[馬斯克] 宇樹機器人"天花板級"後空翻 馬斯克坐不住了
當壹個聊羽毛球的群，也能看到有人誇獎宇樹機器人的舞跳得棒時，就知道它們在王力宏演唱會上的這波出圈，實在是出到外太空去了。
12月18日，王力宏“最好的地方”巡回演唱會成都站上，六台宇樹G1機器人和王力宏壹起上台勁歌熱舞，跟隨著伴舞們壹起精准卡點做動作。
歌曲結束後，這群機器人甚至來了個超高難系數的“韋伯斯特”空翻，動作幹淨利落，絲毫沒有拖泥帶水；動作結束後穩穩落地，引得大家連連驚呼。
最重要的是，這場秀吸引了壹位非常重磅的觀眾圍觀：大洋彼岸的“世界第壹KOL（意見領袖）”，馬斯克。
他在X平台上也瞅見了宇樹機器人們的後空翻，不僅給了壹個大大的贊，還配上"Impressive"（令人印象深刻）的評論，拉上海外4000萬吃瓜群眾壹起看戲。
能得到馬斯克這樣的大咖肯定，對辛辛苦苦、從春晚開始就壹直跳舞到現在的宇樹機器人來說，肯定是壹個好消息。
但是，考慮到馬斯克旗下也有自己的人形機器人Optimus，宇樹也算是同行。俗話有言：同行是冤家，而中國的人形機器人企業又是Optimus的最大競爭對手之壹…
這個“點贊”背後的故事，恐怕沒那麼簡單。
01“不如跳舞”
別的不說，馬斯克之所以會點贊，核心還是因為宇樹機器人這次的舞，跳得確實還不錯。
雖然“機器人跳舞”這件事並不是宇樹首創，早在2005年索尼機器人就當過劉德華的伴舞登上春晚，但在智能機器人新時代，又把“機器人跳舞”帶火的，就是宇樹。
比如這次和王力宏同台的宇樹G1，就是宇樹自家跳舞的“王牌選手”。今年2月他們發布在外網，G1跳“迪斯科”的視頻就得到了600多萬播放，後續有不少商演、節目，都更多的出現了它上台表演的身影。
現在上台“跳舞”甚至成了宇樹機器人的壹大“副業”了。
在宇樹的帶動下，更多企業的機器人，紛紛跳起舞來。
比如在今年8月，世界機器人大會上，逐際動力、帕西尼科技和星塵智能等機器人企業，都齊刷刷選擇了讓自家的機器人下場跳舞，展示壹波產品的靈活性。
今年9月，前B站網紅稚暉君旗下的智元機器人，也秀出了壹段自家靈犀X2機器人絲滑表演”韋伯斯特”空翻的片段——
對，就是宇樹G1在王力宏演唱會上翻的同款。
今年11月，小鵬隆重發布的IRON機器人，也拾分時髦地“蹭”了壹波泰勒·斯威夫特新專輯發布的熱度，跟跳了壹段《Ophelia》MV中、在小紅書、抖音大火的舞蹈。
就連馬斯克的Optimus機器人，也曾沉浸式地跳過壹段優美的《天鵝湖》，視頻的發布者甚至是馬斯克本人。
不過，正是因為現在的機器人“太愛跳舞”了，我們經常能在相關新聞的評論區、帖子中看到壹種吐槽：你們這些機器人除了跳舞，還能幹啥？
不是說好了，要讓機器人能夠像《終結者》《I‘m Robot》裡面的，像人類壹樣思考、學習和解決各種復雜問題的智能系統嗎？
其實，“跳舞”的重要目的，就是為了炫技。
宇樹G1這類人形機器人，全身通常擁有23到43個自由度。每壹個關節（肘、膝、踝、髖）不僅要動，還要在毫秒級的時間內完成“位置+力矩”的雙重精准輸出。
人類跳舞時，核心肌群會下意識維持平衡。而機器人沒有潛意識，它的每壹個動作——哪怕是簡單的抬腿，都會打破原有的重心平衡。
所以，要想不摔倒，機器人的全身控制算法必須在每秒鍾內完成1000次姿態修正。
