[迪士尼] 迪士尼不做老本行 想搶馬斯克的飯碗?
可以看出，Q2迪士尼樂園度假區業績不佳，這或許也是激發迪士尼盡快摸索出吸引游客眼球的“新物種”的原因，而互動性高的機器人可能是他們的重點選項。
怎麼樣才能打造出壹款更逼真、不再只是“呆板”地做循環動作的公園“角色”？
2018年，迪士尼啟動名為Project Kiwi的項目，目的就是在觀眾面前呈現鮮活的小角色，打造壹款能與游客互動的雙腿機器人。從這裡開始，迪士尼真正意義上拉開了人形機器人的序幕。
但放眼全球，2018年的人形機器人技術依舊不夠成熟，會行走的機器人屈指可數。人形機器人“鼻祖”Atlas幾乎壹枝獨秀，它可以進行跑步、跳躍、翻筋斗等復雜動作。2022年獲得亞馬遜1.5億美金投資的人形機器人Agility Robotics，在2018年也才開始優化旗下Cassie機器人的能力，Cassie在這壹年擁有了更穩定的步態和能源效率。
相比較於行業其他做人形機器人的公司，迪士尼工程師面臨著更嚴峻的形勢。和工業類機器人相比，迪士尼機器人更需要有能夠撥動人類情緒的點。此外，迪士尼的角色類機器人拾分“非標”，比如壹只可以安在“瓦力”身上的胳膊，就無法用在“格魯特”身上，這意味著迪士尼必須走“定制化路線”，即對機器人所需要的零部件進行個性化開發。
那麼，如何將“人性”元素糅合進冰冷的機器人世界 ？對迪士尼來說，做出壹款能夠運動的腿並不難。2016年，迪士尼就從波士頓動力挖來“大將”Scott LaValley，Scott LaValley曾負責開發出初代Atlas的腿部運動，他有能力為迪士尼復制出壹雙類似的“運動腿”。
但難點在於，怎麼做出既能行動，又拾分“人性化”的、有自主性的雙腿？根據TechCrunch報道，Project Kiwi想要做的腿部和軀幹，是“可以偷偷摸摸、彈跳、拖著腳步、昂首闊步”的，甚至“軀幹的下半部分可以踮著腳尖從你的辦公室走過”。
（圖：Project Kiwi，腿部研發，Disney Imagineering）
Scott LaValley仔細觀察人類的雙腿運動，即便輕輕推搡人類，或者將雙手搭在人類肩膀上，人們也可以繼續保持站立，這種能力是人類無意識的自我平衡能力。反觀Project Kiwi，在軟件上，需要有壹套新的設計系統，對腿部施加大量動態和運動學束縛，並通過反饋機制識別違反這些約束的情況，來進行糾正。
硬件上，Project Kiwi在齒輪系統、執行器、電路板等關鍵零部件也做了壹些定制化嘗試。“現有的執行器不符合迪士尼機器人的需求，所以他們從頭開始制造”，根據TechCrunch報道，Project Kiwi還計劃開發壹套新的執行器，動態施加扭矩並增加傳感功能，來提高雙腿的穩定性，讓機器人在不平坦的地面也能安全行走。為了能將電機和執行器封裝得足夠緊湊，迪士尼還為Project Kiwi定制研發出壹套齒輪系統，這套系統可以讓膝蓋、手腕等關節共享電機，實現關節之間的能量轉換。
在工程師們的努力下，“格魯特”機器人誕生了，他是迪士尼根據2021年《銀河護衛隊2》中小樹人格魯特等比例復制的，身高約76厘米，可以眨眼、單腳站立，兩只胳膊也能伸縮自如。
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怎麼樣才能打造出壹款更逼真、不再只是“呆板”地做循環動作的公園“角色”？
2018年，迪士尼啟動名為Project Kiwi的項目，目的就是在觀眾面前呈現鮮活的小角色，打造壹款能與游客互動的雙腿機器人。從這裡開始，迪士尼真正意義上拉開了人形機器人的序幕。
但放眼全球，2018年的人形機器人技術依舊不夠成熟，會行走的機器人屈指可數。人形機器人“鼻祖”Atlas幾乎壹枝獨秀，它可以進行跑步、跳躍、翻筋斗等復雜動作。2022年獲得亞馬遜1.5億美金投資的人形機器人Agility Robotics，在2018年也才開始優化旗下Cassie機器人的能力，Cassie在這壹年擁有了更穩定的步態和能源效率。
相比較於行業其他做人形機器人的公司，迪士尼工程師面臨著更嚴峻的形勢。和工業類機器人相比，迪士尼機器人更需要有能夠撥動人類情緒的點。此外，迪士尼的角色類機器人拾分“非標”，比如壹只可以安在“瓦力”身上的胳膊，就無法用在“格魯特”身上，這意味著迪士尼必須走“定制化路線”，即對機器人所需要的零部件進行個性化開發。
那麼，如何將“人性”元素糅合進冰冷的機器人世界 ？對迪士尼來說，做出壹款能夠運動的腿並不難。2016年，迪士尼就從波士頓動力挖來“大將”Scott LaValley，Scott LaValley曾負責開發出初代Atlas的腿部運動，他有能力為迪士尼復制出壹雙類似的“運動腿”。
但難點在於，怎麼做出既能行動，又拾分“人性化”的、有自主性的雙腿？根據TechCrunch報道，Project Kiwi想要做的腿部和軀幹，是“可以偷偷摸摸、彈跳、拖著腳步、昂首闊步”的，甚至“軀幹的下半部分可以踮著腳尖從你的辦公室走過”。
（圖：Project Kiwi，腿部研發，Disney Imagineering）
Scott LaValley仔細觀察人類的雙腿運動，即便輕輕推搡人類，或者將雙手搭在人類肩膀上，人們也可以繼續保持站立，這種能力是人類無意識的自我平衡能力。反觀Project Kiwi，在軟件上，需要有壹套新的設計系統，對腿部施加大量動態和運動學束縛，並通過反饋機制識別違反這些約束的情況，來進行糾正。
硬件上，Project Kiwi在齒輪系統、執行器、電路板等關鍵零部件也做了壹些定制化嘗試。“現有的執行器不符合迪士尼機器人的需求，所以他們從頭開始制造”，根據TechCrunch報道，Project Kiwi還計劃開發壹套新的執行器，動態施加扭矩並增加傳感功能，來提高雙腿的穩定性，讓機器人在不平坦的地面也能安全行走。為了能將電機和執行器封裝得足夠緊湊，迪士尼還為Project Kiwi定制研發出壹套齒輪系統，這套系統可以讓膝蓋、手腕等關節共享電機，實現關節之間的能量轉換。
在工程師們的努力下，“格魯特”機器人誕生了，他是迪士尼根據2021年《銀河護衛隊2》中小樹人格魯特等比例復制的，身高約76厘米，可以眨眼、單腳站立，兩只胳膊也能伸縮自如。
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