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人形機器人終於跑贏了人類,然後呢?
人形機器人終於跑贏了人類,然後呢?人形機器人終於跑贏了人類,然後呢?
圖片來源：北京亦莊
這壹成績較去年有著極大的提升。
在去年亦莊首次舉行的人形機器人半程馬拉松比賽中，北京人形機器人創新中心的天工Ultra以半自主模式、2小時40分42秒的成績，獲得了全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。
雖然今年其自研的具身天工Ultra機器人未能成功衛冕，但以全自主模式、零人工幹預的方式，用時1小時15分完賽，將去年由自己創造的賽事紀錄大幅縮短了1小時25分鍾。
北京人形賽後對外表示，這次亦莊半程馬拉松的整體成績躍升，已超越了單壹賽事的競技意義，它不僅是每壹支參賽隊伍的成長勳章，更是中國具身智能行業的壹塊“團體金牌”。
，參賽的“閃電”機器人實現了從硬件到算法的百分之百全棧自研，該機型依托上下兩個激光雷達與頂部的衛星天線，實現了賽道上的高精度定位與自主決策。
比賽中機器人曾遭遇撞車意外。姚工程師表示，雖然發生撞車，但憑借內部的動態平衡算法，機器人自主拉回正常姿態並重返賽道，全程無人工幹預。
姚工程師表示，部門成立僅壹年多，為了准備這次馬拉松，團隊在半年內進行了大量極限測試，為了摸測性能甚至犧牲了多台測試機，最終才跑出了今天的成績。
速度提高帶來的最大技術挑戰是熱失控。液冷供應商、華科冷芯創始人兼CEO陳奇在接受界面新聞記者采訪時表示，人形機器人的熱源多為圓筒狀關節，內部流道設計極其復雜，導致液體流動阻力極高。為此，團隊為其定制了壹款微型懸浮泵，體積約為市面競品的肆分之壹，可支撐超過2000W的散熱功率。
他表示，這套液冷系統經歷了伍輪的密集迭代，目前其BOM（物料清單）成本在整機中的占比目前不足2%。
陳奇透露，實際上，團隊賽前對奪冠已成竹在胸。在開賽前壹周的全要素路測中，榮耀機器人“收著跑”僅發揮柒八成功力，就已經跑出了50多分鍾的成績，打破了人類最好半馬紀錄，團隊內部當時就覺得，奪冠已是“探囊取物”。
跑得更快了，但也有翻車
盡管冠軍配速已殺進1小時，但在21公裡的開放型賽道上，今年仍然有不少機器人出現了步態失衡、重摔甚至因硬件受損而退賽的情況。
針對這類“翻車”場面，CIC灼識咨詢董事總經理余怡然向界面新聞記者分析稱，這反映出實驗室技術指標與真實產業鏈工程化能力之間存在著嚴重的斷層。實驗室往往追求速度、扭矩等單項性能的極限，但真實的工程化落地，要求系統在不確定環境下具備綜合魯棒性、可維護性與批量壹致性。
同時，當長距離奔跑導致電池電壓下降或硬件疲勞時，基於完美已知條件訓練的步態模型往往無法實時自適應調整，導致能耗激增或系統崩潰。
另壹方面，馬拉松放大了硬件的機械損耗，關節過熱、減速器磨損等單點故障極易引發整機癱瘓。
這也反映出不同玩家在供應鏈整合能力上的差距。
首程控股董秘康雨向界面新聞等媒體表示，大廠之所以能迅速拿下名次，核心在於其復用了成熟消費電子供應鏈的電池密度與電機優勢，且具備極高的零部件壹致性與可靠性。而部分初創公司由於出貨量小，向上游拿產能的話語權弱，關鍵零部件的可靠性難以保證。
但康雨強調，純粹的硬件堆疊並不能構成終極護城河，中國供應鏈環境下硬件很容易“平權”，未來比拼的重點還是“大小腦”的結合與運控算法生態。
“今年有壹個指標很有意思，就是摔倒密度。真正優秀的運控性能不僅體現在跑得快，更體現在降速或遇到幹擾時能控制得住、不容易摔。”康雨說。
