[特斯拉] 特斯拉重大转向 "人形机器人"要来了 手部酷似人类


结合马斯克在两个月前曾预告Optimus V3即将上线,并表示其灵活性将“与人类无异”,这些细节共同强化了外界对其为Optimus 3代早期原型的猜测。
特斯拉前副总Milan Kovac年初分享的视频也曾展示Optimus更加流畅、类似人类的行走步态,包括手臂摆动、膝盖伸直以及从脚跟到脚趾的连贯动作,这些都指向Optimus在物理运动控制上的持续优化。
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技术演进加速,灵巧手达22自由度
特斯拉的灵巧手技术已经经历了三代演进。第一代灵巧手采用仿生的五指结构设计,单手拥有11个自由度,其中6个主动自由度。
到第三代灵巧手,自由度提升到22个,主动自由度由6个提升至17个,驱动系统也由内置改为外置。
传动系统也升级为行星齿轮箱+丝杠+腱绳的混合传动方案,用丝杠替代涡轮蜗杆,以腱绳替代扭力弹簧,大大提升了精度、负载能力和传动效率。
特斯拉80%的价值将源于Optimus
此次金色擎天柱的亮相并非偶然。就在几天前,特斯拉发布了《宏图计划第四篇章》,宣布将未来押注在一个更具颠覆性的领域:将人工智能带入物理世界。
华尔街见闻文章写道,马斯克当天在X平台上表示,预计未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人,而非传统汽车业务。
这一表态标志着特斯拉从一家汽车公司向“人工智能+机器人”巨头的全面转型。特斯拉强调,“我们正在构建将人工智能带入物理世界的产品和服务”,并已为此进行了近二十年的基础性工作。
何时量产?
马斯克曾透露,特斯拉计划在2025年生产超过1000台擎天柱,而到2026年,这一数字将飙升至5万台。
特斯拉的目标是让擎天柱成为工业场景的“通用工具人”,以每台约3万美元的价格部署,完成精密制造、物流搬运等任务。
然而,要实现这一目标并不容易。特斯拉需要解决大规模量产和控制成本的挑战,尤其是在初期阶段。
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