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揭秘人形机器人训练营:24小时端茶、煎蛋、拖地…
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宇树科技的机械狗与机器人
很快，国内的人形机器人企业开始密集生长。智元机器人、银河通用等新兴创业公司成立，小米、蔚来、小鹏等车企纷纷入局，宇树科技也在这一阶段从“机械狗”转向了“机器人”的研发。
由于整个行业仍在初期探索阶段，所以各家公司的技术路线五花八门。有的企业是“造身派”，关注机器人本体，包括电机、传感器、控制器、减速机等硬件；有的公司是“造脑派”，把更多的精力投入在AI模型、软件算法上。
宇树机器人在今年的春晚上表演扭秧歌
机器人长出双腿双手，有了“人样”还远远不够。作为一种通用形态，一个合格的人形机器人必须能够胜任各种环境里的各种任务。既不能只是会跳舞的耍宝戏精，也不能只是高情商的对话音箱。
机器人要去完成一件任务，需要的是交互操作的能力，姚卯青告诉一条：“要有对环境的理解和预测，对（空间）几何的一些理解规划。”
想象这样一个场景：小朋友在客厅玩耍打闹，人形机器人需要把煮好的鸡蛋和米粥端到餐桌上，避免把汤汁洒在到处走动的小朋友身上，还要把凌乱的餐桌整理出放菜的空间，最后为孩子们盛粥、剥鸡蛋。
电影《机械姬》
这套动作背后，需要机器人能够感知环境，能预判熊孩子的跑动轨迹；也需要做任务规划，端菜时同步餐桌整理；还需要恰当好处的力度控制，剥开鸡蛋壳却不会把鸡蛋捏碎。
于是，“具身智能”的概念随即被提出——人形机器人要用身体感知世界、认识世界、与环境互动。
要获得这种能力，对机器人的AI能力和硬件基础都提出了极高的要求。机器人不仅需要发达的“神经”（触觉传感器），也需要一个能调整重心的脚踝（动态平衡算法），以及能从摔跤中总结经验的数字大脑（强化学习的能力）。
而这也意味着，我们期待人形机器人用数年时间追赶人类用上百万年进化出的复杂智能。
国内最大的机器人“培训学校”：跟人类学做家务
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由于整个行业仍在初期探索阶段，所以各家公司的技术路线五花八门。有的企业是“造身派”，关注机器人本体，包括电机、传感器、控制器、减速机等硬件；有的公司是“造脑派”，把更多的精力投入在AI模型、软件算法上。
宇树机器人在今年的春晚上表演扭秧歌
机器人长出双腿双手，有了“人样”还远远不够。作为一种通用形态，一个合格的人形机器人必须能够胜任各种环境里的各种任务。既不能只是会跳舞的耍宝戏精，也不能只是高情商的对话音箱。
机器人要去完成一件任务，需要的是交互操作的能力，姚卯青告诉一条：“要有对环境的理解和预测，对（空间）几何的一些理解规划。”
想象这样一个场景：小朋友在客厅玩耍打闹，人形机器人需要把煮好的鸡蛋和米粥端到餐桌上，避免把汤汁洒在到处走动的小朋友身上，还要把凌乱的餐桌整理出放菜的空间，最后为孩子们盛粥、剥鸡蛋。
电影《机械姬》
这套动作背后，需要机器人能够感知环境，能预判熊孩子的跑动轨迹；也需要做任务规划，端菜时同步餐桌整理；还需要恰当好处的力度控制，剥开鸡蛋壳却不会把鸡蛋捏碎。
于是，“具身智能”的概念随即被提出——人形机器人要用身体感知世界、认识世界、与环境互动。
要获得这种能力，对机器人的AI能力和硬件基础都提出了极高的要求。机器人不仅需要发达的“神经”（触觉传感器），也需要一个能调整重心的脚踝（动态平衡算法），以及能从摔跤中总结经验的数字大脑（强化学习的能力）。
而这也意味着，我们期待人形机器人用数年时间追赶人类用上百万年进化出的复杂智能。
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