在這千分之壹秒的瞬間，系統必須同時給全身幾拾個關節下達精准指令，算出左腳踝該輸出多大力量，右髖部要傾斜多少角度。
指令傳給關節後，硬件必須瞬間跟上。首先是電機，它必須具備極高的爆發力，就在壹瞬間，電機要能從靜止狀態瞬間輸出巨大的力量。
其次是減速器，壹組用來放大力量的齒輪組。在這個齒輪組裡面，每個齒輪都要求要緊密咬合，幾乎達到“0公差”的水平；哪怕齒輪之間有壹點空隙，就會出現“電機轉了，腿還沒動”或者“停下時亂晃”的情況，導致動作不准。
最後是機械結構，必須在結實和輕便之間死磕。做空翻落地時，腿部結構要硬，能扛住幾倍體重的沖擊力不斷裂；但如果做得太重，慣性太大，電機就帶不動了，動作會變慢。
所以，看似簡單的舞蹈動作，其實是幾千次連續的穩定性測試。機器人必須在幾分鍾內，時刻克服電機發熱、齒輪磨損、地面打滑這些物理阻力。
只要硬件響應慢了壹點點，或者齒輪間隙大了壹點點，誤差壹累積，機器人立刻就會失去平衡摔倒。
而“韋伯斯特”後空翻，更是機器人舞蹈裡的“天花板級”動作。
能實現韋伯斯特空翻，在機器人領域就會被視為裡程碑式突破，是衡量機器人運動智能的"試金石"。
它需腿部爆發力+瞬時翻轉+穩定落地叁重能力疊加，核心力量、空間感知、身體協調性缺壹不可。
所以，從結論上來看，宇樹機器人這次的舞，跳得是真不錯；往好了想，馬斯克給這段舞蹈“點贊”也合情合理。
但是，宇樹也別開心太早。不妨多想壹層，馬斯克的點贊，是真的出於稱贊嗎？
要知道，馬斯克是壹個極其聰明的商人，是“零成本營銷大師”、全球知名的“流量白嫖怪”，他的每壹個社交舉動背後，往往都帶著極強的目的性。
這次點贊，沒准又是壹次馬斯克擅長的“自我營銷”。
02“戰略忽悠”
事實上，這不是馬斯克第壹次為友商點贊了。
當年他公開稱贊中國電動車“競爭力極強”、甚至誇獎大眾汽車的電氣化轉型，表面上是在給對手點贊，實則是為了向華爾街和全球消費者兜售壹個核心邏輯：“電動車取代燃油車，是大勢所趨，是不可逆的未來。”
這次給宇樹點贊，還吸引了幾千萬人圍觀，沒准又是壹次“故技重施”：宇樹跳得越好，越能證明“具身智能”這條路走得通。
畢竟，對於“跳舞”這門手藝，馬斯克自家Optimus機器人本來也拾分拿手。
比如上面給大家展示過的Optimus ，它不僅會單腿站立伸展的“天鵝湖”式動作，還擅長快節奏的單腳舞蹈，這背後的技術含金量，其實壹點也不比後空翻低。
試想壹下，當機器人單腿著地時，它的“支撐多邊形”瞬間從雙腳的面積縮小到了僅有壹個腳掌大小。
為了維持上半身舒展的優美姿態，踝關節的執行器必須在毫秒級內進行幾百次極其微小的扭矩微調，讓機器人在不摔倒的同時，還保持動作優美穩定。
這不僅要求執行器有力，更要求“不抖”。這種對電機齒槽轉矩的抑制和全身運動鏈的平滑規劃，恰恰是特斯拉做精密制造的看家本領。
既然自家孩子連這種精細活兒都能幹，馬斯克還要特意跑來誇別家的孩子“牛逼”，葫蘆裡賣的是什麼藥，不言而喻。
另壹說，其實馬斯克本人都不常發自家Optimus跳舞的片段。
從 2021年Tesla AI Day首次公布 Optimus 概念以來，直到2025年底，馬斯克絕大部分相關的內容更新都集中在技術進步上，跳舞相關的娛樂性視頻也就3-4個，占比甚至不到1%。
