50万人在线围观!Atlas进厂打工 全程自主无遥控
另外,还有人疑惑为什么Atlas不搞个360°全景摄像头,还需要转动头部呢?
对此,有网友推测最大原因还是控成本。
更高分辨率的深度相机价格昂贵(带宽和计算),因此将超密集传感器限制在工作空间的位置是很有意义的。

实在不行,也可以“低质量的360°全景视觉+面向单一方向的高质量相机/激光雷达”(网友支招有)。

One More Thing
在reddit网友一片热议中,部分网友发出了灵魂拷问:
机器人完成这种任务(分装物件)好像没啥大意义?能不能更贴近现实生活。

对此,也有人对Atlas采用的技术表达担忧:基于点和规划器/优化器在泛化能力上可能不如神经网络等。

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更高分辨率的深度相机价格昂贵(带宽和计算),因此将超密集传感器限制在工作空间的位置是很有意义的。

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机器人完成这种任务(分装物件)好像没啥大意义?能不能更贴近现实生活。

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