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人形機器人終於跑贏了人類,然後呢?
人形機器人終於跑贏了人類,然後呢?人形機器人終於跑贏了人類,然後呢?
這壹次，人形機器人贏了人類。
4月19日，在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽場上，來自榮耀機器人的“閃電”以淨用時50分26秒的成績沖線，獲得冠軍。
這壹成績，不僅將去年首屆賽事2小時40分鍾的冠軍紀錄縮短了近叁分之贰，更直接超越了人類半程馬拉松世界紀錄。
過去壹年來，人形機器人比拼的重點，正從實驗室裡的單項性能，開始轉向真實開放環境下的整機能力驗證。
有投資人在接受界面新聞記者采訪時表示，如今當越來越多企業都能完成跑步、跳躍等動作時，單純的運動能力已經逐漸成為基本功，資本更看重的，是運動能力、操作能力與商業化落地之間能否形成閉環。
換句話說，馬拉松成績可以帶來關注度，卻很難單獨決定壹家公司的估值和生存空間。
當機器人成績首次越過人類紀錄線，這場比賽的意義也變得比較復雜，不再只是誰是第壹名這麼簡單。
對於馬拉松這類賽事究竟是技術檢驗，還是形式大於內容，爭議壹直都在。問題在於，跑得更快，是否就意味著離量產和落地更近了壹步？今年賽道上仍然出現的摔倒和退賽，又暴露了哪些短板？而在競速之外，企業真正要爭的，究竟是關注度，還是訂單？
圖片來源：活動官方
超越人類
跟去年首屆賽事相比，今年人形機器人半馬規模與賽道難度進行了全面升級。
界面新聞了解到，本次參賽的機器人有天工Ultra-2026、榮耀機器人HONOR Robotics D1/A1、星動紀元、宇樹H1、松延動力B2、加速進化Booster T2等300余台機器人，同時還有5個海外隊伍參賽。
今年的賽制跟去年相比較為特別，分為自主導航和遙控操作兩組，兩個組別的加權系數分別是淨時成績的1.0與1.2。
按照大會官方的說法，是為了“引導自主導航技術研發”，這也意味著第壹個沖線的機器人未必是冠軍。根據官方披露的信息，今年自主導航賽隊的占比已近肆成。
據了解，102支賽隊中完賽隊伍47支。其中，以自主導航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，完賽率超45%。
比賽全程共計21.0975公裡，賽道整合了平地、坡道、狹窄路段等10余種地形，包含22個彎道及多個接近90°的急轉，對機器人的動態平衡、路徑規劃與關節響應提出了極高考驗。
在今年的比賽中，榮耀機器人包攬了賽事前叁名。
其中，齊天大聖隊“閃電”憑借淨用時50分26秒的成績獲得冠軍，打破了人類半程馬拉松的世界紀錄。雷霆閃電隊的“閃電”以50分56秒、星火燎原隊的“閃電”機器人以53分01秒，分別位列第贰、第叁名。冠亞季軍叁支戰隊的參賽機器人均為自主導航機器人。
圖片來源：北京亦莊
這壹成績較去年有著極大的提升。
在去年亦莊首次舉行的人形機器人半程馬拉松比賽中，北京人形機器人創新中心的天工Ultra以半自主模式、2小時40分42秒的成績，獲得了全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。
雖然今年其自研的具身天工Ultra機器人未能成功衛冕，但以全自主模式、零人工幹預的方式，用時1小時15分完賽，將去年由自己創造的賽事紀錄大幅縮短了1小時25分鍾。
北京人形賽後對外表示，這次亦莊半程馬拉松的整體成績躍升，已超越了單壹賽事的競技意義，它不僅是每壹支參賽隊伍的成長勳章，更是中國具身智能行業的壹塊“團體金牌”。
