[迪士尼] 迪士尼不做老本行 想抢马斯克的饭碗?
可以看出，Q2迪士尼乐园度假区业绩不佳，这或许也是激发迪士尼尽快摸索出吸引游客眼球的“新物种”的原因，而互动性高的机器人可能是他们的重点选项。
怎么样才能打造出一款更逼真、不再只是“呆板”地做循环动作的公园“角色”？
2018年，迪士尼启动名为Project Kiwi的项目，目的就是在观众面前呈现鲜活的小角色，打造一款能与游客互动的双腿机器人。从这里开始，迪士尼真正意义上拉开了人形机器人的序幕。
但放眼全球，2018年的人形机器人技术依旧不够成熟，会行走的机器人屈指可数。人形机器人“鼻祖”Atlas几乎一枝独秀，它可以进行跑步、跳跃、翻筋斗等复杂动作。2022年获得亚马逊1.5亿美金投资的人形机器人Agility Robotics，在2018年也才开始优化旗下Cassie机器人的能力，Cassie在这一年拥有了更稳定的步态和能源效率。
相比较于行业其他做人形机器人的公司，迪士尼工程师面临着更严峻的形势。和工业类机器人相比，迪士尼机器人更需要有能够拨动人类情绪的点。此外，迪士尼的角色类机器人十分“非标”，比如一只可以安在“瓦力”身上的胳膊，就无法用在“格鲁特”身上，这意味着迪士尼必须走“定制化路线”，即对机器人所需要的零部件进行个性化开发。
那么，如何将“人性”元素糅合进冰冷的机器人世界 ？对迪士尼来说，做出一款能够运动的腿并不难。2016年，迪士尼就从波士顿动力挖来“大将”Scott LaValley，Scott LaValley曾负责开发出初代Atlas的腿部运动，他有能力为迪士尼复制出一双类似的“运动腿”。
但难点在于，怎么做出既能行动，又十分“人性化”的、有自主性的双腿？根据TechCrunch报道，Project Kiwi想要做的腿部和躯干，是“可以偷偷摸摸、弹跳、拖着脚步、昂首阔步”的，甚至“躯干的下半部分可以踮着脚尖从你的办公室走过”。
（图：Project Kiwi，腿部研发，Disney Imagineering）
Scott LaValley仔细观察人类的双腿运动，即便轻轻推搡人类，或者将双手搭在人类肩膀上，人们也可以继续保持站立，这种能力是人类无意识的自我平衡能力。反观Project Kiwi，在软件上，需要有一套新的设计系统，对腿部施加大量动态和运动学束缚，并通过反馈机制识别违反这些约束的情况，来进行纠正。
硬件上，Project Kiwi在齿轮系统、执行器、电路板等关键零部件也做了一些定制化尝试。“现有的执行器不符合迪士尼机器人的需求，所以他们从头开始制造”，根据TechCrunch报道，Project Kiwi还计划开发一套新的执行器，动态施加扭矩并增加传感功能，来提高双腿的稳定性，让机器人在不平坦的地面也能安全行走。为了能将电机和执行器封装得足够紧凑，迪士尼还为Project Kiwi定制研发出一套齿轮系统，这套系统可以让膝盖、手腕等关节共享电机，实现关节之间的能量转换。
在工程师们的努力下，“格鲁特”机器人诞生了，他是迪士尼根据2021年《银河护卫队2》中小树人格鲁特等比例复制的，身高约76厘米，可以眨眼、单脚站立，两只胳膊也能伸缩自如。
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但放眼全球，2018年的人形机器人技术依旧不够成熟，会行走的机器人屈指可数。人形机器人“鼻祖”Atlas几乎一枝独秀，它可以进行跑步、跳跃、翻筋斗等复杂动作。2022年获得亚马逊1.5亿美金投资的人形机器人Agility Robotics，在2018年也才开始优化旗下Cassie机器人的能力，Cassie在这一年拥有了更稳定的步态和能源效率。
相比较于行业其他做人形机器人的公司，迪士尼工程师面临着更严峻的形势。和工业类机器人相比，迪士尼机器人更需要有能够拨动人类情绪的点。此外，迪士尼的角色类机器人十分“非标”，比如一只可以安在“瓦力”身上的胳膊，就无法用在“格鲁特”身上，这意味着迪士尼必须走“定制化路线”，即对机器人所需要的零部件进行个性化开发。
那么，如何将“人性”元素糅合进冰冷的机器人世界 ？对迪士尼来说，做出一款能够运动的腿并不难。2016年，迪士尼就从波士顿动力挖来“大将”Scott LaValley，Scott LaValley曾负责开发出初代Atlas的腿部运动，他有能力为迪士尼复制出一双类似的“运动腿”。
但难点在于，怎么做出既能行动，又十分“人性化”的、有自主性的双腿？根据TechCrunch报道，Project Kiwi想要做的腿部和躯干，是“可以偷偷摸摸、弹跳、拖着脚步、昂首阔步”的，甚至“躯干的下半部分可以踮着脚尖从你的办公室走过”。
（图：Project Kiwi，腿部研发，Disney Imagineering）
Scott LaValley仔细观察人类的双腿运动，即便轻轻推搡人类，或者将双手搭在人类肩膀上，人们也可以继续保持站立，这种能力是人类无意识的自我平衡能力。反观Project Kiwi，在软件上，需要有一套新的设计系统，对腿部施加大量动态和运动学束缚，并通过反馈机制识别违反这些约束的情况，来进行纠正。
硬件上，Project Kiwi在齿轮系统、执行器、电路板等关键零部件也做了一些定制化尝试。“现有的执行器不符合迪士尼机器人的需求，所以他们从头开始制造”，根据TechCrunch报道，Project Kiwi还计划开发一套新的执行器，动态施加扭矩并增加传感功能，来提高双腿的稳定性，让机器人在不平坦的地面也能安全行走。为了能将电机和执行器封装得足够紧凑，迪士尼还为Project Kiwi定制研发出一套齿轮系统，这套系统可以让膝盖、手腕等关节共享电机，实现关节之间的能量转换。
在工程师们的努力下，“格鲁特”机器人诞生了，他是迪士尼根据2021年《银河护卫队2》中小树人格鲁特等比例复制的，身高约76厘米，可以眨眼、单脚站立，两只胳膊也能伸缩自如。
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