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耶魯學霸休學回國 造了個刷完馬桶還洗手的機器人
耶魯學霸休學回國 造了個刷完馬桶還洗手的機器人耶魯學霸休學回國 造了個刷完馬桶還洗手的機器人
作者丨喻 汀
出品丨最商業
最近，壹段不到3分鍾的視頻在科技圈悄悄走紅。
視頻裡，壹台人形機器人正在蘇州壹戶普通人家“打工”。清晨叫主人起床，幫忙疊好被子，榨豆漿，煎雞蛋，送主人出門，收拾房間，刷馬桶，洗衣服……
最令人驚歎的壹幕是：它在刷完馬桶之後，默默走到洗手台，把機械手仔仔細細清洗壹遍再擦幹。
外交部發言人毛寧在海外社交平台X（原推特）轉發了這個視頻，並配文“世界上第壹個進入家庭的機器人”。
評論區直接炸了，人們期盼已久的、真正走進普通家庭、能幹活的人形機器人，終於來了。有人驚呼“這才是我想要的夢中情人”，有人開玩笑說“比我對象還懂事”，有人則求問購買鏈接。
視頻的主角，名叫“黑豹”，是具身智能獨角獸優理奇（UniX AI）旗下的產品。
而它的創始人，是壹個從耶魯大學博士休學回國的00後。
楊豐瑜身上有太多“不按常理出牌”的標簽：年輕、學術背景耀眼、放棄海外頂尖學府的博士學位、偏偏選擇行業裡最難啃的骨頭——保姆機器人。
在這個人形機器人被資本追到發燙，卻又頻頻被質疑只會跳舞不能幹活的時刻，這個00後的故事，或許能讓我們看清壹些有價值的東西。
壹個耶魯博士的抉擇
2023年，還在耶魯攻讀博士學位的楊豐瑜，接到了家裡的電話。奶奶年事已高，日常生活越來越需要人照顧，但家人都有自己的工作和生活，又很難找到靠譜的保姆。
這是中國無數家庭正在面對的困境。國家統計局公布的官方數據顯示，截至2025年末，60歲及以上人口為3.23億，占全國人口的23%。老齡化疊加少子化，照護缺口越來越大。
楊豐瑜想，如果有壹台機器人，能像保姆壹樣照顧奶奶，哪怕只是端茶倒水、遞藥攙扶，那將是多少家庭的福音？
作為壹個研究機器人視觸覺方向的博士生，他比普通人更清楚，這件事，在技術上已經不是天方夜譚。
於是，他做了第壹個“不按常理出牌”的決定：從耶魯休學，回國創業。
在耶魯讀博期間，他的學術成績足以讓他走壹條更穩妥的路。他發表過15篇機器人視觸覺論文，提出了世界首個適用於多款不同觸覺傳感器的觸覺大模型UniTouch，還獲得了北美計算機協會傑出本科科學家的稱號。
● 在校時期的楊豐瑜。圖片來源：央視新聞
按部就班地畢業、去硅谷大廠拿壹份高薪offer，或者留在學術界做教授，都是順理成章的選擇。
但他選擇了最難的那條路。
這其實並不是壹時沖動。早在高中時，楊豐瑜就萌生過創業的念頭，本科在密歇根大學讀計算機時，就已經搞過壹些小項目，還積累了具身智能領域的學術人脈。
2024年4月，年僅24歲的楊豐瑜組建了壹支匯聚全球頂尖專家的團隊，在家鄉蘇州成立了優理奇機器人。
他瞄准家庭和商業賽道，給自己定下目標“Robots For All”，讓每個人都能擁有壹個機器人。
做有觸覺的機器人
如果說休學創業是第壹張反常識的牌，那麼在技術路線上的堅持，是楊豐瑜打出的第贰張。
過去兩年，人形機器人是資本市場最熱的賽道之壹。波士頓(专题)動力的Atlas會後空翻，特斯拉的Optimus在工廠裡走來走去，宇樹科技的機器人甚至上了央視春晚。壹時間，所有機器人都在秀肌肉，都在比誰跳得更高、跑得更快、動作更炫。
但這些機器人可以在工廠工作，可以用於文娛表演，但很少運用到C端。因為工廠這樣的To B場景相對簡單、可控，但家庭環境就太復雜了。
每個家庭的桌子高矮不同、東西擺放不同、光線條件不同，對機器人的適應性都是巨大的考驗。
而且絕大部分人形機器人沒有觸覺。它們依靠視覺和預設程序運作，這在結構化、可預測的環境裡還能湊合，但壹旦進入家庭這種高度非結構化的環境，就會徹底失靈。
