[特斯拉] 拆解特斯拉机器人供应链:从业者们看到的泡沫和希望
- 一小时能走 8～10 公里，和人类小跑速度相当，但有可能会摔倒，第二代测试时只有 60% 能走完 1.5 公里不摔倒。
- 神经系统由内部的电线和局部以太网构成，传输速度远低于人类神经，且因为传感器技术尚不完善，机器人神经传输的电信号比人类神经简单很多。
按照上述硬件方案，特斯拉最新的人形机器人造价大概是 6 万美元。离马斯克追求的 2 万～3 万美元还有很大差距。并不是说 6 万美元买个机器人就能一直用。
一个关键问题是关节里的行星滚柱丝杠一根单价超过 4000 元，而每台机器人需要 14 根，装在大腿、手臂上。
特斯拉对行星滚柱丝杠的要求是滚完 3.15 厘米的距离后，位置的误差小于 6 微米，误差值只有总长度的 1/50000——允许的误差空间，连细菌都钻不进去。
价格更低，丝杠精度就会降低，这会让机器人运动时产生震动和异响，就像人类骨骼错位会发出声音。多余的震动和摩擦会降低关节的使用寿命。
有供应链公司人士说，最初只有舍弗勒的滚柱丝杠能满足特斯拉的工程要求。但这个关键零件的产能也是问题。一位曾给特斯拉送样的丝杠供应商说，去年底他们工厂每个月只能生产 300 根符合要求的行星滚柱丝杠，只够造 10 多台机器人。
为了平衡成本和产能，特斯拉机器人去年底降低滚柱丝杠的精度要求，从 C0 级下调至 C3 级，削减一半的丝杠成本。
特斯拉最近发布的视频显示，第三代人形机器人能灵活跳芭蕾，也会使用多种工具完成任务，如拿锅铲炒菜、撕厨房纸、用刷子清理桌面、掀开垃圾桶盖丢垃圾。但这只是精心挑选的视频片段，加速后效率也远远比不上正常人。
特斯拉发布的原速视频与加速对比。来源：特斯拉视频截图。
每个零件运转时产生的误差会互相影响，最终让机器人摔倒。零件越轻，关节运动时惯性越小，算法对操作的控制精确度就会越高。
Optimus 最像人的地方可能是长时间工作后会疲惫。机器人长时间工作时，关节中的电机和减速器温度会超过 70 度，会因为过热而降频。机器人采用的电机参数与无人机电机类似，但无人机可以通过气流散热，机器人不行。
这本质上是材料问题，“要让电机不发热，就得降低电阻，换言之，需要室温超导材料，才能完全解决电机发热问题。” 一位电机工程师说。
一位机器人公司高管称，Optimus 在汽车工厂工作的平均速度只有人类的 20%～30%，极个别简单动作能到人类速度的 60%。
60000 美元一台的机器人不只是效率比人低，它的实际成本也远远高过造价。
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- 神经系统由内部的电线和局部以太网构成，传输速度远低于人类神经，且因为传感器技术尚不完善，机器人神经传输的电信号比人类神经简单很多。
按照上述硬件方案，特斯拉最新的人形机器人造价大概是 6 万美元。离马斯克追求的 2 万～3 万美元还有很大差距。并不是说 6 万美元买个机器人就能一直用。
一个关键问题是关节里的行星滚柱丝杠一根单价超过 4000 元，而每台机器人需要 14 根，装在大腿、手臂上。
特斯拉对行星滚柱丝杠的要求是滚完 3.15 厘米的距离后，位置的误差小于 6 微米，误差值只有总长度的 1/50000——允许的误差空间，连细菌都钻不进去。
价格更低，丝杠精度就会降低，这会让机器人运动时产生震动和异响，就像人类骨骼错位会发出声音。多余的震动和摩擦会降低关节的使用寿命。
有供应链公司人士说，最初只有舍弗勒的滚柱丝杠能满足特斯拉的工程要求。但这个关键零件的产能也是问题。一位曾给特斯拉送样的丝杠供应商说，去年底他们工厂每个月只能生产 300 根符合要求的行星滚柱丝杠，只够造 10 多台机器人。
为了平衡成本和产能，特斯拉机器人去年底降低滚柱丝杠的精度要求，从 C0 级下调至 C3 级，削减一半的丝杠成本。
特斯拉最近发布的视频显示，第三代人形机器人能灵活跳芭蕾，也会使用多种工具完成任务，如拿锅铲炒菜、撕厨房纸、用刷子清理桌面、掀开垃圾桶盖丢垃圾。但这只是精心挑选的视频片段，加速后效率也远远比不上正常人。
特斯拉发布的原速视频与加速对比。来源：特斯拉视频截图。
每个零件运转时产生的误差会互相影响，最终让机器人摔倒。零件越轻，关节运动时惯性越小，算法对操作的控制精确度就会越高。
Optimus 最像人的地方可能是长时间工作后会疲惫。机器人长时间工作时，关节中的电机和减速器温度会超过 70 度，会因为过热而降频。机器人采用的电机参数与无人机电机类似，但无人机可以通过气流散热，机器人不行。
这本质上是材料问题，“要让电机不发热，就得降低电阻，换言之，需要室温超导材料，才能完全解决电机发热问题。” 一位电机工程师说。
一位机器人公司高管称，Optimus 在汽车工厂工作的平均速度只有人类的 20%～30%，极个别简单动作能到人类速度的 60%。
60000 美元一台的机器人不只是效率比人低，它的实际成本也远远高过造价。
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