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人形机器人进化:首先"卷"向一双手
人形机器人进化:首先"卷"向一双手人形机器人进化:首先"卷"向一双手
2019年，熊坤第一次参加世界人工智能大会（WAIC）时，具身智能还不是展馆里最密集的赛道。
彼时的他还在腾讯Robotics X 实验室担任高级研究员。机器人行业最热闹的故事，还是先让机器如何“动起来”。当时对于机器人灵巧手的研究也更多停留在高校实验室、科研项目和机器人样机中。
从2024年开始，熊坤又连续三年参加WAIC。再次走进展馆，他感受到的已经不只是机器人数量迅速增加，整个行业展示自身的方式也在改变。
“过去几年，很多企业主要展示交互智能和运动智能，例如人形机器人如何与人互动、如何完成行走或者一些高难度动作。到了2026年，越来越多展位开始展示具体的落地场景。展馆里不缺会跳舞、打拳的机器人，这些表演已经很难单独支撑行业的期待。”熊坤说。
2024年11月，熊坤的职业身份发生了变化，加入智元机器人，负责灵巧手产品的技术研发与落地。2026年1月，临界点从智元拆分独立，他出任CTO，继续主导灵巧手技术与产品的推进。
所处的位置不同，熊坤对这轮产业转向有了更直接的感受。在临界点公司，他和团队尝试让灵巧手装配灵巧手，也与物流企业合作，验证包裹分拣、连接器的插拔、线束安装和自动打螺丝等任务。有些场景已经接近实际部署，有些仍需要反复进行POC验证。
谈及灵巧手的意义，熊坤一句话总结说：“机器人走得多稳，决定它能到哪里；灵巧手做得多好，决定它到了那里以后，究竟能干多少活”。
2026年WAIC上，灵巧手成为机器人展区最拥挤的赛道之一。不少整机厂商、零部件企业和触觉传感公司纷纷推出新品，从手的本体展示，再深入到自由度、驱动方式、触觉精度、重量、负载、寿命和价格等具体指标，开启了各式各样的比拼。
在人形机器人从“会走”迈向“会干活”的过程中，灵巧手正在成为决定其任务能力和应用边界的关键一环。大模型可以帮助它听懂指令，双腿可以带它到达指定位置，但任务最终能不能完成，很多时候取决于手。
这也是灵巧手越来越受关注的原因。以特斯拉为例，Optimus每次迭代，手部几乎都是重点升级对象。特斯拉甚至专门组建团队，研发手部硬件、触觉传感和操作能力。
在此前的这篇（连马斯克都犯难的“一只手”，正被资本争相押注）解读中，我们也详细讲述了灵巧手对于机器人本体的重要性，以及这一赛道快速升温背后的技术进展与资本逻辑。
不过，WAIC展台上完成一次抓取只是开始，真正的挑战发生在工厂里：能不能一直稳定地干，换了物体会不会失手，又能不能比传统夹爪多解决一些问题。
带着这些问题，我们与临界点CTO熊坤进行了一次深度交流。
图片人物为临界点CTO熊坤
以下为腾讯科技和熊坤的交流实录：
01 WAIC变了，机器人开始从表演走向干活
问： 今年世界人工智能大会已经举办到第九届。与前几届相比，今年大会上，具身智能和灵巧手行业最明显的变化是什么？
熊坤： 我最早参加的是2019年的第二届世界人工智能大会，从2024年至今又连续参加了三届。一个很明显的感受是，灵巧手以及整个具身智能行业正在发生较大的变化。
过去几年，很多企业主要展示交互智能和运动智能，例如机器人如何与人互动、如何完成行走或者一些高难度动作。
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彼时的他还在腾讯Robotics X 实验室担任高级研究员。机器人行业最热闹的故事，还是先让机器如何“动起来”。当时对于机器人灵巧手的研究也更多停留在高校实验室、科研项目和机器人样机中。
从2024年开始，熊坤又连续三年参加WAIC。再次走进展馆，他感受到的已经不只是机器人数量迅速增加，整个行业展示自身的方式也在改变。
“过去几年，很多企业主要展示交互智能和运动智能，例如人形机器人如何与人互动、如何完成行走或者一些高难度动作。到了2026年，越来越多展位开始展示具体的落地场景。展馆里不缺会跳舞、打拳的机器人，这些表演已经很难单独支撑行业的期待。”熊坤说。
2024年11月，熊坤的职业身份发生了变化，加入智元机器人，负责灵巧手产品的技术研发与落地。2026年1月，临界点从智元拆分独立，他出任CTO，继续主导灵巧手技术与产品的推进。
所处的位置不同，熊坤对这轮产业转向有了更直接的感受。在临界点公司，他和团队尝试让灵巧手装配灵巧手，也与物流企业合作，验证包裹分拣、连接器的插拔、线束安装和自动打螺丝等任务。有些场景已经接近实际部署，有些仍需要反复进行POC验证。
谈及灵巧手的意义，熊坤一句话总结说：“机器人走得多稳，决定它能到哪里；灵巧手做得多好，决定它到了那里以后，究竟能干多少活”。
2026年WAIC上，灵巧手成为机器人展区最拥挤的赛道之一。不少整机厂商、零部件企业和触觉传感公司纷纷推出新品，从手的本体展示，再深入到自由度、驱动方式、触觉精度、重量、负载、寿命和价格等具体指标，开启了各式各样的比拼。
在人形机器人从“会走”迈向“会干活”的过程中，灵巧手正在成为决定其任务能力和应用边界的关键一环。大模型可以帮助它听懂指令，双腿可以带它到达指定位置，但任务最终能不能完成，很多时候取决于手。
这也是灵巧手越来越受关注的原因。以特斯拉为例，Optimus每次迭代，手部几乎都是重点升级对象。特斯拉甚至专门组建团队，研发手部硬件、触觉传感和操作能力。
在此前的这篇（连马斯克都犯难的“一只手”，正被资本争相押注）解读中，我们也详细讲述了灵巧手对于机器人本体的重要性，以及这一赛道快速升温背后的技术进展与资本逻辑。
不过，WAIC展台上完成一次抓取只是开始，真正的挑战发生在工厂里：能不能一直稳定地干，换了物体会不会失手，又能不能比传统夹爪多解决一些问题。
带着这些问题，我们与临界点CTO熊坤进行了一次深度交流。
图片人物为临界点CTO熊坤
以下为腾讯科技和熊坤的交流实录：
01 WAIC变了，机器人开始从表演走向干活
问： 今年世界人工智能大会已经举办到第九届。与前几届相比，今年大会上，具身智能和灵巧手行业最明显的变化是什么？
熊坤： 我最早参加的是2019年的第二届世界人工智能大会，从2024年至今又连续参加了三届。一个很明显的感受是，灵巧手以及整个具身智能行业正在发生较大的变化。
过去几年，很多企业主要展示交互智能和运动智能，例如机器人如何与人互动、如何完成行走或者一些高难度动作。
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