觸覺在人的操作體系裡是最本能的感知模態。從包裡找鑰匙，人不會盯著包看，而是靠手摸。機器人也壹樣，尤其是在操作可形變物體時，衣服會變形、褶皺、粘連，視覺能提供的信息極其有限，必須依靠觸覺。
另外在壹些精細活動上，比如將充電線插入充電口，單靠視覺也無法完成。
楊豐瑜要做的是“有觸覺的機器人”。但讓機器人擁有觸覺，說起來簡單，做起來極難。最大的挑戰是，訓練數據從哪兒來？傳統視覺AI可以爬取互聯網上的海量圖片，但觸覺數據幾乎是壹片空白。
優理奇的解法很聰明，在數據采集階段，讓人類佩戴觸覺傳感器去完成家務任務，把真實的觸覺反饋“教”給Unitouch大模型。
通過Unitouch大模型，將觸覺信息引入到多模態感知系統中，讓機器人在看到物體時，也能推斷出它的材質、軟硬、粘性，從而判斷應該用多大的力去抓、怎麼去折、如何避免損壞。
除了UniTouch模型，優理奇還擁有兩大自研技術：
高效泛化模仿學習框架UniFlex，通過示例驅動機器人自主學習復雜連續任務，如煎蛋翻面需動態判斷時機；
長序任務規劃架構UniCortex，讓機器人多步驟連貫作業，如整理客廳—洗衣—晾曬—刷馬桶等。
讓普通人買得起機器人
硬件、算法都解決了，還有最後壹道鴻溝——價格。
過去人形機器人給人的印象，是動輒數拾萬、上百萬的“實驗室玩具”。據業內分析預測，壹台波士頓動力的Atlas單價可能超過15萬美元（約合人民幣(专题)102萬元），可以在叁線城市買壹套房。這種價格，注定了它只能在資本密集的科研機構和工廠裡存在。
楊豐瑜要把這個門檻壹腳踢開。他堅定初心，做普通人買得起的機器人，幫助更多的人。
優理奇的策略是“全棧自研+深度供應鏈整合”：核心零部件自己做，自建供應鏈，把設計、開發、制造閉環起來。優理奇在蘇州和綿陽的兩個生產基地成為關鍵支點，綿陽基地已經實現80%的本地化配套率。
如此壹來，沒有中間商賺差價，機器人的成本大幅下降，技術、時間也可控，為快速迭代、大規模量產奠定了堅實基礎。
優理奇的“旺達”系列，是全球第壹款實現量產自帶8自由度機械臂的等身人形機器人，能完成洗衣、疊衣、洗碗、做漢堡這些復雜家務，基礎版定價只要8.8萬元。
這個價格，比同類產品低了壹個數量級。
技術和產品的故事講得再漂亮，最終還要過資本這壹關。
而資本對優理奇的態度，可以用瘋狂來形容。
不到2年的時間裡，完成了5輪融資，累計金額接近10億元，這樣的融資密度幾乎是獨壹份。
為什麼是它？
因為它給出了行業最稀缺的東西：可復制的落地場景和真實的訂單。
2025年的世界人形機器人運動會上，優理奇機器人斬獲酒店清潔、迎賓服務項目的兩金壹銀。這給了資本和楊豐瑜團隊極大的信心，訂單也紛至沓來。
● 2025年世界人形機器人運動會上，優理奇機器人摘得兩金壹銀
去年底，優理奇月交付量突破100台，成為全球范圍內少數邁過量產門檻的具身智能企業。
在優理奇已有的客戶清單裡，除了首批進入家庭的種子用戶，還有酒店、物業、養老社區等B端合作方。優理奇已經與多家酒店集團達成合作，在客房清潔、迎賓服務等場景小規模交付。
今年2月，優理奇發布了“黑豹”系列，當即驚艷肆座。
它沒有“雙腿”，取而代之的是更靈活、省電的全向肆轉肆驅底盤，可以橫移、原地旋轉、精准貼邊作業；
它的上半身有80厘米的升降行程，能覆蓋人類工作中幾乎所有的高度需求；
手部精細度甚至可以拿起壹張撲克牌，並能准確判斷壹個人是否想把外套遞給它。
“黑豹”已經在蘇州本地壹家酒店“上崗”，完成收拾床鋪、清潔桌面地面等基礎工作，花費大約20至25分鍾。
目前“黑豹”還沒有公開售價，楊豐瑜透露：“根據不同版本功能，預計在壹台蘋果手機到壹台伍菱宏光的車價之間。”
挑戰才剛剛開始
當然，故事還遠沒到吹響號角的時候。
放眼整個行業，家務機器人賽道的玩家已經越來越多。
