[特斯拉] 特斯拉人形机器人训练:员工身心俱疲
马斯克
员工表示，自己佩戴的多角度摄像头能精准定位他们在环境中的行动轨迹。团队被告知，摒弃动作捕捉服将有助于快速扩展数据采集规模。
三名员工证实，自6月改变收集方式以来，公司已引入多项新型训练流程，包括在员工执行任务时布置多机位进行全景采集。
谢菲尔德大学机器人技术专家乔纳森·艾特肯(Jonathan Aitke)对《商业内幕》表示，这些摄像头阵列阵能通过提供更广阔的环境视角来补充数据采集。
据三名员工透露，工作人员有时会配备触觉手套，用以追踪手部的精细动作。马斯克曾表示，特斯拉已投入大量精力为Optimus研发仿生手部，并称这是“极其困难的工程挑战”。
三名员工称，员工还会录制彼此模仿动作的影像。两名员工透露，在特斯拉位于加州弗里蒙特的工厂里，数据采集员曾头戴传感设备、身负背包，执行整理汽车零部件和在传送带旁作业等任务。接受采访的专家表示，为同一任务采集多样化数据点，将有效促进机器人的训练进程。
某些任务则简单得被前员工形容为“教婴儿”。两名数据采集员称，他们曾录制自己操作真实婴幼儿启智玩具的过程：按尺寸和颜色套圈圈，或将积木放入对应形状的凹槽中。
三名员工表示，特斯拉还开始使用AI生成的提示来训练机器人。在某些训练环节中，工作人员通过头显接收到一系列AI生成的提示，该头显通过电线与30到40磅重的背包相连。虽然他们通常佩戴背包，但有时背包会放在旁边的椅子或桌子上。
员工们表示，训练动作包括深蹲、跳小鸡舞、模仿大猩猩、模拟使用吸尘器、冲刺几码、模拟打高尔夫球以及跳电臀舞等。据透露，每个动作都需在3到5秒内完成。有两名员工回忆称，部分任务令人感到不适，比如AI曾要求他们四肢着地爬行或脱去一件衣物。
艾特肯指出，这些看似随机的训练内容实际上有助于特斯拉明确需要改进的技术短板。
“若不对各种可能性进行测试，又如何能确信自己已经涵盖了机器人所需掌握的全部技能范围？”他反问道。
身体伤害
四名员工表示，这份工作会对身体造成损伤。一名前员工形容称，这几乎是“整天在做有氧运动”。
一名前员工透露，自己在训练机器人时背部受伤。由于背包重量不均，他们感觉自己像是“在一瘸一拐地走路”。因此，他们不得不请病假。
“我右腿失去知觉，背部剧烈疼痛。”他们说。
员工还表示，他们曾看到同事因为这项工作的性质而造成背部和颈部受伤。
一些员工在涉及动作捕捉服与虚拟现实头盔的远程操控环节，出现了不适。三名员工表示，图像清晰度欠佳加之长时间佩戴设备，引发了强烈的晕动症。尤其当机器人突然倾倒时，视觉与体感的错位会令人产生严重的迷失感。
“明明自己站得笔直，但透过机器人视角看到的却是天旋地转的坠落景象。”一名员工这样描述道。
表演
目前，远程操控演示主要保留给投资者参观环节。
“投资者希望看到机器人流畅运作的场景，”一位前员工透露，“当我们穿上动作捕捉服操控时，机器人的动作会显得更流畅。”
两名前员工表示，马斯克有时会带着他5岁的儿子X陪同投资者观看机器人演示。其中一位前员工将这类演示比作“精心编排的舞台剧”。
“整个过程就像剧场表演。”这位前员工感慨道。
两名员工表示，机器人在执行需要弯腰或倾斜的任务时，有一半时间会跌倒，有时还会损坏昂贵设备。三名员工表示，除非机器人执行需要移动几英尺以上的任务，否则通常会被固定在支架，后者是一种帮助机器人保持直立的支撑装置。
艾特肯表示，在特斯拉办公室这种可控环境下，机器人应能轻松保持直立。“让机器人站稳并维持平衡应该是技术开发最基础的环节。”他强调。
马斯克在特斯拉近期的财报电话会议上表示，Optimus在公司工程总部全天候待命，不仅能自由行走于办公区域，还能引导访客前往会议室。
