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揭秘人形机器人训练营:24小时端茶、煎蛋、拖地…
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本照片由一条编辑部使用AI生成
机器人进家的最大难点在于什么？
市面上，一些人形机器人的“下半身”发育已经相对成熟，可以跑跳、爬坡、扎马步，音乐响起，还能来段广场舞、做后空翻。但这些任务，更像是逢年过节拉家里的小朋友展示才艺，离真正的日常应用还有十万八千里。
“上半身”，才是进家干活的关键。姚卯青拆解了上半身操作的两个难点：对动作的精度要求很高、和物体有复杂的交互。“像做饭、倒水、端茶、开门，有千百种的操作种类，而且上半身的轨迹会非常复杂。而下半身，和物体没有复杂交互，无外乎就是迈步子这样一种形态。”
机器人手部的柔韧性、灵活性比起人类还相距甚
远
很多动作，对人类轻而易举，但对机器人来说却难如登天。“比如插USB这个小动作，它对动作的精度要求非常高，二是没法只依赖视觉的输入就去判断是否成功”，姚卯青解释，人在插USB、充电器的时候，经常要反复尝试，机器人同样，“它还需要很多力矩的反馈来去实现这种闭环控制。”
再比如简单的揉面团、切菜，也对机器人手部的灵活和柔韧性提出了极高的要求。手是人体关节最集中、感觉最集中的区域之一，也是人形机器人最难模拟的部位。“很多机器人只有一个两指的夹爪，只能像一双筷子一样去夹取东西。”
德国协作机器人公司NEURA 的“灵巧手”
目前有一些机器人已经拥有了灵巧手，但它的自由度跟人的手还是相差甚远。“人的手应该有20多个自由度，现在市面上量产的机械手很多只有6、7个。”
成本也是大问题，在手上每增加一个自由度，就要加多加塞一套电机、编码器和传动装置，一双“像人的手”往往价格不菲，可高达10万元一只。此外，灵巧手很重，“现在一只手可能要一公斤多，怎么才能把它做到小型化、轻量化，这个也比较难。”
近一年来，社交媒体上陆续出现了“养老人形机器人”的风声，但姚卯青认为，这些产品大多都还停留在概念阶段。
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机器人进家的最大难点在于什么？
市面上，一些人形机器人的“下半身”发育已经相对成熟，可以跑跳、爬坡、扎马步，音乐响起，还能来段广场舞、做后空翻。但这些任务，更像是逢年过节拉家里的小朋友展示才艺，离真正的日常应用还有十万八千里。
“上半身”，才是进家干活的关键。姚卯青拆解了上半身操作的两个难点：对动作的精度要求很高、和物体有复杂的交互。“像做饭、倒水、端茶、开门，有千百种的操作种类，而且上半身的轨迹会非常复杂。而下半身，和物体没有复杂交互，无外乎就是迈步子这样一种形态。”
机器人手部的柔韧性、灵活性比起人类还相距甚
远
很多动作，对人类轻而易举，但对机器人来说却难如登天。“比如插USB这个小动作，它对动作的精度要求非常高，二是没法只依赖视觉的输入就去判断是否成功”，姚卯青解释，人在插USB、充电器的时候，经常要反复尝试，机器人同样，“它还需要很多力矩的反馈来去实现这种闭环控制。”
再比如简单的揉面团、切菜，也对机器人手部的灵活和柔韧性提出了极高的要求。手是人体关节最集中、感觉最集中的区域之一，也是人形机器人最难模拟的部位。“很多机器人只有一个两指的夹爪，只能像一双筷子一样去夹取东西。”
德国协作机器人公司NEURA 的“灵巧手”
目前有一些机器人已经拥有了灵巧手，但它的自由度跟人的手还是相差甚远。“人的手应该有20多个自由度，现在市面上量产的机械手很多只有6、7个。”
成本也是大问题，在手上每增加一个自由度，就要加多加塞一套电机、编码器和传动装置，一双“像人的手”往往价格不菲，可高达10万元一只。此外，灵巧手很重，“现在一只手可能要一公斤多，怎么才能把它做到小型化、轻量化，这个也比较难。”
近一年来，社交媒体上陆续出现了“养老人形机器人”的风声，但姚卯青认为，这些产品大多都还停留在概念阶段。
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