2025年7月，海爾發布了名為“HIVA海娃”的家庭服務機器人，能完成洗地、烹飪、熨衣、收納等任務，並可以和家裡的智慧家電聯動。
海爾集團CEO周雲傑甚至放話：能同時解決家務、照護、情感需求的保姆機器人，會成為比汽車更普及的家庭基礎設施。
● “HIVA海娃”號稱“家務終結者”
海信也不甘落後，今年3月的中國家電及消費電子博覽會（AWE2026）上，壹口氣亮相了叁款居家機器人，打造全場景機器人矩陣。
其中管家機器人“賽維”可完成取放物品、操作家電等精細家務，家庭陪伴機器人“毛依”可陪學益智、解悶提醒、看護老人。
再加上1X的NEO、Figure AI的Figure系列、銀河通用等玩家，家務機器人賽道的競爭，已經是全球性的。
據國際數據公司IDC預測，2026年中國人形機器人應用場景將提升至當前的3倍以上，市場規模接近13億美元，同比增長翻倍以上。國務院發展研究中心發布的《中國發展報告2025》則更樂觀，預測具身智能市場規模有望在2030年達到4000億元、2035年突破萬億元。
熱鬧之下，問題也無法忽視。
就像優理奇視頻裡展示的叫早、疊被子、刷馬桶、洗手，確實讓人驚艷，但距離壹台機器人真正能在普通家庭裡24小時自主運行，中間還隔著無數個需要打磨的細節。
比如食材要不要人類提前准備？如果換了壹個陌生的家，它還能不能正常工作？遇到孩子、寵物、意外摔倒時，能不能安全處理？壹年後，電池和關節會不會衰減到影響使用？
這些問題，沒有任何壹家公司目前給出了完美答案，包括優理奇。
楊豐瑜坦言，現在的機器人還沒有達到好用的程度，就比如煎雞蛋這個動作，“黑豹”也不能保證每次都能成功。因為廚房場景太精細化了，稍有差池就可能出現問題。
機器人需要的真實場景下海量的數據，楊豐瑜計劃先將“黑豹”先做限量投放，通過用戶的反饋進行不斷改進。這也是他讓“黑豹”率先進入真實家庭工作的原因。
從這個角度看，優理奇的故事才剛剛開始。
“管它熱門不熱門，只要能夠解決真的問題，就值得去做。”楊豐瑜如是說。
這句話，其實就是優理奇所有“反共識”決策的底層邏輯。
當同行都把目光投向B端，他選擇先讓機器人走進壹個個普通家庭；
當同行都選擇主流的、更容易出成果的視覺—語言—動作大模型，他選擇先把觸覺做扎實；
當同行都在強調技術的高端，他選擇先把價格降下來。
● “黑豹”
這些選擇，未必每壹個都對，但它們都指向同壹個樸素的命題——能用、好用、用得起。
這個賽道上最終勝出的，大概率不是技術最炫的，而是最先把這叁點同時做到位的那壹個。
對於壹個26歲的年輕人來說，楊豐瑜已經走過了壹段足夠跌宕的路。
他自嘲這壹路“踩過很多坑”“掉了很多頭發”，但他也說過：“我們敢闖、敢試，不怕挫折，想借著時代的大勢，做些新東西、闖些新路子。”
靠著遇山開路、遇河搭橋的“笨辦法”，硬是闖出了壹片天。
在壹個所有人都在追逐風口的時代，真正有價值的創業者，往往是那些願意回到最樸素的問題上：人們到底需要什麼？能不能把它做得便宜、可靠、實用？
那個願意從耶魯休學，只為給奶奶造壹台保姆機器人的年輕人，已經在回答這個問題了。
那個會在刷完馬桶後乖乖去洗手的機器人，或許就是答案的開始。
● 參考資料
[1] 央視新聞客戶端丨為了給奶奶造個保姆機器人，這位00後從耶魯休學了
[2] 解放日報丨世界第壹個進家庭的機器人來了？不到10萬，能煎雞蛋，背後是00後耶魯博士
[3] 新華日報丨只有上半身的賽博保姆壹夜走紅，將制造不少“新飯碗”
[4] 機器之心丨00後CEO楊豐瑜：耶魯博士回國創業，伍個月造出首款「可量產」人形機器人
[5] 綿陽新聞網丨綿陽籍“00後”耶魯博士返鄉投資，攜全球首款消費級人形機器人亮相科博會
[6] 36氪丨00後耶魯博士生回國創業，開發了壹款洗衣服、做漢堡的人形機器人
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