[春晚] “摇滚巨星”黄仁勋的AI春晚：与机器人逗趣互动(视频)(图)
（3月19日，英伟达CEO黄仁勋在GTC 2024主题演讲中，宣布了该公司的人形机器人项目。）
Project GR00T机器人
英伟达的上一个万亿市值来自GPU与算力，下一个万亿市值增幅空间可能体现在对机器人开发的赋能上。
年初，英伟达资深科学家Jim Fan就宣布建立GEAR工作室，相关研究成果以及研究基础环境成为了英伟达新机器人解决方案的基础。
据了解，英伟达目前正在构建包括NVIDIA IAI、Omniverse、ISAAC三大平台，三大平台均与机器人产业高度关联。其中NVIDIA IAI搭载DGX系列产品，用于模拟物理世界，Omnivese搭载RTX和OVX系列产品，用于驱动数字孪生的计算系统，ISAAC搭载AGX系列，用于驱动人工智能机器人。
本次GTC大会上，英伟达还推出了Project GR00T人型机器人项目——人型机器人基础模型。
英伟达表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。
除了基础模型，该项目还包括基于NVIDIA Thor SoC系统的开发套件Jetson Thor，内置了下一代Blackwell GPU（此前英伟达也推出个针对汽车的DRIVE Thor套件），带宽达到100GB/s，AI计算性能达到800TFLOPs。
为了给Project GR00T项目提供软件支持，基于英伟达Omniverse构建的ISAAC Lab也进行了同步更新，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。
与此同时，ISAAC Lab还整合了用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台ISAAC MANIPULATOR，以及用于提升服务机器人感知能力的ISAAC PERCEPTOR软件库。
按照惯例，英伟达也不免俗的用了客户的例子为自家解决方案背书——比亚迪仓库机器人。
黄仁勋表示，英伟达过去和比亚迪基于Omniverse构建汽车和工厂数字孪生上有了良好的合作，当然也还包括汽车自动驾驶业务方面的合作，现在则开始基于英伟达的ISSAC，展开仓库自动机器人研发方面的合作。
在英伟达的愿景当中，未来Omniverse将成为机器人系统的诞生地和AI的虚拟训练场，你可以将其理解为“机器人产房”、“AI驾校”。
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