[特斯拉] 特斯拉人形機器人再延期,因為雙手只能用6星期
機身也在繼續改進，壽命、效率還無法勝任工廠工作
馬斯克表示，有些設計問題可能要在量產後才會暴露，所以在目前等待量產階段，Optimus 的設計還在不斷調整，並且大規模量產後也會繼續改進設計。
這是因為 Optimus 的性能還沒達到特斯拉的設計目標，跟替代人的目標還有相當距離。
Optimus 體重小於絕大部分全尺寸人形機器人，且更苗條纖細。這是因為機器人執行器的集成化程度更高，工程師能在更小的體積下塞入更多元器件。壹位供應商估算，叁代 Optimus 的關鍵執行器體積比上壹代小了約 10%。但還沒達到馬斯克的目標。
Optimus 的身體有諸多調整——腰部執行器中的肆個諧波減速器更換為新型減速器，以提升 Optimus 的承重能力；重新設計了更輕的減速器及電機，以減輕體重。
馬斯克期望叁代 Optimus 在贰代（56.6 公斤）的基礎上減重 10 公斤，以增加續航。目前工程團隊只完成了 70%，減重 7.3 公斤。
這些改進或許能讓 Optimus 略強於 Figure AI 和壹眾中國公司的機器人，但這依然不足以支撐馬斯克要通過機器人改變全球經濟結構的敘事。馬斯克在昨天的業績電話會上再次強調，大規模部署 Optimus 意味著無限的金錢，Optimus 每年的生產力可能是人的伍倍，它可以 7x24 小時運行，甚至不需要充電，插著電源就行。
但綜合多位供應商說法，除了手以外，Optimus 的手臂、腿部的多個關節執行器使用壽命和穩定性也不達預期。
從走路到拿東西，Optimus 的各種動作都會磨損關節活動需要的精密部件，而且不會像人體那樣自我修復。減速器等精密器件的使用壽命普遍為 8000 小時，8 小時工作制下能用不到 3 年，壞了只能換。行星滾柱絲杠的使用壽命更低。
這類潛在的工程問題仍需大量時間調試修正。“特斯拉團隊相信只要硬件設計思路正確，精度和可靠性的提升是可預見的。但工程師有時會低估這需要的時間和資源。” 前述人士說。
壹位機器人公司高管稱，贰代 Optimus 在汽車工廠工作的平均速度只有人類的 20%～30%，只有極個別簡單動作能到人類速度的 60%，叁代 Optimus 搬東西的效率提升了壹倍，但依然顯著慢於工人。
研發阻礙並不影響特斯拉上調產能規劃
我們接觸的特斯拉供應商都是在昨天凌晨才從馬斯克口中得知，特斯拉要在明年底把 Optimus 的產能拉到 100 萬台每年。
這些供應商都認為，計劃肯定會變。就在最近幾周，特斯拉采購部門還在摸排供應商產能准備情況，已要求部分供應商在明年 10 月將零件產能拉到每周 1000 台，並在明年 12 月將產能拉到每周 2000 台——大約壹年 10 萬而已。
馬斯克曾將 Optimus 形容為壹個比 Model X 更難，但比登火星的 Starship 簡單的技術問題。Optimus 的難題在於，特斯拉沒有可以參考的對象，工程師要重新研發幾乎所有零件，真正做到垂直整合。特斯拉 20 年前做電動車時，它至少不需要重新設計方向盤、輪胎。人形機器人的零件數量大概 7000 個，比汽車少 30%，大部分都要重新做。
但至少特斯拉這次得到的供應鏈支持比 20 年前強的多。
即使供應商對技術難度、從未兌現過的量產時間表有諸多抱怨，但也沒人會拒絕特斯拉。給特斯拉供貨不僅意味著訂單，還有技術扶持。壹位知情人士稱，壹家特斯拉選定的供應商做了兩年無框力矩電機，依然無法滿足特斯拉要求，特斯拉自己解決了問題，把圖紙和技術方案授權給他們代工生產。
