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FSD新版本明确"去人",完全自动驾驶即将OTA
FSD新版本明确"去人",完全自动驾驶即将OTAFSD新版本明确"去人",完全自动驾驶即将OTA
这可能是最后一代不能“完全自动驾驶”的FSD了：
刚刚，特斯拉推送了V14.1.7版本FSD：
KOL用户第一时间上传大量实测，有人惊叹FSD真的像马斯克说的那样有了“意识”，能理解场景环境：
有人被FSD极限场景的操作能力震惊到：
当然也不断有人抱怨反馈，怎么看似简单的场景，FSD感觉始终不得要领…
凡此种种，老马统一回话：问题已经解决95%，下一个V14.2版本，全面实现完全自动驾驶。
而老马第一次承诺“完全自动驾驶”，已经是10年前的事了。
改进、厉害的地方
一个月前FSD V14首次更新，最大的特征是“打通”，打通各种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验。
也就是国内用户更加熟悉的车位到车位驾驶能力，V14现在能够处理完整的door to door行程。
14.1.7小版本更新，直观体验上是在各个场景的处理，更加丝滑平顺。
比如常规十字路口，没有极端Corner case的情况，FSD现在不会有丝毫犹豫或迟疑，也不会在确认安全可通行的情况下再做无谓的提前减速避让：
这说明“规则”的含量，在FSD里越来越低了。
遇到行人横穿马路，FSD与路上其他人类司机相比，显然更加礼貌，会在比较远的地方就主动停车等待行人通行：
老司机可能认为这样的策略过于谨慎，降低通行效率，但也不用担心，FSD V14版本内置了风格选择，有一种叫“疯狂麦克斯”模式，系统会十分频繁积极的变道追求效率。
体现水平的，可能还得是博弈场景：
进高速时旁边的大车不让速也不让道，FSD还是选择主动减速，错车后再完成汇入动作。
这个场景本身保证安全处理并不难，国内大多数玩家也能做到，但经常使用智能辅助驾驶系统的用户应该能感受出FSD“思路”的不同——
匝道汇入后不在最右侧车道保持观察，而是尝试直接向快速车道变道。
与之相对，国内很多玩家的方案，仍然会在汇入高速或转弯后，强制优先驶入最右车道，保持几秒钟后才会往快车道变，即使路上空无一车也是这样。
从“预期感”角度来看，显然FSD更愿意被用户高频率使用。
狭窄空间通行，14.1.7版本也更丝滑了：
甚至是限宽桩这样两边各几公分的极限场景，FSD现在也能自主处理，之前的V13版本根本做不到：
还有更加夸张的：
极窄路段，FSD自主规划了一整套14点式掉头的方案流程！
窄路3点式掉头，目前行业大部分方案需要针对场景单独优化，且“3点式”流程也是固定的，道路过于狭窄的情况下没法激活使用。
从这个角度看，FSD已经表现出了一定的AI Agent能力。
这是不是说明，原生非外挂的VLA系统，本质上和AI Agent是一种东西？
还有哪些问题没解决
当然老马自己都说V14“问题解决了95%”，那么剩下的5%是什么？
集中反馈较多的，首先是最优路线选择问题。
有用户实测时发现，FSD在某些场景下，尤其是停车场、充电站这样的非标准环境中，路线选择常常很诡异，比如这个场景：
离开超级充电站时，还是错误拐进了一条小路，靠边停车，然后系统退出。
这个问题不是V14版本独有的，而是FSD一直以来的“顽疾”。
而被抱怨反馈最多的，是FSD路口起步的犹豫：看起来好像非常迟疑地向前“蠕动”几步后，才会真正起步，中间伴随着明显顿挫感。
其他的问题也有，比如转弯场景下，系统会在离路口很远时就打开转向灯，让别的车误以为是要变道……
这些反馈，马斯克没有一一回复，而是直接说下个版本，也就是V14.2肯定解决，达到完全自动驾驶的状态推送给用户。
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这条新闻还没有人评论喔，等着您的高见呢
刚刚，特斯拉推送了V14.1.7版本FSD：
KOL用户第一时间上传大量实测，有人惊叹FSD真的像马斯克说的那样有了“意识”，能理解场景环境：
有人被FSD极限场景的操作能力震惊到：
当然也不断有人抱怨反馈，怎么看似简单的场景，FSD感觉始终不得要领…
凡此种种，老马统一回话：问题已经解决95%，下一个V14.2版本，全面实现完全自动驾驶。
而老马第一次承诺“完全自动驾驶”，已经是10年前的事了。
改进、厉害的地方
一个月前FSD V14首次更新，最大的特征是“打通”，打通各种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验。
也就是国内用户更加熟悉的车位到车位驾驶能力，V14现在能够处理完整的door to door行程。
14.1.7小版本更新，直观体验上是在各个场景的处理，更加丝滑平顺。
比如常规十字路口，没有极端Corner case的情况，FSD现在不会有丝毫犹豫或迟疑，也不会在确认安全可通行的情况下再做无谓的提前减速避让：
这说明“规则”的含量，在FSD里越来越低了。
遇到行人横穿马路，FSD与路上其他人类司机相比，显然更加礼貌，会在比较远的地方就主动停车等待行人通行：
老司机可能认为这样的策略过于谨慎，降低通行效率，但也不用担心，FSD V14版本内置了风格选择，有一种叫“疯狂麦克斯”模式，系统会十分频繁积极的变道追求效率。
体现水平的，可能还得是博弈场景：
进高速时旁边的大车不让速也不让道，FSD还是选择主动减速，错车后再完成汇入动作。
这个场景本身保证安全处理并不难，国内大多数玩家也能做到，但经常使用智能辅助驾驶系统的用户应该能感受出FSD“思路”的不同——
匝道汇入后不在最右侧车道保持观察，而是尝试直接向快速车道变道。
与之相对，国内很多玩家的方案，仍然会在汇入高速或转弯后，强制优先驶入最右车道，保持几秒钟后才会往快车道变，即使路上空无一车也是这样。
从“预期感”角度来看，显然FSD更愿意被用户高频率使用。
狭窄空间通行，14.1.7版本也更丝滑了：
甚至是限宽桩这样两边各几公分的极限场景，FSD现在也能自主处理，之前的V13版本根本做不到：
还有更加夸张的：
极窄路段，FSD自主规划了一整套14点式掉头的方案流程！
窄路3点式掉头，目前行业大部分方案需要针对场景单独优化，且“3点式”流程也是固定的，道路过于狭窄的情况下没法激活使用。
从这个角度看，FSD已经表现出了一定的AI Agent能力。
这是不是说明，原生非外挂的VLA系统，本质上和AI Agent是一种东西？
还有哪些问题没解决
当然老马自己都说V14“问题解决了95%”，那么剩下的5%是什么？
集中反馈较多的，首先是最优路线选择问题。
有用户实测时发现，FSD在某些场景下，尤其是停车场、充电站这样的非标准环境中，路线选择常常很诡异，比如这个场景：
离开超级充电站时，还是错误拐进了一条小路，靠边停车，然后系统退出。
这个问题不是V14版本独有的，而是FSD一直以来的“顽疾”。
而被抱怨反馈最多的，是FSD路口起步的犹豫：看起来好像非常迟疑地向前“蠕动”几步后，才会真正起步，中间伴随着明显顿挫感。
其他的问题也有，比如转弯场景下，系统会在离路口很远时就打开转向灯，让别的车误以为是要变道……
这些反馈，马斯克没有一一回复，而是直接说下个版本，也就是V14.2肯定解决，达到完全自动驾驶的状态推送给用户。
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