式控制器的突破，則成為其步態升級的關鍵拐點。
“我也說不清楚到底是哪次優化帶來了質變，只能說當數據和算力達到壹定閾值後，就實現了階躍式提升。”小鵬汽車機器人副總裁、AI技術委員會負責人米良川日前向南都·灣財社等媒體解釋道。
據了解，目前IRON已采用第叁代控制器，第肆代控制器的研發也已取得初步成效。米良川認為，控制的本質是對抗重力，而新型控制器適配更高階的生成式模型，只要輸入連續姿態，機器人就能完成相應動作。但他也坦言，生成式運動存在壹定巧合性，想要每壹步都完全壹致難度極大，無法精准控制它先抬左還是先抬右。這或許也從技術層面解釋了此次意外摔倒的客觀可能性。
作為小鵬汽車未來叁大核心增長曲線之壹，人形機器人業務被寄予厚望。何小鵬此前曾預測，未來拾年，小鵬機器人業務規模有望超越整車，銷量將突破100萬台。
另據媒體報道，在2026年公司年會上，何小鵬還為團隊設定了明確目標，依托小鵬在自動駕駛和世界模型領域的技術積累，2026年實現面向工業場景的L3級別人形機器人量產，同時推動產品進入商業場景；並預計小鵬機器人將在12-18個月內實現關鍵技術突破，進而帶動公司市值提升。
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