苹果四位AI大将出走 三位是华人
此外，他在强化学习（Reinforcement Learning）领域也颇有建树，尤其关注如何利用强化学习解决复杂的机器人控制问题。
尤其是《用于离线强化学习的不确定性加权Actor-Critic算法》这篇论文，截至2021年引用超过240次。这项研究解决了在没有实时环境交互的情况下，如何利用固定的历史数据训练出高效的决策模型，是强化学习领域的重要工作。
根据彭博社的爆料，Zhang离开苹果之后，加入的是meta的机器人工作室Robotics Studio部门。
今年年初路透社就曾报道，meta正在创建机器人相关新部门，计划开发自己的人形机器人硬件和软件。最初将针对家务场景，同时给第三方机器人开发AI、传感器和软件。报道称，meta已开始和包括Unitree Robotics和Figure AI在内的机器人公司讨论其计划，并且不打算立即推出自己的品牌机器人。
目前并不清楚Jian Zhang是否被“高薪”挖走，毕竟meta此前已经冻结了超级智能实验室的招聘，并对AI业务进行了架构重组。当时外界猜测，meta的这波围绕超级智能实验室的高薪抢人战已经暂时告一段落。Zhang加入的“机器人工作室”并不隶属于超级智能实验室。
但如此一来，苹果的处境只会更显尴尬。
毕竟meta和苹果的机器人相关业务都还在发展当中，而十年老将却选择了meta，这是不是一种“用脚投票”的方式？
02
基础模型团队元气大伤
这次人才流失事件中，最让人替苹果捏一把汗的，莫过于基础模型团队的“失守”。
最新离开的四个人当中，有三个都是基础模型团队的成员。
他们并非被meta“抢走”，而是去了不同的公司。
其中John Peebles和Nan Du加入了OpenAI。
John Peebles专注于生成式 AI 和大型语言模型（LLMs）的研发，尤其擅长深度学习算法和模型优化。他在苹果Foundation Models团队期间，参与了多项关键研究，包括改进模型推理能力和探索隐私保护AI系统，是深度学习训练系统 AXLearn 论文的共同作者。
一个小八卦，其实John Peebles的兄弟Bill Peebles就是OpenAI的，在Sora团队，所以OpenAI怎么样，John是很清楚的。这次的跳槽选择，想必也是经过深思熟虑的。
Nan Du曾在谷歌效力超过7年，研究领域包括深度学习和巨型模型，重点参与了多个旗舰项目的开发。
他有代表性的工作包括：
· GLAM (1 Trillion MoE）：参与开发了拥有1万亿参数的稀疏专家模型（Mixture of Experts），显著提升了模型的计算效率和性能。
· PaLM 2：在第二代 Pathways Language Model 的研发中贡献力量，该模型在多语言任务和推理能力上表现出色。
· Magi (Generative Search）：推动了生成式搜索技术的创新，增强了谷歌搜索的智能交互能力。
带着这份耀眼的履历，2023年，Nan Du加入了苹果，并且成为人工智能与机器学习部门（基础模型小组隶属于这个大部门）的首席研究员。他专注于“Efficient Giant Models”（高效巨型模型）研究领域，并参与了《Apple Intelligence Foundation Language Models Tech Report 2025》的相关工作。
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今年年初路透社就曾报道，meta正在创建机器人相关新部门，计划开发自己的人形机器人硬件和软件。最初将针对家务场景，同时给第三方机器人开发AI、传感器和软件。报道称，meta已开始和包括Unitree Robotics和Figure AI在内的机器人公司讨论其计划，并且不打算立即推出自己的品牌机器人。
目前并不清楚Jian Zhang是否被“高薪”挖走，毕竟meta此前已经冻结了超级智能实验室的招聘，并对AI业务进行了架构重组。当时外界猜测，meta的这波围绕超级智能实验室的高薪抢人战已经暂时告一段落。Zhang加入的“机器人工作室”并不隶属于超级智能实验室。
但如此一来，苹果的处境只会更显尴尬。
毕竟meta和苹果的机器人相关业务都还在发展当中，而十年老将却选择了meta，这是不是一种“用脚投票”的方式？
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基础模型团队元气大伤
这次人才流失事件中，最让人替苹果捏一把汗的，莫过于基础模型团队的“失守”。
最新离开的四个人当中，有三个都是基础模型团队的成员。
他们并非被meta“抢走”，而是去了不同的公司。
其中John Peebles和Nan Du加入了OpenAI。
John Peebles专注于生成式 AI 和大型语言模型（LLMs）的研发，尤其擅长深度学习算法和模型优化。他在苹果Foundation Models团队期间，参与了多项关键研究，包括改进模型推理能力和探索隐私保护AI系统，是深度学习训练系统 AXLearn 论文的共同作者。
一个小八卦，其实John Peebles的兄弟Bill Peebles就是OpenAI的，在Sora团队，所以OpenAI怎么样，John是很清楚的。这次的跳槽选择，想必也是经过深思熟虑的。
Nan Du曾在谷歌效力超过7年，研究领域包括深度学习和巨型模型，重点参与了多个旗舰项目的开发。
他有代表性的工作包括：
· GLAM (1 Trillion MoE）：参与开发了拥有1万亿参数的稀疏专家模型（Mixture of Experts），显著提升了模型的计算效率和性能。
· PaLM 2：在第二代 Pathways Language Model 的研发中贡献力量，该模型在多语言任务和推理能力上表现出色。
· Magi (Generative Search）：推动了生成式搜索技术的创新，增强了谷歌搜索的智能交互能力。
带着这份耀眼的履历，2023年，Nan Du加入了苹果，并且成为人工智能与机器学习部门（基础模型小组隶属于这个大部门）的首席研究员。他专注于“Efficient Giant Models”（高效巨型模型）研究领域，并参与了《Apple Intelligence Foundation Language Models Tech Report 2025》的相关工作。
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