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人形机器人进化:首先"卷"向一双手 | 温哥华教育中心
   

人形机器人进化:首先"卷"向一双手

这样一来,企业在推动场景落地的同时,也可以积累大量经验,而这些经验能够复用到最终目标的探索中,减少资源浪费和路线偏差。


第二,在探索前沿技术时,也需要尽可能考虑技术的复用性,让一项技术能够应用到更多场景中。

企业既要从技术出发选择合适的场景,也要从场景需求出发选择相应的技术,尽可能提高二者的契合度,避免在场景落地和前沿技术探索之间失去平衡。

问: 你提到国内企业需要“沿途下蛋”。什么样的落地场景既能形成收入,又能为未来通用能力积累数据、模型和工程经验?

熊坤: 我认为这里的关键是选择与企业长期技术路线一致的场景。企业在这些场景中积累的数据、控制经验、硬件能力和模型能力,未来都能够复用到更加通用的任务中。

例如工业分拣和装配场景,可以积累对不同物体的感知、抓取和精细操作能力。这些能力未来也可以迁移到更加复杂的商业和家庭环境。这样的场景既有现实需求,也能够支持长期技术积累。

问: 按照当前的技术进展,灵巧手稳定完成精细操作,并真正进入较大规模部署,大概还需要多长时间?

熊坤: 可以一关一关来看。

在数据采集方面,今年已经涌现出很多新的尝试,希望以更低的成本、高质量地获取灵巧操作数据。

在模型架构方面,很多企业也在逐步加大对灵巧操作模型的投入。

在算法迁移方面,厂商也在尝试缩小仿真与现实之间的差距。

综合来看,我认为大约三到五年后,我们会看到一些比较明显的进展,包括使用灵巧手完成精细化操作,以及灵巧手在各类场景中实现更大范围的实际部署。

问: 当前高自由度灵巧手的价格仍然较高。要进入人形机器人的规模化应用,灵巧手成本需要降到整机成本的什么比例,才具备商业可行性?

熊坤: 灵巧手始终是人形机器人的核心部件。如果希望灵巧手随着人形机器人进入各类场景,实现大规模应用,它的成本就需要控制在人形机器人整机成本的20%以内。

目前,人形机器人整机成本正在持续下降,灵巧手的需求量也在逐渐提升。随着灵巧手上游供应链逐渐成熟,从核心零部件、组装工艺到产品出厂,整个成本控制能力都会不断提高。

因此,灵巧手的价格会伴随人形机器人整机成本的下降而持续降低,每年都会有一定的降本空间。

问: 临界点今年已经发布多款灵巧手产品。接下来,公司在产品量产、数据采集和灵巧操作模型方面有哪些重点规划?

熊坤: 今年4月17日,我们已经发布了三款产品。在世界人工智能大会期间,我们又发布了直驱旗舰款灵巧手。


接下来,我们会重点提升这几款产品的稳定性,使其达到量产水平。未来几个月,这些产品会陆续开始对外销售。

下半年,我们还会在灵巧手数据采集和灵巧操作模型训练方面发布一些新的成果。在整个灵巧手生态方面,也可能会有一些新的动作。

问: 最后,站在今年世界人工智能大会这个节点,你认为未来三年决定一家灵巧手企业能否留在牌桌上的核心能力是什么?

熊坤:我认为核心有三个方面:

第一,产品本身需要足够稳定可靠,能够真正进入客户场景并长时间运行。

第二,企业需要具备灵巧操作模型和数据能力,提高产品的泛化性,让灵巧手适应更多任务。

第三,需要持续降低成本,让客户能够算清投资回报率。

此外,企业还要从真实场景需求出发定义产品,并在场景落地和前沿技术探索之间保持平衡。

只有硬件、软件、模型、数据和场景能力同步发展,企业才有机会在未来的行业竞争中持续保持优势。

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