，參賽的“閃電”機器人實現了從硬件到算法的百分之百全棧自研，該機型依托上下兩個激光雷達與頂部的衛星天線，實現了賽道上的高精度定位與自主決策。
比賽中機器人曾遭遇撞車意外。姚工程師表示，雖然發生撞車，但憑借內部的動態平衡算法，機器人自主拉回正常姿態並重返賽道，全程無人工幹預。
姚工程師表示，部門成立僅壹年多，為了准備這次馬拉松，團隊在半年內進行了大量極限測試，為了摸測性能甚至犧牲了多台測試機，最終才跑出了今天的成績。
速度提高帶來的最大技術挑戰是熱失控。液冷供應商、華科冷芯創始人兼CEO陳奇在接受界面新聞記者采訪時表示，人形機器人的熱源多為圓筒狀關節，內部流道設計極其復雜，導致液體流動阻力極高。為此，團隊為其定制了壹款微型懸浮泵，體積約為市面競品的肆分之壹，可支撐超過2000W的散熱功率。
他表示，這套液冷系統經歷了伍輪的密集迭代，目前其BOM（物料清單）成本在整機中的占比目前不足2%。
陳奇透露，實際上，團隊賽前對奪冠已成竹在胸。在開賽前壹周的全要素路測中，榮耀機器人“收著跑”僅發揮柒八成功力，就已經跑出了50多分鍾的成績，打破了人類最好半馬紀錄，團隊內部當時就覺得，奪冠已是“探囊取物”。
跑得更快了，但也有翻車
盡管冠軍配速已殺進1小時，但在21公裡的開放型賽道上，今年仍然有不少機器人出現了步態失衡、重摔甚至因硬件受損而退賽的情況。
針對這類“翻車”場面，CIC灼識咨詢董事總經理余怡然向界面新聞記者分析稱，這反映出實驗室技術指標與真實產業鏈工程化能力之間存在著嚴重的斷層。實驗室往往追求速度、扭矩等單項性能的極限，但真實的工程化落地，要求系統在不確定環境下具備綜合魯棒性、可維護性與批量壹致性。
同時，當長距離奔跑導致電池電壓下降或硬件疲勞時，基於完美已知條件訓練的步態模型往往無法實時自適應調整，導致能耗激增或系統崩潰。
另壹方面，馬拉松放大了硬件的機械損耗，關節過熱、減速器磨損等單點故障極易引發整機癱瘓。
這也反映出不同玩家在供應鏈整合能力上的差距。
首程控股董秘康雨向界面新聞等媒體表示，大廠之所以能迅速拿下名次，核心在於其復用了成熟消費電子供應鏈的電池密度與電機優勢，且具備極高的零部件壹致性與可靠性。而部分初創公司由於出貨量小，向上游拿產能的話語權弱，關鍵零部件的可靠性難以保證。
但康雨強調，純粹的硬件堆疊並不能構成終極護城河，中國供應鏈環境下硬件很容易“平權”，未來比拼的重點還是“大小腦”的結合與運控算法生態。
“今年有壹個指標很有意思，就是摔倒密度。真正優秀的運控性能不僅體現在跑得快，更體現在降速或遇到幹擾時能控制得住、不容易摔。”康雨說。
圖片來源：活動官方
那麼，這種賽事的成績單是否會影響企業的估值與生存空間？
華興資本投資銀行事業部先進制造負責人李子越向界面新聞記者表示，成績靠前確實能提升市場影響力，但壹級市場的融資評估是全方位的，涵蓋了技術進展、產品、團隊以及商業化能力等多個維度。
他表示，當多數企業都能在賽道上展示跑步、跳躍等動作時，單純的“運動神經”已經成為基本功。資本目前的溢價邏輯，已經轉向運動能力與操作能力的深度融合。
可以說，壹級市場對人形機器人的耐心與評估標准已發生實質性轉變。
李子越指出，從當前壹級市場較為關注的方向看，企業是否能夠合規、持續地獲取高質量真實場景數據，模型是否能實現Scale Up（規模化擴展），以及能否交出具有高質量、持續性的商業化收入答卷，都是重要的觀察維度。
此外，針對機器人馬拉松此類的賽事，行業內外壹直存在“形式大於實質”的爭議。但在余怡然看來，現階段的賽事並非單純的營銷噱頭，而是必要的技術壓力測試。
她指出，長距離奔跑主要驗證的是運動底座的耐用性與可靠性，這也是評估企業工程化能力的關鍵壹環。
