揭秘人形机器人训练营:24小时端茶、煎蛋、拖地…

新加坡的社交机器人Dexie,上班时“活力满满”,下班后“高位截瘫”


两年前,活力女孩“Dexie”空降新加坡的一家养老院,宣布要成为老年人的新型养老搭子。

Dexie是一个人形机器人,颜值在线,有柔软触感的硅胶皮肤,还会把嘴巴嘟成圆圆的“O”字。每天早晨,它都会坐着带领老人们做健身操,一边唱歌,一边拍手。

但其他时间里,Dexie更像一个“高位截瘫”的大号娃娃,只能靠身下的“轮椅”缓缓移动,既无法直立行走,也不能在行动上给予老人帮助。



日本(专题)软银推出的类人机器人Pepper,情商很高,但不会干活,2020年正式退役

主打陪伴,一直是过去10年来人形机器人的招牌卖点。2015年,日本软银推出主打“类人机器人Pepper,Pepper身高1米2,有灵动的大眼睛、带独立关节的5指,脚部是一个能够平稳移动的轮盘,可以识别人类的情绪、和人类对话,擅长眨眼卖萌。问世之初,Pepper曾在一分钟内被抢购一空,很多公司、银行、餐厅都请它当人气迎宾。

但在2020年夏天,Pepper宣布停产。上市一段时间后,Pepper的软肋暴露——可爱但不中用。虽然Pepper拥有看似灵活的手指,但实际的抓握能力很弱,甚至很难平稳地端送一杯水,除了四处移动,跟大家甜言蜜语,很难指望它承担什么其他重任。

这是人形机器人曾经不被看好的原因:一个只会给足情绪价值的“社交达人”。




美国波士顿(专题)劳力推出的“Atlas”,曾经被称为人形机器人界的“王者”,但因为苦于商业变现,被公司多次易手

另一方面,人形机器人的研发极度烧钱,不确定性很高、回报周期漫长,初代的人形机器人公司大多都陷入了财政危机,其中就包括于2013年推出过“双足机器人天花板”Atlas的美国公司波士顿动力。

直到2022年底,ChatGPT的横空出世让AI技术发生了质的飞跃,这才给沉寂许久的人形机器人行业重新点燃了希望。

嵌入大语言模型后,机器人有了更强的自然语言与推理能力,不再只是按部就班地执行指令,而是能够理解人类意图,像人一样思考和决策。



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