他也明白，機器人的舞蹈跳得再好也只是壹種“表演”，是壹段“死代碼”，和機器人的最終目標：AGI，八竿子打不著。
我們在演唱會上看到的精准卡點、絲滑空翻，只是機器人在毫秒級的時間軸上，完美執行了工程師預先寫好的壹行行指令，復現了預設的姿態。
《APPSO》 就指出，像宇樹G1這次給王力宏伴舞，每台機器人都需要1-2名技術人員隨時伺候，同時現場還得有壹整個技術團隊盯著他們以防掉鏈子；也有網友提到，必要時甚至可能要通過“遙控”的方式，避免表演出差錯。
這其實也從根本上解釋了，為什麼始終有那麼壹批人對“機器人跳舞”這件事嗤之以鼻：
動作再絲滑，如果不具備感知環境、自主決策的“大腦”，那它充其量就是壹個造價昂貴的“電子花瓶”，或者說，壹個高配版的八音盒。
這種“花瓶屬性”的爭議，在推上罵馬斯克Optimus的，可比罵宇樹的多了去了。
從這個角度上看，就有網友認為馬斯克必不可能真心認為宇樹的舞蹈跳得牛。這甚至有可能是馬斯克的“戰略忽悠”：
表面上高調點贊中國友商，姿態友好、情緒價值拉滿，背後卻是在為自身技術路線和下壹步布局爭取時間，默默醞釀真正的“大招”。
03最大的受益者
如果非要在這個熱鬧的事件中找壹個真金白銀的受益者，最有可能是那些前幾個月正愁得睡不著覺的機器人租賃商。
就在今年年初，借著春晚的余熱，宇樹G1這類人形機器人的日租金高達1.5萬 到3萬元人民幣，甚至還得排隊預約，可以說是“壹機難求”。
但到了今年年底，根據《科創板日報》等媒體的調查，曾經萬元難求的人形機器人，現在的日租金已經暴跌到了2000元- 3000元左右。
而那些早幾年火遍全網的“機器狗”，如今的日租金更是慘跌到了300元- 500元，甚至還沒有兩個兼職大學生發傳單的日薪高。
在這樣壹個“行業至暗時刻”，馬斯克的這個贊，就有可能成了壹種帶貨營銷，讓跌至谷底的機器人租賃行業再理直氣壯地雄起壹次。
無論如何，無論馬斯克點贊背後的真真假假，這壹次點贊讓宇樹出圈，至少沒讓它們機器人這壹年以來跳的舞白忙活。
這或許是中國機器人產業當下最真實的寫照：硬件先行，智能在後。我們已經造出了能空翻、能抗揍、能驚艷世界的“軀殼”，現在只差注入那個名為AGI的“靈魂”。
在機器人們的“腦子”真正進化到能跟上“身體”的節奏之前，只能說能多跳舞，也比在家閒著好吧。
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這條新聞還沒有人評論喔，等著您的高見呢
12月18日，王力宏“最好的地方”巡回演唱會成都站上，六台宇樹G1機器人和王力宏壹起上台勁歌熱舞，跟隨著伴舞們壹起精准卡點做動作。
歌曲結束後，這群機器人甚至來了個超高難系數的“韋伯斯特”空翻，動作幹淨利落，絲毫沒有拖泥帶水；動作結束後穩穩落地，引得大家連連驚呼。
最重要的是，這場秀吸引了壹位非常重磅的觀眾圍觀：大洋彼岸的“世界第壹KOL（意見領袖）”，馬斯克。
他在X平台上也瞅見了宇樹機器人們的後空翻，不僅給了壹個大大的贊，還配上"Impressive"（令人印象深刻）的評論，拉上海外4000萬吃瓜群眾壹起看戲。
能得到馬斯克這樣的大咖肯定，對辛辛苦苦、從春晚開始就壹直跳舞到現在的宇樹機器人來說，肯定是壹個好消息。