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员工表示，自己佩戴的多角度摄像头能精准定位他们在环境中的行动轨迹。团队被告知，摒弃动作捕捉服将有助于快速扩展数据采集规模。
三名员工证实，自6月改变收集方式以来，公司已引入多项新型训练流程，包括在员工执行任务时布置多机位进行全景采集。
谢菲尔德大学机器人技术专家乔纳森·艾特肯(Jonathan Aitke)对《商业内幕》表示，这些摄像头阵列阵能通过提供更广阔的环境视角来补充数据采集。
据三名员工透露，工作人员有时会配备触觉手套，用以追踪手部的精细动作。马斯克曾表示，特斯拉已投入大量精力为Optimus研发仿生手部，并称这是“极其困难的工程挑战”。
三名员工称，员工还会录制彼此模仿动作的影像。两名员工透露，在特斯拉位于加州弗里蒙特的工厂里，数据采集员曾头戴传感设备、身负背包，执行整理汽车零部件和在传送带旁作业等任务。接受采访的专家表示，为同一任务采集多样化数据点，将有效促进机器人的训练进程。
某些任务则简单得被前员工形容为“教婴儿”。两名数据采集员称，他们曾录制自己操作真实婴幼儿启智玩具的过程：按尺寸和颜色套圈圈，或将积木放入对应形状的凹槽中。
三名员工表示，特斯拉还开始使用AI生成的提示来训练机器人。在某些训练环节中，工作人员通过头显接收到一系列AI生成的提示，该头显通过电线与30到40磅重的背包相连。虽然他们通常佩戴背包，但有时背包会放在旁边的椅子或桌子上。
员工们表示，训练动作包括深蹲、跳小鸡舞、模仿大猩猩、模拟使用吸尘器、冲刺几码、模拟打高尔夫球以及跳电臀舞等。据透露，每个动作都需在3到5秒内完成。有两名员工回忆称，部分任务令人感到不适，比如AI曾要求他们四肢着地爬行或脱去一件衣物。
艾特肯指出，这些看似随机的训练内容实际上有助于特斯拉明确需要改进的技术短板。
“若不对各种可能性进行测试，又如何能确信自己已经涵盖了机器人所需掌握的全部技能范围？”他反问道。
身体伤害
四名员工表示，这份工作会对身体造成损伤。一名前员工形容称，这几乎是“整天在做有氧运动”。
一名前员工透露，自己在训练机器人时背部受伤。由于背包重量不均，他们感觉自己像是“在一瘸一拐地走路”。因此，他们不得不请病假。
“我右腿失去知觉，背部剧烈疼痛。”他们说。
员工还表示，他们曾看到同事因为这项工作的性质而造成背部和颈部受伤。
一些员工在涉及动作捕捉服与虚拟现实头盔的远程操控环节，出现了不适。三名员工表示，图像清晰度欠佳加之长时间佩戴设备，引发了强烈的晕动症。尤其当机器人突然倾倒时，视觉与体感的错位会令人产生严重的迷失感。
“明明自己站得笔直，但透过机器人视角看到的却是天旋地转的坠落景象。”一名员工这样描述道。
表演
目前，远程操控演示主要保留给投资者参观环节。
“投资者希望看到机器人流畅运作的场景，”一位前员工透露，“当我们穿上动作捕捉服操控时，机器人的动作会显得更流畅。”
两名前员工表示，马斯克有时会带着他5岁的儿子X陪同投资者观看机器人演示。其中一位前员工将这类演示比作“精心编排的舞台剧”。
“整个过程就像剧场表演。”这位前员工感慨道。
两名员工表示，机器人在执行需要弯腰或倾斜的任务时，有一半时间会跌倒，有时还会损坏昂贵设备。三名员工表示，除非机器人执行需要移动几英尺以上的任务，否则通常会被固定在支架，后者是一种帮助机器人保持直立的支撑装置。
艾特肯表示，在特斯拉办公室这种可控环境下，机器人应能轻松保持直立。“让机器人站稳并维持平衡应该是技术开发最基础的环节。”他强调。
马斯克在特斯拉近期的财报电话会议上表示，Optimus在公司工程总部全天候待命，不仅能自由行走于办公区域，还能引导访客前往会议室。
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