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人形机器人进化:首先"卷"向一双手
人形机器人进化:首先"卷"向一双手人形机器人进化:首先"卷"向一双手
从今年的变化也非常明显，是人们已经逐渐对表演型的机器人展示感到疲惫。越来越多展位开始展示具体的落地场景。展馆里仍然不缺跳舞、打拳的机器人，这些表演已经很难单独支撑行业的期待。越来越多展位开始展示具体的落地场景，并围绕实际应用开展POC验证。
单独看灵巧手，随着技术逐渐成熟，各家厂商展示的技能和任务复杂度，相比去年、前年都有明显提升。与此同时，越来越多企业开始在实际场景中使用灵巧手，部分任务正在尝试用灵巧手替代传统夹爪。
这表明，灵巧手的整体技术成熟度正在提高，已经具备在部分场景中替代夹爪、开展实际部署和应用落地的可行性。
第二，技术路线正在逐步收敛。今年可以看到，人形机器人本体技术逐渐趋于稳定，灵巧手也会被大量应用到不同的人形机器人整机上，承担具体任务。
这也会倒逼灵巧手厂商开展更多技术突破，提高产品的稳定性和可靠性，只有这样才能被更广泛的客户接受。
总体来看，整个具身智能行业正在从过去更加重视交互智能和运动智能，逐渐转向作业智能。并且未来，大家会更加关注机器人能否真正完成任务。
问： 今年灵巧手展商数量明显增加，但现场展示的抓取、分拣和装配任务也存在一定相似性。你认为行业是否已经开始出现同质化竞争？
熊坤： 我认为确实存在这样的风险。这也会倒逼灵巧手行业开展新的技术革新，探索新的应用场景。
企业需要做出差异化，建立自己的软硬件壁垒，才有机会在当前的灵巧手竞争中跑出来。这是现阶段整个行业需要重点关注的问题。
问： 当硬件参数和产品形态逐渐接近，灵巧手企业未来真正能够形成差异化的地方在哪里？
熊坤： 首先，从灵巧手本体硬件来看，企业需要持续提高产品质量和稳定性，同时提升整体感知能力，包括采用新的传感器等。
除了硬件，灵巧手的软件和算法也需要有更大的投入和突破。目前，大量灵巧手厂商仍然更加专注于硬件，对灵巧操作模型的投入相对不足。
例如，灵巧手采集数据以后，如何利用这些数据训练其应用能力、操作能力和泛化能力，这些方面目前都比较欠缺。
这也是很多灵巧手厂商扎堆展示相似场景的原因之一。由于缺少灵巧操作模型的支撑，产品的整体操作能力仍然处于相对较低的水平，能够展示的任务自然比较有限。
所以，硬件层面需要把产品做得更加稳定，提高感知能力，同时降低成本；软件层面则需要加大对灵巧操作模型的投入，提高灵巧操作的泛化能力，使产品能够适应更多场景。
02 夹爪替代不了的活儿，才是灵巧手真正的市场
问： 传统夹爪已经能够完成大量工业任务。企业在什么情况下才会愿意为灵巧手支付更高成本？
熊坤： 这是一个很好的问题，我们也遇到过很多客户提出类似疑问。
我们走访了大量客户的实际场景后发现，传统夹爪能够完成的任务，只占全部任务的一定比例，大约在30%至40%。再往上，就会超出夹爪的能力范围。
这个判断来自我们对大量客户需求的统计。我们将任务分为A、B、C三类。
C类任务是夹爪和灵巧手都可以完成的任务。
B类任务是夹爪和灵巧手都可以完成，但夹爪完成的质量不如灵巧手，只能相对勉强地完成。
A类任务则只能由灵巧手完成，传统夹爪无法胜任。
从我们接触的场景来看，C类任务大约只占30%至40%，更多任务属于A类和B类。
随着人力成本上升，越来越多工厂和企业发现，确实需要机器人和灵巧手解决B类、A类任务。
对于部分场景而言，使用灵巧手的投资回报率也是可以算得过来的，所以客户愿意进行尝试。
目前的主要问题在于，灵巧手本身的质量和操作能力，可能还达不到一些场景的预期。这也是我们这些灵巧手厂商需要加快突破的方向。
