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谈 FSD：Autopilot比手动开车安全
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但特斯拉并没有急于取消雷达，毕竟在那之前还需要将通过雷达来判断其视觉方案是否能够准确得知距离、速度等信息。
能够替代 Radar 给出距离、速度等信息还只是其中一个理由，另一个更关键的理由在于，虽然越多的传感器经过融合算法后，能够提供相对越全面的环境信息，但当不同传感器给出的信息也会出现互相矛盾的问题。
特斯拉经过实际测试和对比，通过纯视觉方案不仅能够提供与雷达方案一样的信息，并且还将体验优化提升了很多。
官方举例表示，在你前方的车紧急制动的场景下，纯视觉方案没有出现 Radar 那种信息中断和误判的情况，非常线性，从而能够提供线性的制动决策。
而在通过立交桥下的场景中，由于 Radar 的垂直分辨率很低，所以容易导致系统误判空中的物体为障碍物；而纯视觉方案则完全不会出现该问题。
还有一种因素是雷达对静止物体的判断不比视觉方案。对于毫米波雷达来说，前方车辆停靠在路边，导致识别较晚，在距离车辆 110 米时才感知到前方停有卡车。而纯视觉方案在距离车辆 180 米的时候就可识别到该车辆。
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