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揭秘人形机器人训练营:24小时端茶、煎蛋、拖地…
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斯坦福联合谷歌推出的“保姆机器人”，外形粗犷，泛化能力也被广泛质疑
人形机器人养老，最大的软肋就是“体力不支”，即机器人的载重能力不达标。当下，人形机器人的手臂负重通常在5公斤左右，根本无法像人类护工一样给老人提供基础的翻身、看护服务，更别说安全准确地拖动一位100多斤的成年人。
“某些专用形态的机器人，可以做到比较大的力矩，因为可以牺牲掉很多构型，包括成本，还有体积上的限制。”
比如，2024年，美国斯坦福大学联合谷歌推出的“保姆机器人”Mobile ALOHA，能做饭、洗衣、擦玻璃、浇花，但外形上，和“人”沾不上半点关系，更像是两只能够移动的机械臂。但即使如此，它的成本也要高达3.2万美元。
人形机器人已经“组团"进厂，但进家还需至少5年
2024年，优必选机器人已经率先进厂测试
最近，多家机器人公司开始了量产试水阶段。去年下半年，傅利叶的双足人形机器人GR-1交付超过100台；今年1月，智元下线了1000台人形机器人。此外，国内的30多家企业已经宣布将于今年进行商业化量产，主要针对B端。
但距离年产几十万台的量产规模，还要3到5年。姚卯青预测：“进入家庭，需要5年，最终大概能降到10万元以内。”
此外，一台人形机器人的成本依旧高昂。特斯拉擎天柱，仅材料费就高达4.13万美元一台（约合人民币29.9万）；优必选的Walker系列在2021年至2023年的销售均价为598万元；宇树“会扭秧歌”的Unitree G1虽然价格一度低达9.9万元，但有不少买家在网上吐槽，“更像是一个动作丝滑的大号玩具。”
除了成本，还有供应链问题。能够生产高精度、高性能零部件的厂商数量依然有限，“现在量产过程中的难点（之一）是供应链不是很成熟，所以还很难做到大规模下的高良率、一致性等等。”
Figure机器人在物流中心进行快递分拣工作，但“手速”比起人类还差一大截
在进入家庭之前，工业场景是人形机器人的应用第一站。
2024年，全球多家公司的人形机器人率先开始“进厂拧螺丝”。这些机器人从最简单的搬运、分拣任务开始练习，在不同场景里试错，一步步累积经验，然后再“上手”更复杂、更精密的操作任务。
由OpenAI投资的、来自硅谷的Figure 02已经可以每天工作20小时，成为机器人届的“卷王”；来自深圳的优必选Walker S1 批量进入5G智慧工厂，能够和其他的机器人搭子团队合作；乐聚机器人的“夸父”也扎入江浙沪的多家工厂里，进行验证测试。
[加西网正招聘多名全职sales 待遇优]
好新闻没人评论怎么行，我来说几句
人形机器人养老，最大的软肋就是“体力不支”，即机器人的载重能力不达标。当下，人形机器人的手臂负重通常在5公斤左右，根本无法像人类护工一样给老人提供基础的翻身、看护服务，更别说安全准确地拖动一位100多斤的成年人。
“某些专用形态的机器人，可以做到比较大的力矩，因为可以牺牲掉很多构型，包括成本，还有体积上的限制。”
比如，2024年，美国斯坦福大学联合谷歌推出的“保姆机器人”Mobile ALOHA，能做饭、洗衣、擦玻璃、浇花，但外形上，和“人”沾不上半点关系，更像是两只能够移动的机械臂。但即使如此，它的成本也要高达3.2万美元。
人形机器人已经“组团"进厂，但进家还需至少5年
2024年，优必选机器人已经率先进厂测试
最近，多家机器人公司开始了量产试水阶段。去年下半年，傅利叶的双足人形机器人GR-1交付超过100台；今年1月，智元下线了1000台人形机器人。此外，国内的30多家企业已经宣布将于今年进行商业化量产，主要针对B端。
但距离年产几十万台的量产规模，还要3到5年。姚卯青预测：“进入家庭，需要5年，最终大概能降到10万元以内。”
此外，一台人形机器人的成本依旧高昂。特斯拉擎天柱，仅材料费就高达4.13万美元一台（约合人民币29.9万）；优必选的Walker系列在2021年至2023年的销售均价为598万元；宇树“会扭秧歌”的Unitree G1虽然价格一度低达9.9万元，但有不少买家在网上吐槽，“更像是一个动作丝滑的大号玩具。”
除了成本，还有供应链问题。能够生产高精度、高性能零部件的厂商数量依然有限，“现在量产过程中的难点（之一）是供应链不是很成熟，所以还很难做到大规模下的高良率、一致性等等。”
Figure机器人在物流中心进行快递分拣工作，但“手速”比起人类还差一大截
在进入家庭之前，工业场景是人形机器人的应用第一站。
2024年，全球多家公司的人形机器人率先开始“进厂拧螺丝”。这些机器人从最简单的搬运、分拣任务开始练习，在不同场景里试错，一步步累积经验，然后再“上手”更复杂、更精密的操作任务。
由OpenAI投资的、来自硅谷的Figure 02已经可以每天工作20小时，成为机器人届的“卷王”；来自深圳的优必选Walker S1 批量进入5G智慧工厂，能够和其他的机器人搭子团队合作；乐聚机器人的“夸父”也扎入江浙沪的多家工厂里，进行验证测试。
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