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重大突破!MIT團隊造出不靠電機的人工肌肉
重大突破!MIT團隊造出不靠電機的人工肌肉重大突破!MIT團隊造出不靠電機的人工肌肉
由於其高柔軟的特性能夠實現折疊扭曲，機械臂在 EFM 的驅動下實現了 40 多度彎曲。有趣的是，當人類與其握手時，它可以順從地被推開，而這種反向可驅動性正是傳統電機難以實現的。
盡管 EFM 表現出相關性能的優勢，但也需要同時看到的是，它還不是壹個完美的解決方案。例如，它的能量轉化效率並不高，仍需要高壓驅動才能工作，這對於日常的電源管理方面還有進壹步完善的空間。
（來源：麻省理工學院）
此外，這項研究中用到的氫氟醚液體是壹種特殊的氟化液，存在供應限制和在壹定的環境影響。因此，研究人員也在探索用非氟化的液體實現類似效果的可能性。
當下，大多數機器人仍然以電動伺服電機為主，而電機本身存在局限性，尤其在人形機器人領域，其圓柱形的形態只能安裝在關節處，這會導致的後果是，要想獲得更大的力氣，電機重量也需要隨之增加，因此整個機器人的質量集中在某幾個關鍵點。相比之下，纖維狀的人工肌肉能夠更緊密地封裝在機器人或外骨骼內部，並分布在整個結構中。
這項工作的意義不僅僅是突破某幾個性能指標，例如提起物品的重量、柔韌性和速度方面的提升。更重要的是，它為機器人執行器提供了壹條不同於伺服電機的新路徑。這種纖維形態的人工肌肉，能夠像真正的肌肉那樣分布在機器人全身，即便其中幾根遇到問題也可能不影響整體工作。擺脫剛性軀殼的起點，或許就藏在那根 2mm 粗的軟管中。
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盡管 EFM 表現出相關性能的優勢，但也需要同時看到的是，它還不是壹個完美的解決方案。例如，它的能量轉化效率並不高，仍需要高壓驅動才能工作，這對於日常的電源管理方面還有進壹步完善的空間。
（來源：麻省理工學院）
此外，這項研究中用到的氫氟醚液體是壹種特殊的氟化液，存在供應限制和在壹定的環境影響。因此，研究人員也在探索用非氟化的液體實現類似效果的可能性。
當下，大多數機器人仍然以電動伺服電機為主，而電機本身存在局限性，尤其在人形機器人領域，其圓柱形的形態只能安裝在關節處，這會導致的後果是，要想獲得更大的力氣，電機重量也需要隨之增加，因此整個機器人的質量集中在某幾個關鍵點。相比之下，纖維狀的人工肌肉能夠更緊密地封裝在機器人或外骨骼內部，並分布在整個結構中。
這項工作的意義不僅僅是突破某幾個性能指標，例如提起物品的重量、柔韌性和速度方面的提升。更重要的是，它為機器人執行器提供了壹條不同於伺服電機的新路徑。這種纖維形態的人工肌肉，能夠像真正的肌肉那樣分布在機器人全身，即便其中幾根遇到問題也可能不影響整體工作。擺脫剛性軀殼的起點，或許就藏在那根 2mm 粗的軟管中。
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