對此，李子越也表達了相似觀點。他向界面新聞記者指出，具身智能的發展本身就是壹場考驗綜合實力的“長跑”，投資人會持續關注企業的技術突破。公開賽為企業搭建了階段性展示運動能力的平台，成績靠前可以提升市場關注度，但這並非決定壹級市場融資的唯壹因素。
他表示，目前整個賽道仍處於蓬勃發展期，應用場景正逐步擴容，各類企業依然有充裕的空間去尋找獨特的場景切入點與商業化路徑。
賽道競速之外
除了常規競速，部分機器人企業也試圖通過差異化展示策略出圈。
在今年的賽道上，出現了給機器人戴上假發、小機器人拿著奶瓶等造型，以期在同質化競爭中獲取公眾關注。
其中，高擎機電帶去了身高73cm的小型機器人“小派”。相關負責人張君暉在接受界面新聞等媒體采訪時表示，今年“小派”從去年的走進化為跑，且奔跑距離從100米提升至接近10公裡，耗時約2小時，背後是電機等關鍵模組耐用性與奔跑算法穩定性的提升。
盡管比賽中，“小派”因多次重摔導致“頭摔掉了”未能完賽，但張君暉認為其表現已符合預期。
圖片來源：活動官方
除了在賽道上競速的選手，賽事沿線的後勤保障與補給環節同樣接入了具身智能終端。
其中，星海圖R1 Pro、R1 Lite在賽道補給站上崗，以全自主、無遙控方式動態遞補，全程為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補給品分發等服務。
星海圖市場總監張宇佳在接受界面新聞等媒體采訪時表示，馬拉松補給是壹個高變量戶外場景，光線變化、人群遮擋以及跑者伸手的隨機動態，對機器人提出了極高要求。
張宇佳透露，星海圖已於去年開始儲備量產制造能力，目前正進行千台至萬台級別的量產准備，以應對今明兩年可能到來的大規模商業化應用落地。
高德旗下首款具身智能機器人“途途”也在賽道終點亮相。該機器人為壹款肆足機器人，是全球首款可在開放環境下全自主行動的智能導盲犬，無需預設路線，可自主完成規避動態障礙、穿行密集人群和尋找補給站等。
“未來6到12個月，人形機器人行業該從秀場進考場了。”余怡然向界面新聞記者表示，馬拉松測試有價值，但真正能活下來的，是那些靠機器人賺到錢、把活幹踏實的玩家。
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好新聞沒人評論怎麼行，我來說幾句
4月19日，在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽場上，來自榮耀機器人的“閃電”以淨用時50分26秒的成績沖線，獲得冠軍。
這壹成績，不僅將去年首屆賽事2小時40分鍾的冠軍紀錄縮短了近叁分之贰，更直接超越了人類半程馬拉松世界紀錄。
過去壹年來，人形機器人比拼的重點，正從實驗室裡的單項性能，開始轉向真實開放環境下的整機能力驗證。
有投資人在接受界面新聞記者采訪時表示，如今當越來越多企業都能完成跑步、跳躍等動作時，單純的運動能力已經逐漸成為基本功，資本更看重的，是運動能力、操作能力與商業化落地之間能否形成閉環。
換句話說，馬拉松成績可以帶來關注度，卻很難單獨決定壹家公司的估值和生存空間。
當機器人成績首次越過人類紀錄線，這場比賽的意義也變得比較復雜，不再只是誰是第壹名這麼簡單。
對於馬拉松這類賽事究竟是技術檢驗，還是形式大於內容，爭議壹直都在。問題在於，跑得更快，是否就意味著離量產和落地更近了壹步？今年賽道上仍然出現的摔倒和退賽，又暴露了哪些短板？而在競速之外，企業真正要爭的，究竟是關注度，還是訂單？
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跟去年首屆賽事相比，今年人形機器人半馬規模與賽道難度進行了全面升級。
