[小米] 小米SU7恐怖致命事故,三大疑点未解
3月29日 22:28:17 轻度分心报警
3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3月29日 22:44:28 车端Ecall触发
3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务
3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶
3月29日 22:47:15 调配120成功
3月29日 约23时许 120抵达现场
从上述数据摘要中可以看出，从22时44分24秒NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”开始，到22时44分26秒—28秒之间车辆与水泥护栏发生碰撞，中间仅有2秒钟，也即驾驶员仅有2秒反应时间。
根据《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》(GBTT44721-2024)，（驾驶员）介入请求从发出到因执行最小风险策略(MRM)而终止的时长应不小于10秒，使驾驶员有充足的时间接管车辆。该国标并非强制性技术要求，但在汽车行业中通行。
“如果有激光雷达，就可以提前识别到障碍物，也就提前减速了。这个（指事故中的小米SU7标准版车型）就是因为是识别出来太晚了，来不及反应了。”激光雷达公司北京摩尔芯光的一位相关负责人向经济观察报表示。
据了解，此次事故中的小米SU7标准版车型，官方售价21.59万元，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达，其他高配版本车型（官方售价24.59万元起）上，则有更多数量的毫米波雷达以及激光雷达。
“晚上开NOA还是比较危险的，尤其没有激光雷达的情况下，因为晚上光线差，纯视觉识别距离比较短，晚上、下雨这种场景容易出问题。” 国内一家汽车主机厂的研发总监向经济观察报表示，“目前主激光雷达一般探测距离在150—180m，如果是车速120的话，加上运算的延迟，理论上一般可以提前4秒钟，有激光雷达肯定会好不少。”
“其实如果能更早检测到，会更加安全，比如高性能FMCW激光雷达。不过目前激光雷达一颗3000元左右，在技术路线之争和成本因素下，很多车企采用纯视觉路线，或者低配采用纯视觉。”上述摩尔芯光的相关负责人说。
为什么“高质量”的小米翻车
此次小米SU7碰撞后起火，还引发了外界对其电池安全的关注。根据小米汽车官方信息，小米研发了电芯倒置技术，该技术在极端情况下会快速向下释放能量，最大程度保证乘员舱安全。但此次发生事故的小米SU7标准版本车型，并没有配备电芯倒置技术。
实际上，自智能电动汽车兴起以来，已屡次有电动车自燃、智能驾驶系统失效等事故发生。汽车行业对于智能电动车的产品质量和安全性的关注也从未断绝。业界普遍认为，随着车辆开发和验证周期被持续缩短，加上“软件定义汽车”等观点的流行，智能电动汽车整体上处于行业标准缺失的状态。
今年2月20日，小米举行了小米集团质量奖表彰大会，其中汽车、空调部门获一等奖。
在行业安全机构的评测中，小米SU7以93.5%的综合得分率登顶中汽研C-NCAP2024榜首；在中保研的评级中，小米SU7以3G+/A评级成为“迄今唯一全优轿车”。
小米是汽车行业中的后来者，其在2021年才宣布正式造车，当时小米集团创始人、董事长兼CEO雷军发出了“我决定亲自带队，这将是我人生中最后一次重大的创业项目”“我愿意押上我人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战”的誓言。
事实上，小米汽车也战绩惊人。2024年，小米SU7交付累计交付量为13.68万辆，并为小米汽车智能电动汽车业务带来328亿元的收入。3月18日，雷军在微博上公布，小米汽车累计交付量超过20万辆。今年，小米汽车定下了全年交付35万辆的目标。
4月1日，小米汽车公布数据称，小米SU7汽车3月交付量超29000辆。小米汽车表示：“目前产能提升进展顺利，我们有信心达成 35万台全年交付目标，感谢大家的支持和信任。”
去年3月28日，小米SU7正式量产交付，时隔一年，雷军出席了3月29日举行的2025中国电动汽车百人会论坛。会上，雷军回顾小米汽车一年的发展，反复提到一个词——“刚刚好”。
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3月29日 22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘”