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馬斯克表示，有些設計問題可能要在量產後才會暴露，所以在目前等待量產階段，Optimus 的設計還在不斷調整，並且大規模量產後也會繼續改進設計。
這是因為 Optimus 的性能還沒達到特斯拉的設計目標，跟替代人的目標還有相當距離。
Optimus 體重小於絕大部分全尺寸人形機器人，且更苗條纖細。這是因為機器人執行器的集成化程度更高，工程師能在更小的體積下塞入更多元器件。壹位供應商估算，叁代 Optimus 的關鍵執行器體積比上壹代小了約 10%。但還沒達到馬斯克的目標。
Optimus 的身體有諸多調整——腰部執行器中的肆個諧波減速器更換為新型減速器，以提升 Optimus 的承重能力；重新設計了更輕的減速器及電機，以減輕體重。
馬斯克期望叁代 Optimus 在贰代（56.6 公斤）的基礎上減重 10 公斤，以增加續航。目前工程團隊只完成了 70%，減重 7.3 公斤。
這些改進或許能讓 Optimus 略強於 Figure AI 和壹眾中國公司的機器人，但這依然不足以支撐馬斯克要通過機器人改變全球經濟結構的敘事。馬斯克在昨天的業績電話會上再次強調，大規模部署 Optimus 意味著無限的金錢，Optimus 每年的生產力可能是人的伍倍，它可以 7x24 小時運行，甚至不需要充電，插著電源就行。
但綜合多位供應商說法，除了手以外，Optimus 的手臂、腿部的多個關節執行器使用壽命和穩定性也不達預期。
從走路到拿東西，Optimus 的各種動作都會磨損關節活動需要的精密部件，而且不會像人體那樣自我修復。減速器等精密器件的使用壽命普遍為 8000 小時，8 小時工作制下能用不到 3 年，壞了只能換。行星滾柱絲杠的使用壽命更低。
這類潛在的工程問題仍需大量時間調試修正。“特斯拉團隊相信只要硬件設計思路正確，精度和可靠性的提升是可預見的。但工程師有時會低估這需要的時間和資源。” 前述人士說。
壹位機器人公司高管稱，贰代 Optimus 在汽車工廠工作的平均速度只有人類的 20%～30%，只有極個別簡單動作能到人類速度的 60%，叁代 Optimus 搬東西的效率提升了壹倍，但依然顯著慢於工人。
研發阻礙並不影響特斯拉上調產能規劃
我們接觸的特斯拉供應商都是在昨天凌晨才從馬斯克口中得知，特斯拉要在明年底把 Optimus 的產能拉到 100 萬台每年。
這些供應商都認為，計劃肯定會變。就在最近幾周，特斯拉采購部門還在摸排供應商產能准備情況，已要求部分供應商在明年 10 月將零件產能拉到每周 1000 台，並在明年 12 月將產能拉到每周 2000 台——大約壹年 10 萬而已。
馬斯克曾將 Optimus 形容為壹個比 Model X 更難，但比登火星的 Starship 簡單的技術問題。Optimus 的難題在於，特斯拉沒有可以參考的對象，工程師要重新研發幾乎所有零件，真正做到垂直整合。特斯拉 20 年前做電動車時，它至少不需要重新設計方向盤、輪胎。人形機器人的零件數量大概 7000 個，比汽車少 30%，大部分都要重新做。
但至少特斯拉這次得到的供應鏈支持比 20 年前強的多。
即使供應商對技術難度、從未兌現過的量產時間表有諸多抱怨，但也沒人會拒絕特斯拉。給特斯拉供貨不僅意味著訂單，還有技術扶持。壹位知情人士稱，壹家特斯拉選定的供應商做了兩年無框力矩電機，依然無法滿足特斯拉要求，特斯拉自己解決了問題，把圖紙和技術方案授權給他們代工生產。
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