界面新聞了解到，本次參賽的機器人有天工Ultra-2026、榮耀機器人HONOR Robotics D1/A1、星動紀元、宇樹H1、松延動力B2、加速進化Booster T2等300余台機器人，同時還有5個海外隊伍參賽。
今年的賽制跟去年相比較為特別，分為自主導航和遙控操作兩組，兩個組別的加權系數分別是淨時成績的1.0與1.2。
按照大會官方的說法，是為了“引導自主導航技術研發”，這也意味著第壹個沖線的機器人未必是冠軍。根據官方披露的信息，今年自主導航賽隊的占比已近肆成。
據了解，102支賽隊中完賽隊伍47支。其中，以自主導航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，完賽率超45%。
比賽全程共計21.0975公裡，賽道整合了平地、坡道、狹窄路段等10余種地形，包含22個彎道及多個接近90°的急轉，對機器人的動態平衡、路徑規劃與關節響應提出了極高考驗。
在今年的比賽中，榮耀機器人包攬了賽事前叁名。
其中，齊天大聖隊“閃電”憑借淨用時50分26秒的成績獲得冠軍，打破了人類半程馬拉松的世界紀錄。雷霆閃電隊的“閃電”以50分56秒、星火燎原隊的“閃電”機器人以53分01秒，分別位列第贰、第叁名。冠亞季軍叁支戰隊的參賽機器人均為自主導航機器人。
圖片來源：北京亦莊
這壹成績較去年有著極大的提升。
在去年亦莊首次舉行的人形機器人半程馬拉松比賽中，北京人形機器人創新中心的天工Ultra以半自主模式、2小時40分42秒的成績，獲得了全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。
雖然今年其自研的具身天工Ultra機器人未能成功衛冕，但以全自主模式、零人工幹預的方式，用時1小時15分完賽，將去年由自己創造的賽事紀錄大幅縮短了1小時25分鍾。
北京人形賽後對外表示，這次亦莊半程馬拉松的整體成績躍升，已超越了單壹賽事的競技意義，它不僅是每壹支參賽隊伍的成長勳章，更是中國具身智能行業的壹塊“團體金牌”。
，參賽的“閃電”機器人實現了從硬件到算法的百分之百全棧自研，該機型依托上下兩個激光雷達與頂部的衛星天線，實現了賽道上的高精度定位與自主決策。
比賽中機器人曾遭遇撞車意外。姚工程師表示，雖然發生撞車，但憑借內部的動態平衡算法，機器人自主拉回正常姿態並重返賽道，全程無人工幹預。
姚工程師表示，部門成立僅壹年多，為了准備這次馬拉松，團隊在半年內進行了大量極限測試，為了摸測性能甚至犧牲了多台測試機，最終才跑出了今天的成績。
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盡管冠軍配速已殺進1小時，但在21公裡的開放型賽道上，今年仍然有不少機器人出現了步態失衡、重摔甚至因硬件受損而退賽的情況。
針對這類“翻車”場面，CIC灼識咨詢董事總經理余怡然向界面新聞記者分析稱，這反映出實驗室技術指標與真實產業鏈工程化能力之間存在著嚴重的斷層。實驗室往往追求速度、扭矩等單項性能的極限，但真實的工程化落地，要求系統在不確定環境下具備綜合魯棒性、可維護性與批量壹致性。
同時，當長距離奔跑導致電池電壓下降或硬件疲勞時，基於完美已知條件訓練的步態模型往往無法實時自適應調整，導致能耗激增或系統崩潰。
另壹方面，馬拉松放大了硬件的機械損耗，關節過熱、減速器磨損等單點故障極易引發整機癱瘓。
這也反映出不同玩家在供應鏈整合能力上的差距。
首程控股董秘康雨向界面新聞等媒體表示，大廠之所以能迅速拿下名次，核心在於其復用了成熟消費電子供應鏈的電池密度與電機優勢，且具備極高的零部件壹致性與可靠性。而部分初創公司由於出貨量小，向上游拿產能的話語權弱，關鍵零部件的可靠性難以保證。
但康雨強調，純粹的硬件堆疊並不能構成終極護城河，中國供應鏈環境下硬件很容易“平權”，未來比拼的重點還是“大小腦”的結合與運控算法生態。