3月29日 22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%
3月29日 22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%
3月29日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3月29日 22:44:28 车端Ecall触发
3月29日 22:44:39 车端Ecall接通，确认事故发生，并报警、呼叫120急救服务
3月29日 22:45:06 与车主取得联系，确认非车主驾驶
3月29日 22:47:15 调配120成功
3月29日 约23时许 120抵达现场
从上述数据摘要中可以看出，从22时44分24秒NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”开始，到22时44分26秒—28秒之间车辆与水泥护栏发生碰撞，中间仅有2秒钟，也即驾驶员仅有2秒反应时间。
根据《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》(GBTT44721-2024)，（驾驶员）介入请求从发出到因执行最小风险策略(MRM)而终止的时长应不小于10秒，使驾驶员有充足的时间接管车辆。该国标并非强制性技术要求，但在汽车行业中通行。
“如果有激光雷达，就可以提前识别到障碍物，也就提前减速了。这个（指事故中的小米SU7标准版车型）就是因为是识别出来太晚了，来不及反应了。”激光雷达公司北京摩尔芯光的一位相关负责人向经济观察报表示。
据了解，此次事故中的小米SU7标准版车型，官方售价21.59万元，在感知探测配置上，搭载了1个毫米波雷达和12个超声波雷达，其他高配版本车型（官方售价24.59万元起）上，则有更多数量的毫米波雷达以及激光雷达。
“晚上开NOA还是比较危险的，尤其没有激光雷达的情况下，因为晚上光线差，纯视觉识别距离比较短，晚上、下雨这种场景容易出问题。” 国内一家汽车主机厂的研发总监向经济观察报表示，“目前主激光雷达一般探测距离在150—180m，如果是车速120的话，加上运算的延迟，理论上一般可以提前4秒钟，有激光雷达肯定会好不少。”
“其实如果能更早检测到，会更加安全，比如高性能FMCW激光雷达。不过目前激光雷达一颗3000元左右，在技术路线之争和成本因素下，很多车企采用纯视觉路线，或者低配采用纯视觉。”上述摩尔芯光的相关负责人说。
为什么“高质量”的小米翻车
此次小米SU7碰撞后起火，还引发了外界对其电池安全的关注。根据小米汽车官方信息，小米研发了电芯倒置技术，该技术在极端情况下会快速向下释放能量，最大程度保证乘员舱安全。但此次发生事故的小米SU7标准版本车型，并没有配备电芯倒置技术。
实际上，自智能电动汽车兴起以来，已屡次有电动车自燃、智能驾驶系统失效等事故发生。汽车行业对于智能电动车的产品质量和安全性的关注也从未断绝。业界普遍认为，随着车辆开发和验证周期被持续缩短，加上“软件定义汽车”等观点的流行，智能电动汽车整体上处于行业标准缺失的状态。
今年2月20日，小米举行了小米集团质量奖表彰大会，其中汽车、空调部门获一等奖。
在行业安全机构的评测中，小米SU7以93.5%的综合得分率登顶中汽研C-NCAP2024榜首；在中保研的评级中，小米SU7以3G+/A评级成为“迄今唯一全优轿车”。
小米是汽车行业中的后来者，其在2021年才宣布正式造车，当时小米集团创始人、董事长兼CEO雷军发出了“我决定亲自带队，这将是我人生中最后一次重大的创业项目”“我愿意押上我人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战”的誓言。
事实上，小米汽车也战绩惊人。2024年，小米SU7交付累计交付量为13.68万辆，并为小米汽车智能电动汽车业务带来328亿元的收入。3月18日，雷军在微博上公布，小米汽车累计交付量超过20万辆。今年，小米汽车定下了全年交付35万辆的目标。
4月1日，小米汽车公布数据称，小米SU7汽车3月交付量超29000辆。小米汽车表示：“目前产能提升进展顺利，我们有信心达成 35万台全年交付目标，感谢大家的支持和信任。”
去年3月28日，小米SU7正式量产交付，时隔一年，雷军出席了3月29日举行的2025中国电动汽车百人会论坛。会上，雷军回顾小米汽车一年的发展，反复提到一个词——“刚刚好”。
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