问： 能否进一步解释，灵巧手相较夹爪真正不可替代的任务主要有哪些？
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还没人说话啊，我想来说几句
单独看灵巧手，随着技术逐渐成熟，各家厂商展示的技能和任务复杂度，相比去年、前年都有明显提升。与此同时，越来越多企业开始在实际场景中使用灵巧手，部分任务正在尝试用灵巧手替代传统夹爪。
这表明，灵巧手的整体技术成熟度正在提高，已经具备在部分场景中替代夹爪、开展实际部署和应用落地的可行性。
第二，技术路线正在逐步收敛。今年可以看到，人形机器人本体技术逐渐趋于稳定，灵巧手也会被大量应用到不同的人形机器人整机上，承担具体任务。
这也会倒逼灵巧手厂商开展更多技术突破，提高产品的稳定性和可靠性，只有这样才能被更广泛的客户接受。
总体来看，整个具身智能行业正在从过去更加重视交互智能和运动智能，逐渐转向作业智能。并且未来，大家会更加关注机器人能否真正完成任务。
问： 今年灵巧手展商数量明显增加，但现场展示的抓取、分拣和装配任务也存在一定相似性。你认为行业是否已经开始出现同质化竞争？
熊坤： 我认为确实存在这样的风险。这也会倒逼灵巧手行业开展新的技术革新，探索新的应用场景。
企业需要做出差异化，建立自己的软硬件壁垒，才有机会在当前的灵巧手竞争中跑出来。这是现阶段整个行业需要重点关注的问题。
问： 当硬件参数和产品形态逐渐接近，灵巧手企业未来真正能够形成差异化的地方在哪里？
熊坤： 首先，从灵巧手本体硬件来看，企业需要持续提高产品质量和稳定性，同时提升整体感知能力，包括采用新的传感器等。
除了硬件，灵巧手的软件和算法也需要有更大的投入和突破。目前，大量灵巧手厂商仍然更加专注于硬件，对灵巧操作模型的投入相对不足。
例如，灵巧手采集数据以后，如何利用这些数据训练其应用能力、操作能力和泛化能力，这些方面目前都比较欠缺。
这也是很多灵巧手厂商扎堆展示相似场景的原因之一。由于缺少灵巧操作模型的支撑，产品的整体操作能力仍然处于相对较低的水平，能够展示的任务自然比较有限。
所以，硬件层面需要把产品做得更加稳定，提高感知能力，同时降低成本；软件层面则需要加大对灵巧操作模型的投入，提高灵巧操作的泛化能力，使产品能够适应更多场景。
02 夹爪替代不了的活儿，才是灵巧手真正的市场
问： 传统夹爪已经能够完成大量工业任务。企业在什么情况下才会愿意为灵巧手支付更高成本？
熊坤： 这是一个很好的问题，我们也遇到过很多客户提出类似疑问。
我们走访了大量客户的实际场景后发现，传统夹爪能够完成的任务，只占全部任务的一定比例，大约在30%至40%。再往上，就会超出夹爪的能力范围。
这个判断来自我们对大量客户需求的统计。我们将任务分为A、B、C三类。
C类任务是夹爪和灵巧手都可以完成的任务。
B类任务是夹爪和灵巧手都可以完成，但夹爪完成的质量不如灵巧手，只能相对勉强地完成。
A类任务则只能由灵巧手完成，传统夹爪无法胜任。
从我们接触的场景来看，C类任务大约只占30%至40%，更多任务属于A类和B类。
随着人力成本上升，越来越多工厂和企业发现，确实需要机器人和灵巧手解决B类、A类任务。
对于部分场景而言，使用灵巧手的投资回报率也是可以算得过来的，所以客户愿意进行尝试。
目前的主要问题在于，灵巧手本身的质量和操作能力，可能还达不到一些场景的预期。这也是我们这些灵巧手厂商需要加快突破的方向。
问： 能否进一步解释，灵巧手相较夹爪真正不可替代的任务主要有哪些？
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