[马斯克] 宇树机器人"天花板级"后空翻 马斯克坐不住了
不过，正是因为现在的机器人“太爱跳舞”了，我们经常能在相关新闻的评论区、帖子中看到一种吐槽：你们这些机器人除了跳舞，还能干啥？
不是说好了，要让机器人能够像《终结者》《I‘m Robot》里面的，像人类一样思考、学习和解决各种复杂问题的智能系统吗？
其实，“跳舞”的重要目的，就是为了炫技。
宇树G1这类人形机器人，全身通常拥有23到43个自由度。每一个关节（肘、膝、踝、髋）不仅要动，还要在毫秒级的时间内完成“位置+力矩”的双重精准输出。
人类跳舞时，核心肌群会下意识维持平衡。而机器人没有潜意识，它的每一个动作——哪怕是简单的抬腿，都会打破原有的重心平衡。
所以，要想不摔倒，机器人的全身控制算法必须在每秒钟内完成1000次姿态修正。
在这千分之一秒的瞬间，系统必须同时给全身几十个关节下达精准指令，算出左脚踝该输出多大力量，右髋部要倾斜多少角度。
指令传给关节后，硬件必须瞬间跟上。首先是电机，它必须具备极高的爆发力，就在一瞬间，电机要能从静止状态瞬间输出巨大的力量。
其次是减速器，一组用来放大力量的齿轮组。在这个齿轮组里面，每个齿轮都要求要紧密咬合，几乎达到“0公差”的水平；哪怕齿轮之间有一点空隙，就会出现“电机转了，腿还没动”或者“停下时乱晃”的情况，导致动作不准。
最后是机械结构，必须在结实和轻便之间死磕。做空翻落地时，腿部结构要硬，能扛住几倍体重的冲击力不断裂；但如果做得太重，惯性太大，电机就带不动了，动作会变慢。
所以，看似简单的舞蹈动作，其实是几千次连续的稳定性测试。机器人必须在几分钟内，时刻克服电机发热、齿轮磨损、地面打滑这些物理阻力。
只要硬件响应慢了一点点，或者齿轮间隙大了一点点，误差一累积，机器人立刻就会失去平衡摔倒。
而“韦伯斯特”后空翻，更是机器人舞蹈里的“天花板级”动作。
能实现韦伯斯特空翻，在机器人领域就会被视为里程碑式突破，是衡量机器人运动智能的"试金石"。
它需腿部爆发力+瞬时翻转+稳定落地三重能力叠加，核心力量、空间感知、身体协调性缺一不可。
所以，从结论上来看，宇树机器人这次的舞，跳得是真不错；往好了想，马斯克给这段舞蹈“点赞”也合情合理。
但是，宇树也别开心太早。不妨多想一层，马斯克的点赞，是真的出于称赞吗？
要知道，马斯克是一个极其聪明的商人，是“零成本营销大师”、全球知名的“流量白嫖怪”，他的每一个社交举动背后，往往都带着极强的目的性。
这次点赞，没准又是一次马斯克擅长的“自我营销”。
02“战略忽悠”
事实上，这不是马斯克第一次为友商点赞了。
当年他公开称赞中国电动车“竞争力极强”、甚至夸奖大众汽车的电气化转型，表面上是在给对手点赞，实则是为了向华尔街和全球消费者兜售一个核心逻辑：“电动车取代燃油车，是大势所趋，是不可逆的未来。”
这次给宇树点赞，还吸引了几千万人围观，没准又是一次“故技重施”：宇树跳得越好，越能证明“具身智能”这条路走得通。
[物价飞涨的时候 这样省钱购物很爽]
好新闻没人评论怎么行，我来说几句
不是说好了，要让机器人能够像《终结者》《I‘m Robot》里面的，像人类一样思考、学习和解决各种复杂问题的智能系统吗？
其实，“跳舞”的重要目的，就是为了炫技。
宇树G1这类人形机器人，全身通常拥有23到43个自由度。每一个关节（肘、膝、踝、髋）不仅要动，还要在毫秒级的时间内完成“位置+力矩”的双重精准输出。
人类跳舞时，核心肌群会下意识维持平衡。而机器人没有潜意识，它的每一个动作——哪怕是简单的抬腿，都会打破原有的重心平衡。
所以，要想不摔倒，机器人的全身控制算法必须在每秒钟内完成1000次姿态修正。
在这千分之一秒的瞬间，系统必须同时给全身几十个关节下达精准指令，算出左脚踝该输出多大力量，右髋部要倾斜多少角度。
指令传给关节后，硬件必须瞬间跟上。首先是电机，它必须具备极高的爆发力，就在一瞬间，电机要能从静止状态瞬间输出巨大的力量。
其次是减速器，一组用来放大力量的齿轮组。在这个齿轮组里面，每个齿轮都要求要紧密咬合，几乎达到“0公差”的水平；哪怕齿轮之间有一点空隙，就会出现“电机转了，腿还没动”或者“停下时乱晃”的情况，导致动作不准。
最后是机械结构，必须在结实和轻便之间死磕。做空翻落地时，腿部结构要硬，能扛住几倍体重的冲击力不断裂；但如果做得太重，惯性太大，电机就带不动了，动作会变慢。
所以，看似简单的舞蹈动作，其实是几千次连续的稳定性测试。机器人必须在几分钟内，时刻克服电机发热、齿轮磨损、地面打滑这些物理阻力。
只要硬件响应慢了一点点，或者齿轮间隙大了一点点，误差一累积，机器人立刻就会失去平衡摔倒。
而“韦伯斯特”后空翻，更是机器人舞蹈里的“天花板级”动作。
能实现韦伯斯特空翻，在机器人领域就会被视为里程碑式突破，是衡量机器人运动智能的"试金石"。
它需腿部爆发力+瞬时翻转+稳定落地三重能力叠加，核心力量、空间感知、身体协调性缺一不可。
所以，从结论上来看，宇树机器人这次的舞，跳得是真不错；往好了想，马斯克给这段舞蹈“点赞”也合情合理。
但是，宇树也别开心太早。不妨多想一层，马斯克的点赞，是真的出于称赞吗？
要知道，马斯克是一个极其聪明的商人，是“零成本营销大师”、全球知名的“流量白嫖怪”，他的每一个社交举动背后，往往都带着极强的目的性。
这次点赞，没准又是一次马斯克擅长的“自我营销”。
02“战略忽悠”
事实上，这不是马斯克第一次为友商点赞了。
当年他公开称赞中国电动车“竞争力极强”、甚至夸奖大众汽车的电气化转型，表面上是在给对手点赞，实则是为了向华尔街和全球消费者兜售一个核心逻辑：“电动车取代燃油车，是大势所趋，是不可逆的未来。”
这次给宇树点赞，还吸引了几千万人围观，没准又是一次“故技重施”：宇树跳得越好，越能证明“具身智能”这条路走得通。
[物价飞涨的时候 这样省钱购物很爽]
| 分享: |
| 注： | 在此页阅读全文 |
| 延伸阅读 | 更多... |
推荐: