[特斯拉] 特斯拉人形機器人訓練:員工身心俱疲
馬斯克
員工表示，自己佩戴的多角度攝像頭能精准定位他們在環境中的行動軌跡。團隊被告知，摒棄動作捕捉服將有助於快速擴展數據采集規模。
叁名員工證實，自6月改變收集方式以來，公司已引入多項新型訓練流程，包括在員工執行任務時布置多機位進行全景采集。
謝菲爾德大學機器人技術專家喬納森·艾特肯(Jonathan Aitke)對《商業內幕》表示，這些攝像頭陣列陣能通過提供更廣闊的環境視角來補充數據采集。
據叁名員工透露，工作人員有時會配備觸覺手套，用以追蹤手部的精細動作。馬斯克曾表示，特斯拉已投入大量精力為Optimus研發仿生手部，並稱這是“極其困難的工程挑戰”。
叁名員工稱，員工還會錄制彼此模仿動作的影像。兩名員工透露，在特斯拉位於加州弗裡蒙特的工廠裡，數據采集員曾頭戴傳感設備、身負背包，執行整理汽車零部件和在傳送帶旁作業等任務。接受采訪的專家表示，為同壹任務采集多樣化數據點，將有效促進機器人的訓練進程。
某些任務則簡單得被前員工形容為“教嬰兒”。兩名數據采集員稱，他們曾錄制自己操作真實嬰幼兒啟智玩具的過程：按尺寸和顏色套圈圈，或將積木放入對應形狀的凹槽中。
叁名員工表示，特斯拉還開始使用AI生成的提示來訓練機器人。在某些訓練環節中，工作人員通過頭顯接收到壹系列AI生成的提示，該頭顯通過電線與30到40磅重的背包相連。雖然他們通常佩戴背包，但有時背包會放在旁邊的椅子或桌子上。
員工們表示，訓練動作包括深蹲、跳小雞舞、模仿大猩猩、模擬使用吸塵器、沖刺幾碼、模擬打高爾夫球以及跳電臀舞等。據透露，每個動作都需在3到5秒內完成。有兩名員工回憶稱，部分任務令人感到不適，比如AI曾要求他們肆肢著地爬行或脫去壹件衣物。
艾特肯指出，這些看似隨機的訓練內容實際上有助於特斯拉明確需要改進的技術短板。
“若不對各種可能性進行測試，又如何能確信自己已經涵蓋了機器人所需掌握的全部技能范圍？”他反問道。
身體傷害
肆名員工表示，這份工作會對身體造成損傷。壹名前員工形容稱，這幾乎是“整天在做有氧運動”。
壹名前員工透露，自己在訓練機器人時背部受傷。由於背包重量不均，他們感覺自己像是“在壹瘸壹拐地走路”。因此，他們不得不請病假。
“我右腿失去知覺，背部劇烈疼痛。”他們說。
員工還表示，他們曾看到同事因為這項工作的性質而造成背部和頸部受傷。
壹些員工在涉及動作捕捉服與虛擬現實頭盔的遠程操控環節，出現了不適。叁名員工表示，圖像清晰度欠佳加之長時間佩戴設備，引發了強烈的暈動症。尤其當機器人突然傾倒時，視覺與體感的錯位會令人產生嚴重的迷失感。
“明明自己站得筆直，但透過機器人視角看到的卻是天旋地轉的墜落景象。”壹名員工這樣描述道。
表演
目前，遠程操控演示主要保留給投資者參觀環節。
“投資者希望看到機器人流暢運作的場景，”壹位前員工透露，“當我們穿上動作捕捉服操控時，機器人的動作會顯得更流暢。”
兩名前員工表示，馬斯克有時會帶著他5歲的兒子X陪同投資者觀看機器人演示。其中壹位前員工將這類演示比作“精心編排的舞台劇”。
“整個過程就像劇場表演。”這位前員工感慨道。
兩名員工表示，機器人在執行需要彎腰或傾斜的任務時，有壹半時間會跌倒，有時還會損壞昂貴設備。叁名員工表示，除非機器人執行需要移動幾英尺以上的任務，否則通常會被固定在支架，後者是壹種幫助機器人保持直立的支撐裝置。
艾特肯表示，在特斯拉辦公室這種可控環境下，機器人應能輕松保持直立。“讓機器人站穩並維持平衡應該是技術開發最基礎的環節。”他強調。
馬斯克在特斯拉近期的財報電話會議上表示，Optimus在公司工程總部全天候待命，不僅能自由行走於辦公區域，還能引導訪客前往會議室。
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好新聞沒人評論怎麼行，我來說幾句
員工表示，自己佩戴的多角度攝像頭能精准定位他們在環境中的行動軌跡。團隊被告知，摒棄動作捕捉服將有助於快速擴展數據采集規模。
叁名員工證實，自6月改變收集方式以來，公司已引入多項新型訓練流程，包括在員工執行任務時布置多機位進行全景采集。
謝菲爾德大學機器人技術專家喬納森·艾特肯(Jonathan Aitke)對《商業內幕》表示，這些攝像頭陣列陣能通過提供更廣闊的環境視角來補充數據采集。
據叁名員工透露，工作人員有時會配備觸覺手套，用以追蹤手部的精細動作。馬斯克曾表示，特斯拉已投入大量精力為Optimus研發仿生手部，並稱這是“極其困難的工程挑戰”。
叁名員工稱，員工還會錄制彼此模仿動作的影像。兩名員工透露，在特斯拉位於加州弗裡蒙特的工廠裡，數據采集員曾頭戴傳感設備、身負背包，執行整理汽車零部件和在傳送帶旁作業等任務。接受采訪的專家表示，為同壹任務采集多樣化數據點，將有效促進機器人的訓練進程。
某些任務則簡單得被前員工形容為“教嬰兒”。兩名數據采集員稱，他們曾錄制自己操作真實嬰幼兒啟智玩具的過程：按尺寸和顏色套圈圈，或將積木放入對應形狀的凹槽中。
叁名員工表示，特斯拉還開始使用AI生成的提示來訓練機器人。在某些訓練環節中，工作人員通過頭顯接收到壹系列AI生成的提示，該頭顯通過電線與30到40磅重的背包相連。雖然他們通常佩戴背包，但有時背包會放在旁邊的椅子或桌子上。
員工們表示，訓練動作包括深蹲、跳小雞舞、模仿大猩猩、模擬使用吸塵器、沖刺幾碼、模擬打高爾夫球以及跳電臀舞等。據透露，每個動作都需在3到5秒內完成。有兩名員工回憶稱，部分任務令人感到不適，比如AI曾要求他們肆肢著地爬行或脫去壹件衣物。
艾特肯指出，這些看似隨機的訓練內容實際上有助於特斯拉明確需要改進的技術短板。
“若不對各種可能性進行測試，又如何能確信自己已經涵蓋了機器人所需掌握的全部技能范圍？”他反問道。
身體傷害
肆名員工表示，這份工作會對身體造成損傷。壹名前員工形容稱，這幾乎是“整天在做有氧運動”。
壹名前員工透露，自己在訓練機器人時背部受傷。由於背包重量不均，他們感覺自己像是“在壹瘸壹拐地走路”。因此，他們不得不請病假。
“我右腿失去知覺，背部劇烈疼痛。”他們說。
員工還表示，他們曾看到同事因為這項工作的性質而造成背部和頸部受傷。
壹些員工在涉及動作捕捉服與虛擬現實頭盔的遠程操控環節，出現了不適。叁名員工表示，圖像清晰度欠佳加之長時間佩戴設備，引發了強烈的暈動症。尤其當機器人突然傾倒時，視覺與體感的錯位會令人產生嚴重的迷失感。
“明明自己站得筆直，但透過機器人視角看到的卻是天旋地轉的墜落景象。”壹名員工這樣描述道。
表演
目前，遠程操控演示主要保留給投資者參觀環節。
“投資者希望看到機器人流暢運作的場景，”壹位前員工透露，“當我們穿上動作捕捉服操控時，機器人的動作會顯得更流暢。”
兩名前員工表示，馬斯克有時會帶著他5歲的兒子X陪同投資者觀看機器人演示。其中壹位前員工將這類演示比作“精心編排的舞台劇”。
“整個過程就像劇場表演。”這位前員工感慨道。
兩名員工表示，機器人在執行需要彎腰或傾斜的任務時，有壹半時間會跌倒，有時還會損壞昂貴設備。叁名員工表示，除非機器人執行需要移動幾英尺以上的任務，否則通常會被固定在支架，後者是壹種幫助機器人保持直立的支撐裝置。
艾特肯表示，在特斯拉辦公室這種可控環境下，機器人應能輕松保持直立。“讓機器人站穩並維持平衡應該是技術開發最基礎的環節。”他強調。
馬斯克在特斯拉近期的財報電話會議上表示，Optimus在公司工程總部全天候待命，不僅能自由行走於辦公區域，還能引導訪客前往會議室。
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