[特斯拉] 特斯拉人形机器人再延期,因为双手只能用6星期
机身也在继续改进，寿命、效率还无法胜任工厂工作
马斯克表示，有些设计问题可能要在量产后才会暴露，所以在目前等待量产阶段，Optimus 的设计还在不断调整，并且大规模量产后也会继续改进设计。
这是因为 Optimus 的性能还没达到特斯拉的设计目标，跟替代人的目标还有相当距离。
Optimus 体重小于绝大部分全尺寸人形机器人，且更苗条纤细。这是因为机器人执行器的集成化程度更高，工程师能在更小的体积下塞入更多元器件。一位供应商估算，三代 Optimus 的关键执行器体积比上一代小了约 10%。但还没达到马斯克的目标。
Optimus 的身体有诸多调整——腰部执行器中的四个谐波减速器更换为新型减速器，以提升 Optimus 的承重能力；重新设计了更轻的减速器及电机，以减轻体重。
马斯克期望三代 Optimus 在二代（56.6 公斤）的基础上减重 10 公斤，以增加续航。目前工程团队只完成了 70%，减重 7.3 公斤。
这些改进或许能让 Optimus 略强于 Figure AI 和一众中国公司的机器人，但这依然不足以支撑马斯克要通过机器人改变全球经济结构的叙事。马斯克在昨天的业绩电话会上再次强调，大规模部署 Optimus 意味着无限的金钱，Optimus 每年的生产力可能是人的五倍，它可以 7x24 小时运行，甚至不需要充电，插着电源就行。
但综合多位供应商说法，除了手以外，Optimus 的手臂、腿部的多个关节执行器使用寿命和稳定性也不达预期。
从走路到拿东西，Optimus 的各种动作都会磨损关节活动需要的精密部件，而且不会像人体那样自我修复。减速器等精密器件的使用寿命普遍为 8000 小时，8 小时工作制下能用不到 3 年，坏了只能换。行星滚柱丝杠的使用寿命更低。
这类潜在的工程问题仍需大量时间调试修正。“特斯拉团队相信只要硬件设计思路正确，精度和可靠性的提升是可预见的。但工程师有时会低估这需要的时间和资源。” 前述人士说。
一位机器人公司高管称，二代 Optimus 在汽车工厂工作的平均速度只有人类的 20%～30%，只有极个别简单动作能到人类速度的 60%，三代 Optimus 搬东西的效率提升了一倍，但依然显着慢于工人。
研发阻碍并不影响特斯拉上调产能规划
我们接触的特斯拉供应商都是在昨天凌晨才从马斯克口中得知，特斯拉要在明年底把 Optimus 的产能拉到 100 万台每年。
这些供应商都认为，计划肯定会变。就在最近几周，特斯拉采购部门还在摸排供应商产能准备情况，已要求部分供应商在明年 10 月将零件产能拉到每周 1000 台，并在明年 12 月将产能拉到每周 2000 台——大约一年 10 万而已。
马斯克曾将 Optimus 形容为一个比 Model X 更难，但比登火星的 Starship 简单的技术问题。Optimus 的难题在于，特斯拉没有可以参考的对象，工程师要重新研发几乎所有零件，真正做到垂直整合。特斯拉 20 年前做电动车时，它至少不需要重新设计方向盘、轮胎。人形机器人的零件数量大概 7000 个，比汽车少 30%，大部分都要重新做。
但至少特斯拉这次得到的供应链支持比 20 年前强的多。
即使供应商对技术难度、从未兑现过的量产时间表有诸多抱怨，但也没人会拒绝特斯拉。给特斯拉供货不仅意味着订单，还有技术扶持。一位知情人士称，一家特斯拉选定的供应商做了两年无框力矩电机，依然无法满足特斯拉要求，特斯拉自己解决了问题，把图纸和技术方案授权给他们代工生产。
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马斯克表示，有些设计问题可能要在量产后才会暴露，所以在目前等待量产阶段，Optimus 的设计还在不断调整，并且大规模量产后也会继续改进设计。
这是因为 Optimus 的性能还没达到特斯拉的设计目标，跟替代人的目标还有相当距离。
Optimus 体重小于绝大部分全尺寸人形机器人，且更苗条纤细。这是因为机器人执行器的集成化程度更高，工程师能在更小的体积下塞入更多元器件。一位供应商估算，三代 Optimus 的关键执行器体积比上一代小了约 10%。但还没达到马斯克的目标。
Optimus 的身体有诸多调整——腰部执行器中的四个谐波减速器更换为新型减速器，以提升 Optimus 的承重能力；重新设计了更轻的减速器及电机，以减轻体重。
马斯克期望三代 Optimus 在二代（56.6 公斤）的基础上减重 10 公斤，以增加续航。目前工程团队只完成了 70%，减重 7.3 公斤。
这些改进或许能让 Optimus 略强于 Figure AI 和一众中国公司的机器人，但这依然不足以支撑马斯克要通过机器人改变全球经济结构的叙事。马斯克在昨天的业绩电话会上再次强调，大规模部署 Optimus 意味着无限的金钱，Optimus 每年的生产力可能是人的五倍，它可以 7x24 小时运行，甚至不需要充电，插着电源就行。
但综合多位供应商说法，除了手以外，Optimus 的手臂、腿部的多个关节执行器使用寿命和稳定性也不达预期。
从走路到拿东西，Optimus 的各种动作都会磨损关节活动需要的精密部件，而且不会像人体那样自我修复。减速器等精密器件的使用寿命普遍为 8000 小时，8 小时工作制下能用不到 3 年，坏了只能换。行星滚柱丝杠的使用寿命更低。
这类潜在的工程问题仍需大量时间调试修正。“特斯拉团队相信只要硬件设计思路正确，精度和可靠性的提升是可预见的。但工程师有时会低估这需要的时间和资源。” 前述人士说。
一位机器人公司高管称，二代 Optimus 在汽车工厂工作的平均速度只有人类的 20%～30%，只有极个别简单动作能到人类速度的 60%，三代 Optimus 搬东西的效率提升了一倍，但依然显着慢于工人。
研发阻碍并不影响特斯拉上调产能规划
我们接触的特斯拉供应商都是在昨天凌晨才从马斯克口中得知，特斯拉要在明年底把 Optimus 的产能拉到 100 万台每年。
这些供应商都认为，计划肯定会变。就在最近几周，特斯拉采购部门还在摸排供应商产能准备情况，已要求部分供应商在明年 10 月将零件产能拉到每周 1000 台，并在明年 12 月将产能拉到每周 2000 台——大约一年 10 万而已。
马斯克曾将 Optimus 形容为一个比 Model X 更难，但比登火星的 Starship 简单的技术问题。Optimus 的难题在于，特斯拉没有可以参考的对象，工程师要重新研发几乎所有零件，真正做到垂直整合。特斯拉 20 年前做电动车时，它至少不需要重新设计方向盘、轮胎。人形机器人的零件数量大概 7000 个，比汽车少 30%，大部分都要重新做。
但至少特斯拉这次得到的供应链支持比 20 年前强的多。
即使供应商对技术难度、从未兑现过的量产时间表有诸多抱怨，但也没人会拒绝特斯拉。给特斯拉供货不仅意味着订单，还有技术扶持。一位知情人士称，一家特斯拉选定的供应商做了两年无框力矩电机，依然无法满足特斯拉要求，特斯拉自己解决了问题，把图纸和技术方案授权给他们代工生产。
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