“今年有壹個指標很有意思，就是摔倒密度。真正優秀的運控性能不僅體現在跑得快，更體現在降速或遇到幹擾時能控制得住、不容易摔。”康雨說。
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那麼，這種賽事的成績單是否會影響企業的估值與生存空間？
華興資本投資銀行事業部先進制造負責人李子越向界面新聞記者表示，成績靠前確實能提升市場影響力，但壹級市場的融資評估是全方位的，涵蓋了技術進展、產品、團隊以及商業化能力等多個維度。
他表示，當多數企業都能在賽道上展示跑步、跳躍等動作時，單純的“運動神經”已經成為基本功。資本目前的溢價邏輯，已經轉向運動能力與操作能力的深度融合。
可以說，壹級市場對人形機器人的耐心與評估標准已發生實質性轉變。
李子越指出，從當前壹級市場較為關注的方向看，企業是否能夠合規、持續地獲取高質量真實場景數據，模型是否能實現Scale Up（規模化擴展），以及能否交出具有高質量、持續性的商業化收入答卷，都是重要的觀察維度。
此外，針對機器人馬拉松此類的賽事，行業內外壹直存在“形式大於實質”的爭議。但在余怡然看來，現階段的賽事並非單純的營銷噱頭，而是必要的技術壓力測試。
她指出，長距離奔跑主要驗證的是運動底座的耐用性與可靠性，這也是評估企業工程化能力的關鍵壹環。
對此，李子越也表達了相似觀點。他向界面新聞記者指出，具身智能的發展本身就是壹場考驗綜合實力的“長跑”，投資人會持續關注企業的技術突破。公開賽為企業搭建了階段性展示運動能力的平台，成績靠前可以提升市場關注度，但這並非決定壹級市場融資的唯壹因素。
他表示，目前整個賽道仍處於蓬勃發展期，應用場景正逐步擴容，各類企業依然有充裕的空間去尋找獨特的場景切入點與商業化路徑。
賽道競速之外
除了常規競速，部分機器人企業也試圖通過差異化展示策略出圈。
在今年的賽道上，出現了給機器人戴上假發、小機器人拿著奶瓶等造型，以期在同質化競爭中獲取公眾關注。
其中，高擎機電帶去了身高73cm的小型機器人“小派”。相關負責人張君暉在接受界面新聞等媒體采訪時表示，今年“小派”從去年的走進化為跑，且奔跑距離從100米提升至接近10公裡，耗時約2小時，背後是電機等關鍵模組耐用性與奔跑算法穩定性的提升。
盡管比賽中，“小派”因多次重摔導致“頭摔掉了”未能完賽，但張君暉認為其表現已符合預期。
圖片來源：活動官方
除了在賽道上競速的選手，賽事沿線的後勤保障與補給環節同樣接入了具身智能終端。
其中，星海圖R1 Pro、R1 Lite在賽道補給站上崗，以全自主、無遙控方式動態遞補，全程為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補給品分發等服務。
星海圖市場總監張宇佳在接受界面新聞等媒體采訪時表示，馬拉松補給是壹個高變量戶外場景，光線變化、人群遮擋以及跑者伸手的隨機動態，對機器人提出了極高要求。
張宇佳透露，星海圖已於去年開始儲備量產制造能力，目前正進行千台至萬台級別的量產准備，以應對今明兩年可能到來的大規模商業化應用落地。
高德旗下首款具身智能機器人“途途”也在賽道終點亮相。該機器人為壹款肆足機器人，是全球首款可在開放環境下全自主行動的智能導盲犬，無需預設路線，可自主完成規避動態障礙、穿行密集人群和尋找補給站等。
“未來6到12個月，人形機器人行業該從秀場進考場了。”余怡然向界面新聞記者表示，馬拉松測試有價值，但真正能活下來的，是那些靠機器人賺到錢、把活幹踏實的玩家。
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