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好新聞沒人評論怎麼行，我來說幾句
這壹成績較去年有著極大的提升。
在去年亦莊首次舉行的人形機器人半程馬拉松比賽中，北京人形機器人創新中心的天工Ultra以半自主模式、2小時40分42秒的成績，獲得了全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。
雖然今年其自研的具身天工Ultra機器人未能成功衛冕，但以全自主模式、零人工幹預的方式，用時1小時15分完賽，將去年由自己創造的賽事紀錄大幅縮短了1小時25分鍾。
北京人形賽後對外表示，這次亦莊半程馬拉松的整體成績躍升，已超越了單壹賽事的競技意義，它不僅是每壹支參賽隊伍的成長勳章，更是中國具身智能行業的壹塊“團體金牌”。
，參賽的“閃電”機器人實現了從硬件到算法的百分之百全棧自研，該機型依托上下兩個激光雷達與頂部的衛星天線，實現了賽道上的高精度定位與自主決策。
比賽中機器人曾遭遇撞車意外。姚工程師表示，雖然發生撞車，但憑借內部的動態平衡算法，機器人自主拉回正常姿態並重返賽道，全程無人工幹預。
姚工程師表示，部門成立僅壹年多，為了准備這次馬拉松，團隊在半年內進行了大量極限測試，為了摸測性能甚至犧牲了多台測試機，最終才跑出了今天的成績。
速度提高帶來的最大技術挑戰是熱失控。液冷供應商、華科冷芯創始人兼CEO陳奇在接受界面新聞記者采訪時表示，人形機器人的熱源多為圓筒狀關節，內部流道設計極其復雜，導致液體流動阻力極高。為此，團隊為其定制了壹款微型懸浮泵，體積約為市面競品的肆分之壹，可支撐超過2000W的散熱功率。
他表示，這套液冷系統經歷了伍輪的密集迭代，目前其BOM（物料清單）成本在整機中的占比目前不足2%。
陳奇透露，實際上，團隊賽前對奪冠已成竹在胸。在開賽前壹周的全要素路測中，榮耀機器人“收著跑”僅發揮柒八成功力，就已經跑出了50多分鍾的成績，打破了人類最好半馬紀錄，團隊內部當時就覺得，奪冠已是“探囊取物”。
跑得更快了，但也有翻車
盡管冠軍配速已殺進1小時，但在21公裡的開放型賽道上，今年仍然有不少機器人出現了步態失衡、重摔甚至因硬件受損而退賽的情況。
針對這類“翻車”場面，CIC灼識咨詢董事總經理余怡然向界面新聞記者分析稱，這反映出實驗室技術指標與真實產業鏈工程化能力之間存在著嚴重的斷層。實驗室往往追求速度、扭矩等單項性能的極限，但真實的工程化落地，要求系統在不確定環境下具備綜合魯棒性、可維護性與批量壹致性。
同時，當長距離奔跑導致電池電壓下降或硬件疲勞時，基於完美已知條件訓練的步態模型往往無法實時自適應調整，導致能耗激增或系統崩潰。
另壹方面，馬拉松放大了硬件的機械損耗，關節過熱、減速器磨損等單點故障極易引發整機癱瘓。
這也反映出不同玩家在供應鏈整合能力上的差距。
首程控股董秘康雨向界面新聞等媒體表示，大廠之所以能迅速拿下名次，核心在於其復用了成熟消費電子供應鏈的電池密度與電機優勢，且具備極高的零部件壹致性與可靠性。而部分初創公司由於出貨量小，向上游拿產能的話語權弱，關鍵零部件的可靠性難以保證。
但康雨強調，純粹的硬件堆疊並不能構成終極護城河，中國供應鏈環境下硬件很容易“平權”，未來比拼的重點還是“大小腦”的結合與運控算法生態。
“今年有壹個指標很有意思，就是摔倒密度。真正優秀的運控性能不僅體現在跑得快，更體現在降速或遇到幹擾時能控制得住、不容易摔。”康雨說。
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