但是，考慮到馬斯克旗下也有自己的人形機器人Optimus，宇樹也算是同行。俗話有言：同行是冤家，而中國的人形機器人企業又是Optimus的最大競爭對手之壹…
這個“點贊”背後的故事，恐怕沒那麼簡單。
01“不如跳舞”
別的不說，馬斯克之所以會點贊，核心還是因為宇樹機器人這次的舞，跳得確實還不錯。
雖然“機器人跳舞”這件事並不是宇樹首創，早在2005年索尼機器人就當過劉德華的伴舞登上春晚，但在智能機器人新時代，又把“機器人跳舞”帶火的，就是宇樹。
比如這次和王力宏同台的宇樹G1，就是宇樹自家跳舞的“王牌選手”。今年2月他們發布在外網，G1跳“迪斯科”的視頻就得到了600多萬播放，後續有不少商演、節目，都更多的出現了它上台表演的身影。
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比如在今年8月，世界機器人大會上，逐際動力、帕西尼科技和星塵智能等機器人企業，都齊刷刷選擇了讓自家的機器人下場跳舞，展示壹波產品的靈活性。
今年9月，前B站網紅稚暉君旗下的智元機器人，也秀出了壹段自家靈犀X2機器人絲滑表演”韋伯斯特”空翻的片段——
對，就是宇樹G1在王力宏演唱會上翻的同款。
今年11月，小鵬隆重發布的IRON機器人，也拾分時髦地“蹭”了壹波泰勒·斯威夫特新專輯發布的熱度，跟跳了壹段《Ophelia》MV中、在小紅書、抖音大火的舞蹈。
就連馬斯克的Optimus機器人，也曾沉浸式地跳過壹段優美的《天鵝湖》，視頻的發布者甚至是馬斯克本人。
不過，正是因為現在的機器人“太愛跳舞”了，我們經常能在相關新聞的評論區、帖子中看到壹種吐槽：你們這些機器人除了跳舞，還能幹啥？
不是說好了，要讓機器人能夠像《終結者》《I‘m Robot》裡面的，像人類壹樣思考、學習和解決各種復雜問題的智能系統嗎？
其實，“跳舞”的重要目的，就是為了炫技。
宇樹G1這類人形機器人，全身通常擁有23到43個自由度。每壹個關節（肘、膝、踝、髖）不僅要動，還要在毫秒級的時間內完成“位置+力矩”的雙重精准輸出。
人類跳舞時，核心肌群會下意識維持平衡。而機器人沒有潛意識，它的每壹個動作——哪怕是簡單的抬腿，都會打破原有的重心平衡。
所以，要想不摔倒，機器人的全身控制算法必須在每秒鍾內完成1000次姿態修正。
在這千分之壹秒的瞬間，系統必須同時給全身幾拾個關節下達精准指令，算出左腳踝該輸出多大力量，右髖部要傾斜多少角度。
指令傳給關節後，硬件必須瞬間跟上。首先是電機，它必須具備極高的爆發力，就在壹瞬間，電機要能從靜止狀態瞬間輸出巨大的力量。
其次是減速器，壹組用來放大力量的齒輪組。在這個齒輪組裡面，每個齒輪都要求要緊密咬合，幾乎達到“0公差”的水平；哪怕齒輪之間有壹點空隙，就會出現“電機轉了，腿還沒動”或者“停下時亂晃”的情況，導致動作不准。
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而“韋伯斯特”後空翻，更是機器人舞蹈裡的“天花板級”動作。
能實現韋伯斯特空翻，在機器人領域就會被視為裡程碑式突破，是衡量機器人運動智能的"試金石"。
它需腿部爆發力+瞬時翻轉+穩定落地叁重能力疊加，核心力量、空間感知、身體協調性缺壹不可。
所以，從結論上來看，宇樹機器人這次的舞，跳得是真不錯；往好了想，馬斯克給這段舞蹈“點贊”也合情合理。
但是，宇樹也別開心太早。不妨多想壹層，馬斯克的點贊，是真的出於稱贊嗎？
要知道，馬斯克是壹個極其聰明的商人，是“零成本營銷大師”、全球知名的“流量白嫖怪”，他的每壹個社交舉動背後，往往都帶著極強的目的性。
這次點贊，沒准又是壹次馬斯克擅長的“自我營銷”。
02“戰略忽悠”
事實上，這不是馬斯克第壹次為友商點贊了。
當年他公開稱贊中國電動車“競爭力極強”、甚至誇獎大眾汽車的電氣化轉型，表面上是在給對手點贊，實則是為了向華爾街和全球消費者兜售壹個核心邏輯：“電動車取代燃油車，是大勢所趨，是不可逆的未來。”
這次給宇樹點贊，還吸引了幾千萬人圍觀，沒准又是壹次“故技重施”：宇樹跳得越好，越能證明“具身智能”這條路走得通。
畢竟，對於“跳舞”這門手藝，馬斯克自家Optimus機器人本來也拾分拿手。
比如上面給大家展示過的Optimus ，它不僅會單腿站立伸展的“天鵝湖”式動作，還擅長快節奏的單腳舞蹈，這背後的技術含金量，其實壹點也不比後空翻低。
試想壹下，當機器人單腿著地時，它的“支撐多邊形”瞬間從雙腳的面積縮小到了僅有壹個腳掌大小。
為了維持上半身舒展的優美姿態，踝關節的執行器必須在毫秒級內進行幾百次極其微小的扭矩微調，讓機器人在不摔倒的同時，還保持動作優美穩定。
這不僅要求執行器有力，更要求“不抖”。這種對電機齒槽轉矩的抑制和全身運動鏈的平滑規劃，恰恰是特斯拉做精密制造的看家本領。
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從這個角度上看，就有網友認為馬斯克必不可能真心認為宇樹的舞蹈跳得牛。這甚至有可能是馬斯克的“戰略忽悠”：
表面上高調點贊中國友商，姿態友好、情緒價值拉滿，背後卻是在為自身技術路線和下壹步布局爭取時間，默默醞釀真正的“大招”。
03最大的受益者
如果非要在這個熱鬧的事件中找壹個真金白銀的受益者，最有可能是那些前幾個月正愁得睡不著覺的機器人租賃商。
就在今年年初，借著春晚的余熱，宇樹G1這類人形機器人的日租金高達1.5萬 到3萬元人民幣，甚至還得排隊預約，可以說是“壹機難求”。
但到了今年年底，根據《科創板日報》等媒體的調查，曾經萬元難求的人形機器人，現在的日租金已經暴跌到了2000元- 3000元左右。
而那些早幾年火遍全網的“機器狗”，如今的日租金更是慘跌到了300元- 500元，甚至還沒有兩個兼職大學生發傳單的日薪高。
在這樣壹個“行業至暗時刻”，馬斯克的這個贊，就有可能成了壹種帶貨營銷，讓跌至谷底的機器人租賃行業再理直氣壯地雄起壹次。
無論如何，無論馬斯克點贊背後的真真假假，這壹次點贊讓宇樹出圈，至少沒讓它們機器人這壹年以來跳的舞白忙活。
這或許是中國機器人產業當下最真實的寫照：硬件先行，智能在後。我們已經造出了能空翻、能抗揍、能驚艷世界的“軀殼”，現在只差注入那個名為AGI的“靈魂”。
在機器人們的“腦子”真正進化到能跟上“身體”的節奏之前，只能說能多跳舞，也比在家閒著好吧。
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